從室內到戶外的自主型內部物流：SICK與Stäubli WFT為BASF打造連續的物流鏈

BASF積極推進室內與戶外內部物流的自動化與數位化。在瑞士生產基地凱斯滕，一個與合作夥伴Stäubli WFT及SICK聯手研發的無人搬運系統在這方面取得了成功。

在德國與瑞士的交界處發生了一件突破極限的壯舉。全球最大的化工集團BASF在位於萊茵河上游的生產基地瑞士凱斯滕生產能夠提高塑膠性能、使其更加可持續的添加劑。雖然整個工廠的自動化程度已經非常高，BASF仍在物流與送料方面透過實施自動化改造進一步開拓了節約的潛能。幫助省錢的這個「存錢罐」有近八米長、兩米多寬：它是一輛無人搬運車，能夠自動化取走產品，並將其從車間運輸至倉庫中。

Stäubli WFT幫助實現靈活的自動化

此車輛的尺寸可擴充，因此BASF可不受生產基地限制、並根據具體要求使用車輛。它是由一家移動運輸平台製造商Stäubli WFT研發的。該企業是一家跨國集團旗下一員，可為諸多工業行業提供大量產品，包括在工業內部物流中使用的無人搬運系統（AGS）。Stäubli WFT產品研發團隊經理Cajetan Kredler介紹：「這台全自動車輛適用於室內及戶外，能夠輕鬆跨越埋設的鐵軌或門檻。而且雖然它的尺寸不小，但是能夠在平面上萬向移動，因此可節省空間。」此平台可搭載重達20噸的重物。車輛全自動接近生產及倉儲區域的各個工作站，並且可透過網頁介面選擇下一個目的地。

BASF路德維希港總部內部物流設計工程師Tobias Gaschnitz指出了一項關鍵特點：「在混合模式下工作的無人搬運車（AGV）必須能夠在室內及戶外安全移動，同時必須及早辨識人員與障礙物。」

SICK作為合作夥伴，從一開始就參與了研發工作，希望從生產效率及安全方面制定出最佳解決方案。2019年秋季，人們著手開展全方位測試與長期研究，如今這方面的成果在凱斯滕的實際工作中成功投入了應用。

合作取得的成果包括：對不同2D LiDAR感測器及用於全方位Condition Monitoring的數位化服務進行聯合評估，並開發出戶外內部物流的關鍵元件——安全區域雷射掃描器outdoorScan3。

運作時，一共有四個outdoorScan3防護車輛的周圍區域，確保在工廠的內部物流運輸中為人員提供可靠的全面保護。SICK戰略產品經理Michael Badeja說：「outdoorScan3利用定義好的防護區域監控車輛的周圍環境。一旦有人員或物體過於靠近，就會引發急停，確保安全。」此外，還將使用outdoorScan3的量測資料，以便在裝卸載時精確定位車輛等。

適合戶外作業：不受天氣影響的安全區域雷射掃描器

此款安全區域雷射掃描器專門針對戶外自動化而研發。outdoor safeHDDM®掃描技術確保即使在熱天、冷天、大風、大雨或下雪天氣仍能可靠運作。

Marco Burkhart是BASF路德維希港總部的一名內部物流設計工程師。他說：「我們在市場上沒有發現還有類似的安全區域雷射掃描器能夠滿足我們對車輛行駛達到效能等級D的要求。」

感測器元件與數位化服務相結合

「此外，對於客戶BASF，我們從一開始就確立了感測器元件與數位化服務相結合的原則。」Michael Badeja又説道。他的意思是：對最重要的感測器資料進行採集與分析，以便在瞭解元件運作狀態的同時，還能知曉元件在當前環境條件下的性能狀況。由此不僅能維持較高的安全等級，還能始終確保系統效能達到最佳。在SICK Monitoring Box中，針對單個元件或整台車輛，以適當的詳細程度呈現上述資訊。由此，SICK可為Stäubli WFT及BASF公司提供數位化應用支援服務，并且還將擴充到其他許多車輛上。

因此，BASF、Stäubli WFT及SICK這三家合作夥伴攜手打造跨越生產車間範圍的自主型物流鏈，並且完全符合SICK提出的「Creating Safe Productivity」的訴求。

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