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피드백

Position Feedback

로봇 시스템을 위한 센서 솔루션

내부자는 가장 많은 것을 알고 있습니다. 모터 피드백 시스템은 로봇 시스템에서 속도 및 위치 데이터와 드라이브 상태 데이터를 조절기와 컨트롤러에 제공합니다. 그럼으로써 이 시스템은 모든 로봇 움직임을 지각하기 위한 토대가 됩니다. SICK의 이 스마트 모터 센서는 로봇 시스템 한가운데서 로봇과 설비의 효율적 제어에 필요한 데이터를 제공합니다.

Position Feedback을 위한 로봇 시스템 어플리케이션 선택

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다관절 로봇

Motor-Feedback-System EEM37은 압축형 디자인 구조로 모든 이형의 다관절 로봇용으로 적합합니다. HIPERFACE-DSL® 기술이 적용되어 있어서 최적의 인간-로봇 협업용 Safe Robotics 같은 새로운 어플리케이션이 가능합니다.
 
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SCARA 로봇

SEM70은 대형 중공축 모터와 토크 모터용으로 HIPERFACE® 인터페이스를 갖춘 모터 피드백 시스템입니다. 중공축이 있어서 SCARA 로봇 내부에 구현되는 케이블 가이드가 가능합니다.
 
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선형 로봇(직교좌표)

모터 피드백 시스템 TTK50TTK70은 비접촉식 측정 원리로 작동하므로 마모가 없습니다. 절대 길이 측정 시스템 덕분에 기준 이동도 필요 없습니다. 그래서 이 시스템은 측정 길이가 최대 4m에 이르는 선형 어플리케이션에 이상적인 것이 됩니다.

 

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델타 로봇

그 압축적 구조 때문에 SKM/SKS는 델타 로봇의 경우처럼 매우 역동적인 어플리케이션에 적합합니다. 모든 이형은 전자 명판과 HIPERFACE® 인터페이스를 갖추고 SIL2/PL d에 따른 안전 요건을 충족합니다.

Position Feedback을 위한 SICK의 제품과 솔루션

회전식 HIPERFACE DSL® 모터 피드백 시스템
구동 기술의 스타: HIPERFACE DSL®을 갖춘 모터 피드백 시스템
EES/EEM37
매우 역동적인 서보 구동 장치를 위한 콤팩트한 모터 피드백 시스템
EKS/EKM36
회전식 HIPERFACE® 모터 피드백 시스템
콤팩트한 중공축 모터 및 다이렉트 드라이브를 위한 모터 피드백 솔루션
SES/SEM70
표준 성능 수준을 위한 고분해능의 콤팩트 디자인
SKS/SKM36
리니어 엔코더
최고로 정확한 위치 및 속도 측정
TTK70
선형 HIPERFACE® 모터 피드백 시스템
선형 모터를 위한 고속 측정
TTK50

사례 연구 - SICK 센서 블로그에서 확인할 수 있는 사례

HIWIN 로봇이 미래에 적합한 안전성과 기능을 갖출 수 있도록 하는 SICK의 Smart Motor Sensor

로봇 시스템 제조사와 HIWIN 선형 기술 전문가들는 새로운 Pick-and-place 어플리케이션용 6축 로봇에 SICK의 모터 피드백 시스템을 이용합니다. 이를 통해 공간이 절약되고 5Kg의 로봇도 미래의 협업 어플리케이션에 최적화될 수 있습니다.

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