Platformy mobilne poruszają się automatycznie lub autonomicznie pomiędzy różnymi stacjami i punktami w środowisku logistycznym i produkcyjnym. W celu znalezienia drogi potrzebne są różne czujniki do nawigacji i pozycjonowania, służące do lokalizacji i nawigowania platformami mobilnymi.
Lokalizacja
W zastosowaniach związanych z lokalizacją czujniki określają bezwzględne położenie swobodnie poruszających się platform mobilnych w ich otoczeniu. Odpowiednim rozwiązaniem jest lokalizacja rastrowa z użyciem kodów 2D oraz swobodna lokalizacja za pomocą odbłyśnika lub konturów otoczenia.
Modułowa lokalizacja LiDAR na podstawie konturów naturalnych
Lokalizacja w oparciu o naturalne kontury za pomocą czujnika 2D LiDAR TiM7xx
Lokalizacja za pomocą czujnika 2D LiDAR TIM-S do zastosowań związanych z bezpieczeństwem
Ekonomiczna lokalizacja w oparciu o naturalne kontury za pomocą czujnika 2D LiDAR TiM2xx
Lokalizacja w oparciu o naturalne kontury za pomocą NAV2xx
Lokalizacja bazująca na etykietach za pomocą systemu Tag-LOC
Kontrola ruchu
Czujniki i rozwiązania, które monitorują i sterują ruchami platform mobilnych. Rozwiązania sięgają od enkoderów, np. do zastosowań w odometrii, po czujniki nachylenia i systemy sprzężenia zwrotnego.
Prowadzenie po torze
Prowadzenie po torze jest prostą, niedrogą i powszechnie stosowaną metodą nawigowania platformami mobilnymi. Czujnik wykrywa i śledzi tor umieszczony na ziemi, dzięki czemu platforma mobilna porusza się w obrębie zadanego toru.
Optyczne prowadzenie po torze za pomocą OLS
Magnetyczne prowadzenie po torze za pomocą MLS
Lokalizacja rastrowa za pomocą GLS6
Wybrane artykuły:
Innowacyjna logistyka wewnętrzna: AutoBox z czujnikami nawigacyjnymi i czujnikami bezpieczeństwa firmy SICK w teście pilotażowym w BMW
Ultrakompaktowe roboty mobilne optymalizują łańcuch procesów
Więcej informacji na blogu SICK Sensor Blog (w języku angielskim)
Elastyczna produkcja bez taśmy montażowej
Więcej informacji na blogu SICK Sensor Blog (w języku angielskim)
Kompletne rozwiązania oparte na czujnikach dla wózków samojezdnych w centrach dystrybucyjnych firm kurierskich
Więcej informacji na blogu SICK Sensor Blog (w języku angielskim)
Masz pytania?
Mobilne roboty:
Move into new dimensions
Robotyka staje się mobilna – czy to w produkcji, w logistyce czy też w ramach serwisu. Rozwiązania czujnikowe do wszystkich wariantów robotów mobilnych
Pojazdy przemysłowe
Mobilne systemy transportu materiałów są obecnie stosowane w niemal każdym przemysłowym środowisku produkcji.