Rilevamento preciso delle fessure dei pallet utilizzando la camera a tempo di volo 3D

Ottenere il massimo con soluzioni di visione artificiale 3D plug and play: gli AGV del produttore Transolt si spostano lungo i magazzini dei suoi clienti come per magia. Non c'è nulla di davvero soprannaturale, naturalmente, ma i sistemi di veicoli a guida automatizzata sono davvero dotati di una certa specie di magia tecnologica. Una magia alla quale contribuiscono le soluzioni SICK. I veicoli a guida automatizzata devono poter vedere per poter svolgere la propria funzione efficacemente. Non va dimenticato che anche la sicurezza è importante, soprattutto quando vengono spostati dei grossi carichi. SICK fornisce diversi laser scanner testati e collaudati per piattaforme mobili. Riguardo ai carrelli elevatori autonomi, non ci si limita al mero semplice spostamento di oggetti. In questo caso, gli occhi devono rilevare la posizione delle fessure dei pallet anche ad altezze significative e controllare le operazioni di stoccaggio e prelievo con la massima precisione. Un compito ideale per la camera a tempo di volo 3D Visionary-T AP e la SensorApp che SICK ha sviluppato appositamente per questo dispositivo.

Transolt aspettava da tempo una soluzione che permettesse ai veicoli a guida automatizzata non solo di girare per i magazzini, ma anche di prelevare e depositare carichi con estrema flessibilità. L'amministratore delegato di Transolt, Mahmut Özkan, ne illustra i requisiti in parole povere: "Allo stato attuale, i carrelli elevatori autonomi possono svolgere le loro funzioni nei magazzini solo a condizione che i pallet da trasportare si trovino sempre nella stessa angolazione e al massimo entro 20 mm dalla loro posizione predefinita. Ma le condizioni reali nei magazzini dinamici sono ben diverse. I pallet possono venire inavvertitamente spinti fuori dalla loro posizione originale, impilati l'uno sull'altro o danneggiati, e ciò può ostacolare la fluidità dei processi di trasporti effettuati con i carrelli elevatori automatizzati". 

Ora, grazie alla Pallet Pocket Detection SensorApp in esecuzione sul Visionary-T AP, Özkan può finalmente offrire ai suoi clienti nel settore dei magazzini e dell'intralogistica anche dei carrelli elevatori autonomi. Il segreto? Questa SensorApp funziona direttamente con la camera a tempo di volo 3Dsenza bisogno di hardware extra. Così si risparmiano costi e sforzi in termini di programmazione e integrazione supplementari. 

Il Pallet Pocket Detection SensorApp affina la vista 

Questa SensorApp-migliora la capacità di individuare gli spazi vuoti. Il carrello elevatore autonomo deve rilevare le fessure dei pallet, i pallet spostati e quelli danneggiati con estrema precisione. La capacità di analizzare gli spazi di stoccaggio e i vari tipi di pallet con accuratezza è essenziale per immagazzinare e recuperare i carichi, anche quelli posti anche molto in alto negli scaffali, nel migliore dei modi. La Pallet Pocket Detection Sensor App fornisce i dati necessari a tale scopo. Essa viene eseguita direttamente sul sensore di visione 3D Visionary-T AP. I valori di misurazione necessari per il prelievo del pallet vengono preprocessati e valutati sul sensore, e poi trasmessi al sistema di controllo del veicolo a guida automatizzata. La fotocamera 3D e il veicolo diventano così un tutt'uno inscindibile grazie alla SensorApp. Mahmut Özkan apprezza davvero tale caratteristica: "Il Visionary-T AP e la sua SensorApp eseguono la scansione del pallet e ne determinano la posizione precisa per consentire al nostro carrello elevatore autonomo di inserire sempre le forche nei fori tra i blocchetti del palletalla giusta angolazione e di sollevarle dalla stessa altezza".

L'amministratore delegato è soddisfatto di un'ulteriore caratteristica: “Oltretutto, i precisi dati geometrici del Visionary-T gettano le basi per l'algoritmo di manovra che abbiamo sviluppato da poco. Col suo aiuto, il carrello elevatore autonomo può prelevare i pallet che non si trovano nella posizione predefinita ricalcolando l'angolo di prelievo e riposizionando le forche in modo corretto". 
 

SICK AppSpace - il posto giusto per il futuro 

Il termine Industria 4.0 è spesso usato per descrivere le tecnologie del futuro. Ma ci sono anche esempi più concreti: le soluzioni di visione artificiale basate sull'ecosistema SICK AppSpace stanno facendo dei passi da gigante verso il futuro e l'Industria 4.0. La Pallet Pocket Detection SensorApp è la dimostrazione riuscita di una soluzione completamente innovativa e adattabile a un'applicazione di automazione.

Questa SensorApp funziona altrettanto bene anche per posizionare i carrelli. La Dolly Positioning SensorApp fornisce i dati necessari a questo scopo. Essa viene eseguita direttamente sul sensore di visione 3D Visionary-T AP. I valori di misurazione necessari per il prelievo automatico del carrello vengono preprocessati e valutati sul sensore, e poi trasmessi al sistema di controllo del veicolo a guida automatizzata. Grazie a un'attiva comunità di sviluppatori, numerose altre SensorApps personalizzate vengono create sulla base di strumenti software e algoritmi intelligenti. Ma nessun'altra app sta ottenendo il massimo con il suo utilizzo concreto come la Pallet Pocket Detection SensorApp.

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