感測器控制協作型機械人的未來

與人類協作的功能強大並可靈活放置的小型機械人的進一步發展取得了長足的進步。SICK感測器在此也是重要的組成部分。感測器智慧在校準與定位可移動協作型機器人以及安全監控其周圍環境時發揮重要作用。在無人搬運車上移動至其工作位置並自己定位的輕量級協作型機器人為最新趨勢。因此，無圍欄和靈活的工作越來越成為機械人領域的標準和功能自動化的新基礎。

僅附帶固定式防護裝置的共存型機械人構成大部分工業機械人應用的時代已經過去。體積更小、更靈活的系統擴充了大量應用。 安裝在自動導引系統上，重量最大為15公斤的可移動協作型機器人尤其受人矚目。SICK適用於機械人和可移動平台的全部感測器解決方案在此投入使用：機器人視覺、機械人安全、末端工具、定位、環境檢測和安全。

協作型機器人和可移動平台成為一體

協作型機械人的優點顯而易見。其特別適合靈活應用，也可以臨時在生產線上使用。可選擇將協作型機器人固定整合至生產線，最近也可以將其安裝在可移動平台上。這進一步提高了生產效率，因為用於設定工位上的協作型機器人的時間顯著減少。亮點：在協作型機器人靠近其工位期間和穩妥定位時就已使用SICK的感測器解決方案。與自動導引系統相結合產生的可移動單元能自主找到其安全位置，並藉著機械人導引系統獨立進行基準修正。像PLR這樣的機械人導引系統以及SICK的所有其他機器人視覺系統在此尤為適合。

在前往其位置的路上，可移動平台連同協作型機器人必須在穿過部分狹窄的生產通道時，不對人員和機器造成任何風險。SICK的相應感測器與系統解決方案有助於安全保護人與物料免受碰撞，同時收集所有必要資料，實現無人搬運車可靠且靈活的導航。透過切換防護區域，車輛即使在轉彎行駛時也能實現高速度。

通力協作始於社群

為高效履行協作型機器人解決方案，也可以利用所謂的機械人操作系統 (ROS)。ROS是在大學環境下誕生的開放原始碼框架。由於非常活躍的社群，最近幾年其在世界各地進入到工業應用之中。在此SICK也與其合作夥伴與時俱進地平等合作，藉著ROS使協作型機器人復活。特別是對於中小型公司，這是一項顯著優勢，因為其可以節約開發成本及資源。

無圍欄的機械人，無限制的感測器

協作型機器人因其自由度通常行動靈活性高。因此，在其使用過程中需要廣泛的感測器解決方案以保證整個工作區安全。SICK憑藉其廣泛的產品組合為每個領域提供解決方案：雷射掃描器不僅保證在空間內可靠定位協作型機器人，還保護位於附近的工人。其中包括透過安全區域雷射掃描器監控周圍環境。當人員靠近時，其促使減速。 完全停止後自動化重新啟動是解決方案的一部分，工人不必手動介入。 另外，安裝在協作型機器人內的馬達回授系統將機械手臂的位置可靠妥善地傳送至控制器。根據這些資料，妥善監控整個笛卡爾工作空間，直至末端工具。

緊盯最後一哩路

與物流領域類似，在機械人領域人們也使用「最後一哩路」這個概念。物流商討論的是全自動運行的將貨物送達客戶的最後步驟。在機械人領域，「最後一哩路」說明讓機械人的使用安全與可控到最後一毫米的巨大挑戰。特別是對於在沒有防護欄的自由空間內工作的精調協作型機器人，需要高超的能力與技巧滿足這一要求。大量感測器（尤其是馬達回授系統）的相互配合使夾爪上的末端工具安全、順暢。很快手臂末端上的新解決方案甚至能完全避免工人的雙手受傷。為此在機器人視覺上使用基於攝影機的2D與3D解決方案 – 即一種SICK藉以密切關注機械人的最後一哩路的「協作型機器人視覺」。

適用於機械人和可移動平台的感測器解決方案：

平等合作 - 用於機械人的SICK感測器解決方案

工業4.0揚帆起航：用於移動平台的解決方案