又快又安全:nanoScan3使協作型機器人焊接更高效

Apr 20, 2021

Lorch Schweißtechnik公司開發出了一套新的協作型機器人WIG焊接解決方案。這種協作型機器人操作便利且可移動使用,使得即使在批量較小時,企業也能快速、安全地焊接特別複雜的部件,並且WIG品質極高。尤其在速度方面,主要得益於整合式安全理念及安裝的nanoScan3。這充分體現了極其智慧的安全感測系統將對效率產生直接影響。

Lorch Cobot Welding Package
Lorch Cobot Welding Package

强大的工作同事——協作型機器人與Lorch Welding Package

Lorch Schweißtechnik GmbH在市場上不斷樹立新的技術標準。這同樣體現為針對工業應用製造電弧焊設備及其在協作型機械人系統中的運用。由此,Lorch公司近年來確立了領先地位。協作型機器人(即所謂的Cobots)的突出特點在於具有優越的性價比、操作簡便,並且用途極為靈活多變。其與衆不同之處在於能夠在工人身旁開展作業。這對人與機械人安全無損地開展工作提出了特殊挑戰。Lorch推出了全新協作型機器人應用,從而為WIG焊接領域同樣帶來了巨大飛躍。Lorch的解決方案包括一台UR 10協作型機器人、一個包含高性能焊嘴的焊接設備、相匹配的軟體、其他配件,以及配備SICK nanoScan3的一個巧妙的安全套件。UR 10協作型機器人的MIG-MAG型號就已經被證明能夠快速高效地進行中小批量的批量生產,並且在使用者的應用中取得了巨大成功。針對複雜的WIG焊接,Lorch再次使此系統最佳化。

輕鬆學習完美操作

運用Lorch公司的協作型機器人解決方案,可以在薄板區域執行添加或不添加焊料的焊接任務。對於需添加焊料的焊接應用,可選在Cobot Welding Package中整合自動化低溫焊絲進給。由此可輕鬆、高效地確保在焊接過程中可靠輸入焊料。為了加快WIG焊接的速度,設備配備了高達20 kHz的高頻脈衝流程。此外,焊嘴支架可保證可重複的軌跡精度。

Lorch Cobotronic Software用於控制協作型機器人,採用直觀結構,因此無需深入掌握程式設計知識即可輕鬆操作。焊接用協作型機器人透過所謂的「教導」學習具體的焊接流程。在此過程中,透過在WIG解決方案中直接安裝在焊嘴支架上、形成人體工學最佳效果的Free Drive功能,將焊嘴導引至各個行程點,如起點與終點。一次性設定好之後,協作型機器人就將以不變的品質及絕對的完美焊接每個系列產品。

The Cobot solution from Lorch can be used to perform welding tasks on thin sheets with and without filler metal
The Cobot solution from Lorch can be used to perform welding tasks on thin sheets with and without filler metal

攜手合作——與實力强勁的夥伴共同營造安全

人與機械人的通力協作存在安全隱患。在這方面,SICK具有豐富的專業知識,是可靠的合作夥伴。整合式安全理念是Lorch的協作型機器人解決方案的重要組成部分。其中,nanoScan3安全區域雷射掃描器負責監控工作範圍,其防護區域與工作區相距1.5 m,還有一個附加的0.5米告警區域範圍,確保使用者盡可能安全。操作人員進入已啟動的告警區域範圍時,將受到一個聲音信號警告,協作型機器人則會放慢速度。當操作人員到達防護區域時,協作型機器人將立即過渡到急停狀態。由此可排除焊接過程中,操作人員與設備發生碰撞的可能。視工作場所的大小而定,可透過安裝另一個掃描器擴大監控區域。其他優勢:透過全新安全理念,各個焊縫點之間的轉移速度極高。這在有許多小的焊縫或點焊位置時,能夠顯著提高設備的生產效率。

Lorch Schweißtechnik公司自動化解決方案負責人Paul Spronken同樣强調了這一點:「企業運用Lorch的新版協作型機器人,將大大提高其在WIG焊接領域的生產效率。使用這種易於操作的系統,不僅可以大大加快中小批量的焊接速度,還可以始終保證所要的焊接高品質。」

Lorch與SICK在這方面開展專業的攜手合作。由此,透過提高速度,實現了效率改進。並且見證了合作關係的成功,大大開拓了協作型系統未來發展的空間。

 

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