SICK and SOTO: een nieuwe mobiele robot voor industriële productie

11-jan-2022

Zelden is een oplossing om een ‘gat’ te vullen zo innovatief geweest: het roboticabedrijf Magazino ontwikkelde met de nieuwe SOTO een supply-chain-robot voor tussenstappen in de productie die voorheen niet geautomatiseerd waren. In samenwerking met SICK werd een mobiele robot ontwikkeld voor de bevoorrading van productielijnen. Deze kleine ‘revolutionair’ moet zijn weg gaan vinden in de automotive industrie en vele andere bedrijfstakken.

‘Magazino en SICK hebben een lange gezamenlijke historie’, zegt Raphael Vering, Product Manager bij Magazino. Het nieuwste hoofdstuk in dit verhaal is de mobiele robot SOTO 2, die volledig autonoom de industriële productie bevoorraadt met kleine ladingdragers.

The SOTO 2 mobile robot supplies industrial production facilities with small load carriers with complete autonomy.
The SOTO 2 mobile robot supplies industrial production facilities with small load carriers with complete autonomy.

 

Geautomatiseerde materiaalvoorziening in de industriële productie

Omdat upstream- en downstreamprocessen in productielijnen bijna altijd handmatige processen vereisten, betekende de SOTO een keerpunt: hij rijdt het magazijn in, pikt daar kleine ladingdragers op, laadt ze op en rijdt de kratten naar de assemblagelocatie om ze daar weer af te zetten – allemaal volledig autonoom en just-in-time. "Het grijpen van verschillende hoogtes en schappen, het gelijktijdige transport van maximaal 24 bakken en de flexibele levering op verschillende assemblagelocaties: SOTO is momenteel waarschijnlijk het enige product dat deze drie stappen in één voertuig combineert", zegt Raphael Vering.

For localization and navigation purposes, three microScan3 safety laser scanners are installed under the vehicle floor.
For localization and navigation purposes, three microScan3 safety laser scanners are installed under the vehicle floor.

 

Allround met sensoroplossingen van SICK

Op die manier wordt de visie van "Factory 4.0" verder gerealiseerd en SICK is daarbij betrokken als specialist voor intelligente sensoroplossingen voor mobiele robots. “Door met SICK te werken, konden we een robot bouwen die de omgeving veilig kon waarnemen en goed parallel aan een mens kan werken”, voegt Vering eraan toe. Voor lokalisatie en navigatie zitten er drie microScan3-veiligheidslaserscanners onder de bodem van het voertuig. Bovendien voorkomen veiligheidslichtschermen dat mensen het rijdende voertuig hinderen. Tevens zijn de incrementele encoders DFS60 van SICK geïnstalleerd. Tot slot bewaakt de 3D-camera Visionary-T Mini van bovenaf de route om de navigatie te ondersteunen en obstakels te detecteren die zich niet op het niveau van de veiligheidslaserscanners bevinden.

Safety light curtains from SICK prevent humans from interfering with the moving vehicle.
Safety light curtains from SICK prevent humans from interfering with the moving vehicle.
3D machine Vision
Nooit was 3D machine vision zo eenvoudig
Visionary-T Mini
Incrementele encoders
Programmeerbare encoder met hoge resolutie voor veeleisende toepassingen
DFS60
Veiligheidslaserscanner
De robuuste veiligheidslaserscanner – buitengewoon intelligent
microScan3
Veiligheidslichtgordijnen
Omdat wij doordenken over veiligheid
deTec

 

Visionary-T Mini als argusoog in realtime

Het was met name deze 3D-visionsensor die Magazino in staat stelde om de SOTO 2 in serieproductie te lanceren. Met maximaal 30 frames per seconde registreert de 3D-snapshot-methode mogelijke obstakels op de route: vlak boven de grond moeten bijvoorbeeld de tanden van heftruckof grote schroeven of moeren worden gedetecteerd. De Visionary-T Mini identificeert ook objecten die uitsteken uit wanden, zoals brandblussers of monitoren. Ook vrij zwevende obstakels (bijv. uitstekende stangen of pallets) en last but not least ‘negatieve’ obstakels zoals schuine trappen of hellingen.

Voor de Visionary-T Mini sprak ook in het voordeel van zijn praktische bruikbaarheid in de industriële omgeving: stabiele montagemogelijkheden, een goede internetverbinding, hoge resolutie, een probleemloze verwerking van de gegevens en een groot bereik. Bovendien kwamen de respectievelijke experts tot een productieve samenwerking: zo kreeg Magazino in een vroeg stadium een prototype van de 3D-Vision-camera om de complexe ontwikkelingsstappen in nauwe afstemming met de SICK-experts op te lossen.

The Visionary-T Mini 3D camera controls the travel path to help with navigation and detect obstacles that are not at the height of the safety laser scanners.
The Visionary-T Mini 3D camera controls the travel path to help with navigation and detect obstacles that are not at the height of the safety laser scanners.

 

Pioniers voor een optimale productielogistiek

In die zin vertegenwoordigt de SOTO 2 een tot nu toe ontbrekend stukje van de puzzel in de slimme productielogistiek. Hij automatiseert de productie nog verder, ontlast medewerkers en helpt om processen efficiënter te maken. De mobiele robot zal worden gebruikt door voertuigfabrikanten en leveranciers en in toekomst ook bij de productie van huishoudelijke en elektronische apparatuur. ‘We blijven vertrouwen op SICK en zijn sensoroplossingen voor mobiele robotica’, verzekert Vering. Het gezamenlijke succesverhaal wordt voortgezet.

 

Verdere artikelen

De perfecte grootte van het beschermingsveld voor autonome industriële voertuigen

Meer lezen

Ultracompacte mobiele robots optimaliseren de procesketen

Meer lezen

Mobiele robot SUitee Cobotics zorgt voor revolutie in het werk in de supermarkt

Meer lezen

Licht aan de horizon - desinfectie met behulp van UV-licht en nanoScan3

Meer lezen

Mobiele robots:
Move into new dimensions

Robotica is aan een opmars bezig - in de productie, in de logistiek of in de service. Sensoroplossingen voor alle varianten van mobiele robots

Kom meer te weten