Hybride oplossingen verhogen de efficiëntie in productie en logistiek

Robots en automatisch geleide transportsystemen nemen steeds complexere taken over en zorgen in theorie voor een hoge beschikbaarheid en productiviteit. Maar vaak doen zich in het proces storingen voor. Intelligente, hybride en vooral op de totaliteit gerichte systemen, gebaseerd op sensoren van de meest uiteenlopende technologieën bieden uitkomst.

Een groot aantal veiligheids- en lokalisatie-oplossingen worden in intralogistieke transportprocessen gebruikt: laserscanners geïnstalleerd op een Automated Guided Vehicle (AGV) , voorkomen botsingen en helpen bij de navigatie van geautomatiseerde voertuigen. Ondernemingen kunnen hiervoor kiezen uit een grote bouwdoos van optisch-magnetische geleidingssystemen, rasterlokalisatie en contourlokalisatie met het oog op efficiëntie en andere individuele omstandigheden. Elk van deze technologieën heeft zijn eigen voordelen maar kent ook toepassingsspecifieke beperkingen.

Is er bijvoorbeeld in het kader van een statisch routenetwerk of andere kaderparameters een optische of magnetische geleiding geïnstalleerd dan wordt het kostbaar om het spoor op de halvloer te onderhouden en te repareren. Dit komt omdat eenmaal aangebrachte sporen bindend zijn. De AGV's kunnen geen obstakels ontwijken en beschadigingen leiden tot stilstand van de mobiele platformen. Productiviteitsverlies is het gevolg. Ook wijzigingen of uitbreidingen van de spoorgeleiding vergen tijd en zijn tijdens de exploitatie moeilijk door te voeren.

Sensortechnologie intelligent gecombineerd: eenvoudige spoornavigatie en zeer flexibele contourlokalisatie

Een hybride aanpak brengt de oplossing – een intelligente combinatie van geleidingssensoren en de op de AGV geïnstalleerde veiligheidssensoren. Bij het volgen van de fysieke richtlijnen genereren laserscanners namelijk voortdurend meetgegevens die, via software, een digitale kaart maken van de contouren van de omgeving. Als het voertuig zijn spoor verliest, herkent de lokalisatiesoftware dit en schakelt over op LiDAR-gebaseerde contourlokalisatie. De AGV blijft zonder onderbreking in actie en de productiviteit blijft hoog.

Deze combinatie van systemen combineert de voordelen van een aanvankelijk eenvoudig te creëren spoornavigatie met een uiterst flexibele contourlokalisatie, zonder kartering vooraf van de omgeving door gespecialiseerd personeel. Het is mogelijk de flexibiliteit van contourlokalisatie bij het navigeren in sterk veranderende omgevingen te combineren met de herhaalnauwkeurigheid van spoorgeleiding in lange gangen of bij het aandocken. Reflectoren maken het systeem hierbij nog robuuster.

Geen handmatig beheer meer nodig: veiligheidssensoren op het AGV-systeem berekenen de veldgeometrie effectiever

Voor een goede schaalbaarheid en een hoge mate van modulariteit is een uitgebreid assortiment van sensoren met verschillende technologieën nodig, alsmede een overeenkomstig goed presterend integratieplatform en op de toepassing afgestemde softwaremodules. Alleen hiermee kan de veelheid van applicaties worden afgehandeld die betrouwbare prestaties van de mobiele platforms en een vlotte materiaalstroom garanderen. De starre definitie van veiligheidsvelden tot nu toe vormt echter een probleem op het gebied van mobiele robotsystemen. Gebruikers moeten vele veldgeometrieën voor de verschillende voertuigtoestanden handmatig berekenen en beheren. Ook hier kunnen de op de AGV aanwezige veiligheidssensoren de taak efficiënter oplossen door middel van een assistentiesysteem: door één veiligheidsveld op te geven op basis van bepaalde karakteristieke waarden zoals maximale snelheid, rijrichting en remgedrag, berekent de veiligheidslaserscanner alle benodigde velden. Op die manier wordt de veiligheidsveldgrootte dynamisch aangepast aan de snelheid van het voertuig.

Objecten eenduidig classificeren

Ook bevindingen uit de lokalisatie kunnen in het vervolg in de intelligente aanpassing van de veiligheidsfunctie worden opgenomen. Hierbij meten AGV's niet alleen betrouwbaar schendingen van het veiligheidsveld maar ook de afstanden, waaruit een duidelijke objectclassificatie kan worden afgeleid. Zo is het in de toekomst denkbaar dat mobiele platformen een object met onverminderde snelheid passeren omdat verwarring met een bewegend obstakel uitgesloten is.

Het dynamisch maken van de veiligheidsvelden op basis van de meetgegevens vermindert de berekenings- en programmeringsinspanning voor de afmetingen van de veiligheidsvelden aanzienlijk. Dit verhoogt de veiligheid en vermindert de omvang van de veiligheidsvelden. Het risico op foutieve schendingen van het veiligheidsveld wordt tot een minimum beperkt en minder uitvaltijden leiden per saldo tot een hoger productiviteitsniveau.

Te allen tijde het overzicht houden: Augmented Reality Apps verminderen complexiteit

De ogenschijnlijke complexiteit van dergelijke sterk geautomatiseerde systemen doet natuurlijk vragen rijzen over de beheersbaarheid ervan. Intelligente grafische gebruikersinterfaces bieden het antwoord. Dergelijke augmented reality apps maken het mogelijk om alle sensorgegevens te allen tijde in het oog te houden. De gebruiker kan de sensorgegevens direct ter plaatse visualiseren met de smartphone en bijvoorbeeld de objectdetectie van een scanner direct herkennen en verhelpen in het geval van een stilstaande AGV. Het bellen van een hotline en de daarmee gepaard gaande kosten en vertragingen komen te vervallen. Systemische aanpak van oplossingen en intuïtieve visualisatietools zorgen er uiteindelijk voor dat de verhoogde automatiseringsdynamiek daadwerkelijk tot een verhoging van de productiviteit leidt.

Verdere artikelen

Grotere autonomie dankzij een modulair wagenpark: naadloos indoor en outdoor gebruik in de intralogistiek

Meer lezen

In balans: optimale belading en transport bij autonomous mobile robots

Meer lezen

Alles in een doorgaande beweging: mobiele robots in retail, hygiëne of logistiek

Meer lezen

SICK en SOTO: Een nieuwe mobiele robot voor industriële productie

Meer lezen