全面考查功能安全，打造連續的內部物流

內部物流行業正在迅速發展——在戶外越來越多使用無人搬運車（AGV），使擺脫天氣影響、全天候自動化確保物料與材料處理流程的目標即將得以實現。對於關於在戶外應用功能安全的一系列問題，SICK憑藉其全面的方案、對流程的深刻認識及豐富的感測器解決方案產品組合，能夠胸有成竹地應對。

「戶外的客戶應用具有挑戰性和特異性——要求始終對重要的應用參數進行準確分析。但是它們又存在許多共性，因為我們的客戶提出的問題往往具有不可思議的相似性。」SICK戰略產品經理及戶外應用專家Michael Badeja根據經驗知道，必須準確瞭解現場的特定任務設置，才能從SICK的全方位產品中制定最佳的解決方案。因為無論是感測器元件及感測器系統、軟體、控制器還是終身服務及諮詢，都可以在全球範圍內一站式提供。

正確打造綜合產品

「關鍵是要正確打造綜合產品。為此，第一步必須確定無人搬運車在戶外運作的安全技術解決方案的影響因素。由此，我們將最終減少履行相應的自動化解決方案所需的作業與成本。」因此，Badeja首先與客戶一起分析最重要的應用先決條件，如車型、運輸物品、工作地點及路缐。其中，無人搬運車的尺寸、重量、尤其是設計都會造成差別，例如是舉升型車輛、載貨車輛，還是列車組。必須準確定義並顧及運輸物品的尺寸、貨物與載貨架的尺寸、特性及穩定性，尤其是在惡劣環境條件下的特性。對於視工作地點不同的感測系統解決方案，必須準確考查地區性及局部的氣候條件。因為，全球各地的客戶面臨各種各樣不同的氣候挑戰，包括大陸性雨霧天氣及熱帶、亞熱帶強降雨天氣等。此外，局部發生的氣候現象也會產生影響，如廠房之間的旋風。

仔細傾聽並直接到達現場

「我們仔細傾聽客戶需求，理想情況下會到現場考察情況，最好是與整合商及最終客戶見面商談。在分析路缐與所需安全功能時，內部物流部門所處的當地情況會對選擇合適的安全解決方案及其設定提出要求。」Badeja強調說。路缐是固定在磁帶上方，還是經由GPS導航支援？是否有會造成危險的彎道、斜坡、台階或其他不平整面，如軌道？地面情況如何？可能存在哪些與人員、其他車輛或固定障礙物碰撞的危險？計劃在室內與戶外交替運作時，溫差可能導致外觀表面產生冷凝水，必須採取技術措施與運作模式予以應對。還需要顧及應用相關的局部障礙物：是否有頂棚？道路是否會被水淹？特定位置是否會有蒸汽從窨井蓋中冒出？只有準確瞭解當地情況，SICK的安全專家才能從全方位且內容豐富的產品組合中分別選出硬體、軟體、配件及服務的合適產品。

一站式組合中的互補技術與智慧配件

例如，outdoorScan3安全區域雷射掃描器不僅代表符合功能安全標準規定的高安全完整性級別，同時還意味著在惡劣天氣條件下可用性高，從而確保提高戶外的生產效率。如果降水量過強，即每小時10至30毫米，噴濺水或雨水會沾到感測器上，對感測器執行安全相關的任務產生不利影響，從而構成了挑戰。為此，SICK最近開發出了一個智慧配件：airWiper可利用壓縮空氣清除鏡頭蓋上的水滴，就好像空氣做的「雨刮器」一般。airWiper既可以購買全新裝置，也可以購買作為現有outdoorScan3的升級。降水量超過30毫米時，例如短時雷暴天氣會出現這種情況，其可用性會受到限制：「此時就會出現一個問題：車輛能否停下，是否必須自動化繼續行駛，還是説在特殊情況下，甚至必須手動繼續操作車輛，以維持物流鏈的運轉。」Badeja介紹說。

對於不需要環境檢知量測準確度高至毫米級的較為惡劣的環境條件，安全專家建議履行SafeRS3等安全雷達系統，從而從2D切換為3D：「雷達感測器可大幅拓展視野，例如像裝載站之間的過渡區，人員走動或人車走動少，環境條件也較為簡單，雷達感測器就是理想的解決方案。在這裡，即使遇到極其惡劣的天氣，雷達感測系統也可以確保車輛以較高速度行駛並靈活避障。我們將不同的感測器技術智慧地組合起來，不僅防止生產中斷，還整體提高了生產效率。」SICK的客戶運用互補的技術組合，可始終針對其具體應用獲得有針對性的解決方案。

 
軟體元件提高可用性

在提供硬體的同時，SICK還提供對無人搬運車在戶外的可用性產生積極影響的軟體元件。例如，FTF Dynamic Weather Assist安全系統配備了視天氣而定的動態防護區域切換功能，即使在雨雪天氣，也能實現持續運作。無人搬運系統不會停下，而是根據相應的降水情況自動化調整其速度與防護區域參數。這樣避免了意外的車輛停止，以及材料處理流程因天氣原因而中斷的情況，此外還能保護煞車與機械裝置。還有一項工具是Monitoring Box，SICK與客戶可藉此共同開發有效的解決方案。此項數位化解決方案旨在持續監控裝置與設備狀態、以及應用本身，因此可有針對性提高生產效率。從分析的資料中可獲得診斷、統計及預測，從而實現預測性按需維護。此外，裝置與設備還能夠在高功率範圍運作，並高效利用資源。尤其是在戶外，這是一項系統性監控並優化生產效率的合適工具。

面向高效安全解決方案的服務

SICK的服務藉助全方位解決方案為使用者提供支援，以期高效、安全地實現應用。SICK專家與客戶開展密切的夥伴合作，開發創新的解決方案，並重點關注從生產效率與安全性方面對現有應用進行優化。服務組合包括提供簡單的解決方案建議，以及整體實施複雜應用等。由此，客戶能夠全身心投入解決核心任務，並充分信任SICK在高效、安全感測系統領域長年纍積的豐富經驗，成功應對戶外物流領域不斷出現的新挑戰。

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