Tehokkaampi varasto automatisoinnilla: tämä on yksi Jungheinrichin asiakkaiden vaatimuksista. Jungheinrich on intralogistiikan ammattilainen, joka SICKin turvakomponentteja käyttäen muuntaa vaunujaan vihivaunuiksi. He kehittivät erittäin helposti käsiteltävän sähköisen nostotrukin, jonka avulla tuotteiden siirtäminen nopeutui.
Projektikuvaus kuulostaa hauskalta: siinä varaston nostotrukeilta edellytetään ”Sujuvaa trukkien tanssia pysähtelevän liikenteen sijaan”. Projektin tavoitteena on siis tehdä trukeista tehokkaampia ja parantaa tuotantomääriä, alentaa kuluja sekä lisätä tuottavuutta käyttämällä suurempia nopeuksia jopa ahtaissa tiloissa ja kaarteissa. Lisäksi tarkoituksena on myös parantaa turvallisuutta niin ihmisten, tuotteiden kuin vanujenkin osalta.
Automaatio on avain tehokkaampiin prosesseihin. Jungheinrich on kysytty asiantuntija intralogistiikka-asioissa, erityisesti kuljetusprosessien automaation osalta. Jungheinrichin vihivaunujen kehityspäällikkö Henrik Schröder kertoo yrityksensä olevan markkinoiden innovaatiojohtaja. ”Siksi ei ole yllättävää, että me otamme vastuun tästä projektista”, hän toteaa. ”Projektilla” hän tarkoittaa nostotrukin automaattista versiota ERC213a, missä ”a” tarkoittaa automatisoitua.
Projektia nopeutti se, että kaikkea ei tarvinnut suunnitella alusta alkaen. Automatisoitu versio rakentuu pitkälle tietotaidolle, joka on jo otettu käyttöön manuaalisesti ohjatuissa ERC-sarjan malleissa, jotka ovat suorittaneet lastaus- ja purkutehtäviä jo monen vuoden ajan.
Myös kustannustekijät ovat Jungheinrichin asiakkaille yhä tärkeämmässä roolissa. Pätevästä henkilöstä on koko ajan enemmän pulaa erityisesti logistiikka-alalla. ”On erittäin vaikea löytää työntekijöitä, jotka osaisivat ajaa nostotrukkia”, sanoo Henrik Schröder. Tämä on haaste erityisesti yrityksille, joissa tehdään kolmivuorotyötä. Vihivaunut paikkaavat tätä henkilöstöpulaa.
Tärkeää on myös se, että tuotteet säilyvät ehjinä. ”Huolimattomien trukkikuskien aiheuttamat tuotevauriot olivat aikaisemmin merkittävä menoerä. Pahvilaatikkojen suojaaminen tuli kalliiksi.” Henrik Schröder huomauttaa myös, että kuljettajat jättivät usein jälkensä trukeilla ajaessaan: ”He etenivät monesti siihen saakka, että osuivat johonkin. Automaattitrukki ei koskaan osu eikä vahingoita mitään.” Uudella ERC213a-trukilla tuotteet voidaan poimia ja siirtää huomattavasti hellävaraisemmin SICKin valokennoja, etäisyysantureita ja ultraääniantureita käyttäen. Lisäksi 3D-törmäyksenestoanturit estävät vihivaunujen törmäykset toisiin liikkuviin tai pysäköityihin ajoneuvoihin ja esimerkiksi trukkien haarukoihin.
Uusinta teknologiaa: ERC213a-trukissa on microScan3-turvalaserskannerit
Toinen ratkaiseva tekijä on nopeus: ”Kun aloimme kehittää ERC213a-trukkia, olimme jo valinneet SICK:in microScan3-turvalaserskannerin ennen tuotteen virallista julkaisua”, kertoo Henrik Schröder. Nämä skannerit näkevät jopa 9 metriä eteenpäin ja käytössä on jopa 128 mahdollista suojakenttää. ”Mutta suoraan eteenpäin on helppo ajaa nopeasti”, hän huomauttaa ja ottaa esiin ketterän kaarreajon tärkeyden.
Mitä nopeammin trukeilla on ajettava kaarteisiin, sitä edemmäs laserskannereiden on varmistettava kulkureitti. Ja mitä enemmän suojakenttiä on käytettävissä, sitä ketterämmin vaunulla voidaan ajaa. Skannerin kenttien dynaaminen vaihtaminen ajonopeuden ja ohjauskulman mukaisesti on mahdollista Flexi Soft -turvaohjaimen safe motion -toiminnon ansiosta. Turvaenkooderit tunnistavat nopeus- ja ohjauskulmatiedot ja lähettävät ne turvaohjaimelle. Tämän jälkeen Jungheinrichin kehittämä turvaohjaimen logiikka aktivoituu ja käsittelee suojakentiltä tulevan palautteen. Tämä on hyvin monimutkainen tehtävä.
SICKin microScan3-skannereiden avulla Jungheinrich voi konfiguroida suuren määrän suojakenttiä sovelluksen edellyttämällä tavalla. Ensin Jungheinrichin insinöörit suunnittelivat tarvittavat suojakentät virtuaalisesti simulaatiotyökalulla ja siirsivät ne sitten laserskanneriin. Jungheinrichin automaation projektipäällikkö Dennis Flottran pitää tätä erityisenä etuna SICKin kanssa toteutetussa yhteistyössä: ”microScan3:n siirtotoiminnon ansiosta pystyimme määrittämään erittäin monta kenttää ja hienosäätämään kaarreajoa.”
Näin Jungheinrich pystyi muodostamaan realistisen kuvan ajoneuvojen toiminnasta järjestelmässä. Aiemmin meillä oli tietoja vain suorakaiteen muotoisesta kentistä. ”Se oli käytännöllistä ja toimivaa,” toteaa Dennis Flottran, ”mutta käyttöönottovaiheessa asiakkaan tiloissajouduimme usein puuttumaan tilanteisiin manuaalisesti jyrkissä kaarteissa ja säätämään ajoneuvojen toimintaa.”
Uuden microScan3-skannerin ansiosta ERC213a-trukki voi nyt liikkua turvallisesti esteiden ohi sillä se sopeutuu muuttuviin tilanteisiin erinomaisesti. Korkea kulmaresoluutio oli Jungheinrichille erityisen tärkeää, jotta suojakentät voitiin suunnitella entistäkin tarkemmin ja suorituskykyä saatiin parannettua. Nostotrukki pystyy nyt poikkeamaan reitiltä jonkin verran nopeuden hidastumatta merkittävästi. Näin voidaan estää esimerkiksi ruuhkatilanteet, useampi ajoneuvo kulkee kapeasta palo-ovesta peräkanaa.
SICK tarjoaa myös intuitiivisen Safety Designer -ohjelmiston suojakenttien konfiguroimiseksi: ”Kokonaisvaltaiseen pakettiin kuuluvat anturit ja ohjelmisto, jotka tarjoavat suunnittelijoille runsaasti vapautta suojakenttien suunnittelun suhteen,” kertoo Dennis Flottran. Lisäksi järjestelmä on erittäin luotettava: innovatiivisen safeHDDM®-skannausteknologian ansiosta microScan3-skannerit sietävät erittäin hyvin ympäristön valoisuutta tai pölyä.
”Sattumoisin SICK lanseerasi microScan3-skannerin samaan aikaan kun me kehitimme ERC213a-trukin,” kertoo Henrik Schröder. ”Meidän tarpeemme ymmärrettiin aina nopeasti ja saimme tarvittaessa pian tukea. Kun ongelmia ilmeni, ketään ei jätetty pulaan.” Yksi SICKin yhteistyökumppaneista oli Industrial Vehiclesin avainasiakaspäällikkö Daniel Salas: ”Jungheinrichin antaman palautteen ansiosta pystyimme kehittämään skannerin ohjelmistoa huomattavasti paremmaksi. Siitä oli meille paljon apua.” Tämä yhteistyöhön perustuva lähestymistapa lisäsi molempien osapuolien kykyä innovaatioihin.
Sama pätee muidenkin anturitekniikoiden osalta, kuten kuormantunnistuksessa, missä SICK osasi ajatella totutusta poikkeavaa ratkaisua ja ehdottaa muitakin kuin kaikkein yleisimmin käytettäviä antureita. Olipa kyse enkoodereista, kuormantunnistuksesta tai törmäyksen estosta, oli usein tarjolla perinteisiä vaihtoehtoja uudempaa teknologiaa. Näin ERC213a-trukissa saatiin käyttöön kaikki uusimmat tekniset ratkaisut. Tuloksena oli nopea kaarreajo, tehokkuus ja turvallisuus.
Lisää tuotantonopeutta tehokkaammilla kuljetusprosesseilla: ERC213a-trukkia voidaan käyttää itsenäisesti tai se voidaan integroida käytössä oleviin IT-rakenteisiin
Henrik Schröder tiivistää laitteen edut antamalla esimerkin: ”Uuteen ERC213a-trukkiin asennettujen SICKin turva-antureiden ansiosta pystyimme lisäämään tuotantoa 20 % aikaisempaa suojakenttäkonseptia käyttäviin trukkeihin nähden.” Kun asiakas ennen tarvitsi viisi trukkia, heille riittää nyt neljä. Daniel Salas pahoittelee tilannetta leikillään: ”Nyt myytte sitten vähemmän trukkeja!” Mihin Henrik Schröder vastaa: ”Ja te myytte vähemmän skannereita.”
Jungheinrich
Jungheinrichin ”Ameise”-trukki (”muurahainen” saksaksi) on muodostunut käsitteeksi, ja sitä käytetään yleisenä terminä nostotrukeista puhuttaessa. Jungheinrich tunnetaankin huolintaliikkeissä ja rakennustyömailla ympäri maailmaa keltaisten nostotrukkien ja miehitettyjen trukkien valmistajana. Alle 70 vuodessa tämä Hampurilainen yritys, sen 23 tytäryritystä ja tukikeskukset ovat kehittyneet globaalisti toimivaksi palveluntuottajaksi usealla intralogistiikan alalla. Sen laajaan tuotevalikoimaan kuuluu kaikenlaista jo mainituista Ameise-nostureista aina älykkäillä ohjelmistoratkaisuilla varustettuihin täysin automatisoituihin logistiikkajärjestelmiin.
