自律走行搬送ロボットでのバランスの取れた最適な積載と搬送

2022/03/16

産業界で生産性の大幅な向上を可能にしているSteering Machinesの無人搬送車と自律走行搬送ロボット (AMR) は、SICKのセンサソリューションを利用しています。両社が協力することで、Comexiの生産現場で安定性と安全性の高いソリューションが実現しています。同社は、フレキシブルな包装分野における印刷・処理業者向けの投資財を製造・販売している多国籍企業です。

産業環境で無人搬送車とAMRを使用して作業工程や搬送を行うことは、単なるトレンドではなく、生産工程の確固とした構成要素になっています。ただし、これらの車両が安全に機能すると同時に、生産性の向上に貢献できるようにするには、外部要素が必要になります。

 

生産プラントとロジスティクスセンターでの積載と搬送向けのAGVとAMR

SICKはこれに関して、産業環境でのAGVとAMRの最適かつ安全な運転を可能にしていますが、バルセロナのスタートアップ企業Steering Machinesが生産プラントとロジスティクスセンターでの積載と搬送向けに開発した全方向型AGVとAMRは、まさにそのことを示しています。

Steering Machinesでは、Mobyシリーズの全方向型AGV/AMRの移動速度と移動方向に関する正確なデータを確実に取得できるセンサを必要としていましたが、そこで採用されたSICKのセーフティエンコーダからは、重要なパラメータを含む信頼性の高いデータが素早く提供されています。

This encoder stands out for being operational, being only one (instead of the usual two)
This encoder stands out for being operational, being only one (instead of the usual two)
アブソリュートエンコーダ
確実に位置決めするためのセーフティエンコーダ、オプションでプログラミング可能
AFS/AFM60S Pro
インクリメンタルエンコーダ
安全な動作監視用セーフティエンコーダ
DFS60S Pro
セーフティレーザスキャナ
頑強なセーフティレーザスキャナ – 極めてインテリジェント
microScan3
安全制御装置
ソフトウェアプログラミングが可能な安全制御装置
Flexi Soft

 

このソリューションは非常に特別ですが、その理由は、通常は2つ必要なエンコーダが1つだけで十分であることに加えて、Flexi Soft MOC0とMOC1製品群のセーフティ回転数コントローラとの互換性があるためです。Steering Machines向けのSICKのインテグラルソリューションには、セーフティレーザスキャナmicroScan3も含まれていますが、革新的なスキャンテクノロジーsafeHDDM® (High Density Distance Measurement) を搭載したこのスキャナは、汚れ、ダストや太陽光に対して高い耐性を有しています。また、セーフティコントローラFlexi Softでは、複雑度に応じて、それぞれのアプリケーションに最適なスケーラビリティが得られます。

The Flexi Soft safety controller offers optimized scalability for each application, depending on the complexity.
The Flexi Soft safety controller offers optimized scalability for each application, depending on the complexity.

 

Comexiでの成功事例

SICKとSteering Machinesのソリューションの組み合わせは、Comexiの生産工程ですぐに優れた威力を発揮しました。Comexiは、フレキシブルな包装・印刷・処理業界向けの投資財を製造・販売している多国籍企業です。同社は、自社顧客の生産性をAGV/AMRで高めることを目標に設定し、具体的には、小さい生産エリアでの機械間の搬送や移動時の、または材料不足時のダウンタイムを短縮することを目指しました。

The combination of SICK and Steering Machines has been successful in the production chain of Comexi.
The combination of SICK and Steering Machines has been successful in the production chain of Comexi.

この目標は、Moby AGV / AMRを採用し、SICKのサポートを受けたことで、見事に達成されました。「SICKとSteering Machinesから、安定性と確実性の高いトータルソリューションを提供したもらったことで、お客様の生産工程でのエラーが最小限に抑えられるようになりました。AGV/AMRを使用すれば、重量物を狭いスペースで移動することができるので、稼働効率が高まります」と、Comexiのペドロ・ヒメネス・デジタルブランドマネージャーは説明しています。

「Steering Machinesと協力したことで、Comexiのニーズにピタリと合ったソリューションを提供することができました。セーフティソリューションを生み出すと同時に、生産性も高めることができました」と、SICKスペインのプロダクトマネージャー、ミケル・サエス・デ・ブルアガは断言しています。

「SICKのセンサとソリューションは、当社製品に理想的に組み合わせることができます。また、移動、速度と回転に関してパフォーマンスレベルdを達成することができましたが、これはこのアプリケーションの現在の規則にピタリと適合しています」と、Steering Machinesのカルレス・ドメネクCTOは述べています。

 

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