구동 기술의 스타: HIPERFACE DSL®을 갖춘 모터 피드백 시스템
EES/EEM37
내부자는 가장 많은 것을 알고 있습니다. 모터 피드백 시스템은 로봇 시스템에서 속도 및 위치 데이터와 드라이브 상태 데이터를 조절기와 컨트롤러에 제공합니다. 그럼으로써 이 시스템은 모든 로봇 움직임을 지각하기 위한 토대가 됩니다. SICK의 이 스마트 모터 센서는 로봇 시스템 한가운데서 로봇과 설비의 효율적 제어에 필요한 데이터를 제공합니다.
Position Feedback을 위한 로봇 시스템 어플리케이션 선택
다관절 로봇
Motor-Feedback-System EEM37은 압축형 디자인 구조로 모든 이형의 다관절 로봇용으로 적합합니다. HIPERFACE-DSL® 기술이 적용되어 있어서 최적의 인간-로봇 협업용 Safe Robotics 같은 새로운 어플리케이션이 가능합니다.
SCARA 로봇
SEM70은 대형 중공축 모터와 토크 모터용으로 HIPERFACE® 인터페이스를 갖춘 모터 피드백 시스템입니다. 중공축이 있어서 SCARA 로봇 내부에 구현되는 케이블 가이드가 가능합니다.
선형 로봇(직교좌표)
모터 피드백 시스템 TTK50 및 TTK70은 비접촉식 측정 원리로 작동하므로 마모가 없습니다. 절대 길이 측정 시스템 덕분에 기준 이동도 필요 없습니다. 그래서 이 시스템은 측정 길이가 최대 4m에 이르는 선형 어플리케이션에 이상적인 것이 됩니다.
델타 로봇
그 압축적 구조 때문에 SKM/SKS는 델타 로봇의 경우처럼 매우 역동적인 어플리케이션에 적합합니다. 모든 이형은 전자 명판과 HIPERFACE® 인터페이스를 갖추고 SIL2/PL d에 따른 안전 요건을 충족합니다.
Position Feedback을 위한 SICK의 제품과 솔루션
사례 연구 - SICK 센서 블로그에서 확인할 수 있는 사례
HIWIN 로봇이 미래에 적합한 안전성과 기능을 갖출 수 있도록 하는 SICK의 Smart Motor Sensor
로봇 시스템 제조사와 HIWIN 선형 기술 전문가들는 새로운 Pick-and-place 어플리케이션용 6축 로봇에 SICK의 모터 피드백 시스템을 이용합니다. 이를 통해 공간이 절약되고 5Kg의 로봇도 미래의 협업 어플리케이션에 최적화될 수 있습니다.
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선도적인 로봇 제조사를 위한 특수 솔루션
HIPERFACE DSL® – 디지털로 연결되는 미래
SICK의 Smart Motor Sensor는 사용자를 인사이더로 만들어줍니다.