Depuis sa création en 2016, E-COBOT cumule les innovations en matière d’AMR et autres plateformes mobiles. Elle combine avec talent dans son produit phare, le Husky, compacité, flexibilité, interopérabilité, respect des normes, et possibilité de customisation à la demande. Depuis le début, cette jeune entreprise nantaise fait confiance à SICK pour assurer la sécurité de ses AMR.
Retour sur cette coopération.
E-COBOT est né en 2016 de la volonté de son fondateur Sébastien Ecault, de créer un système d’aide aux opérateurs dans l’industrie. La première vocation de cette jeune société est, selon Sébastien Ecault, de « garder l’homme au cœur de l’usine du futur en développant sa performance et sa valeur ajoutée ». Implantée à Carquefou près de Nantes, cette entreprise dynamique est spécialisée en conception et intégration de solutions en robotique mobile pour offrir à ses client une logistique flexible, reconfigurable et connectée.. Elle accompagne les secteurs de l’industrie, de la logistique et de la grande distribution et travaille aussi pour des utilisateurs finaux de « services » comme les supermarchés, l’hôtellerie ou même les hôpitaux, là où les espaces sont moins maîtrisés et plus contraignants que sur des sites industriels. E-COBOT possède 3 casquettes : celle du constructeur, par la construction et l’assemblage de ses cobots mobiles de A à Z, celle d’éditeur, à travers son logiciel propriétaire de navigation, supervision et gestion de flotte intelligente multi-marques et multi robots, et celle d’intégrateur pour l’accompagnement, la mise en service et les contrats de maintenance de ses solutions chez ses clients. Chaque réponse est adaptée à la demande initiale du client, ce qui rend E-COBOT particulièrement flexible, une qualité indispensable dans ce secteur compte-tenu de la variété des environnements et de la spécificité des besoins.
En 2018 Husky voit le jour : un robot mobile autonome (AIV/AMR) capable de soulager l’opérateur dans la manipulation et le transport de charge. Tel un compagnon, le Husky fonctionne en mode suiveur (avec l’opérateur), en mode piloté ou bien en mode totalement autonome. Les gains sont multiples : réduction de pénibilité au travail, efficacité, augmentation de la compétitivité. Bien entendu, dans la conception de cette plateforme mobile, la navigation et la sécurité sont des éléments clés afin que le cobot puisse se déplacer de manière autonome dans son environnement et éviter ou s’arrêter automatiquement s’il rencontre un obstacle ou une personne.
« La grande compacité du Husky (75 x 75 cm) occasionne des contraintes importantes d’espace pour les équipements qu’il embarque. » explique Alexandre Ambiehl, responsable Innovation. Aussi, depuis l’origine, SICK fournit E-COBOT pour ses besoins en détection sécuritaire de personne, à travers notamment le S300 Mini, un de ses modèles compact de scrutateur laser de sécurité. Positionné à l’avant et à l’arrière de l’AMR, il assure un scan constant des zones autour du cobot pour lui permettre de ralentir, d’éviter ou de s’arrêter lorsqu’un obstacle ou une personne apparaît sur son trajet. Le pilotage de la sécurité quant à lui s’effectue grâce au système de commande Flexisoft de SICK. Les deux scrutateurs sont pilotés indépendamment l’un de l’autre pour garantir une efficacité maximale. À noter également que les champs de protection se modifient selon la présence d’une charge transportée par le Husky qui détectent la présence ou l’absence de charge. Si le Husky est chargé, sa distance d’arrêt en toute sécurité sera adaptée.
Plus récemment, pour la version du Husky TRANSPAL, c’est la toute dernière génération de scanner laser de sécurité nanoScan3 qui a été choisie. Hyper compact et robuste, ce scanner a l’avantage de gérer aussi la localisation car il récupère un nuage de points qui est interprété par le logiciel de localisation LiDAR-LOC de SICK.
Cette combinaison matériel et logiciel de SICK fournit alors une position dans l’espace au système d’exploitation des HUSKY (MyCobot OS). E-COBOT a pu combiner la solution de localisation de SICK avec sa propre stratégie de navigation native dans MyCobot OS. Du temps de gagné sur le développement. La sécurité allant de pair avec la vitesse du cobot, les Husky sont aussi équipés de moteurs spéciaux intégrants des codeurs Safety SICK.
Tout a donc été pensé pour que le Husky soit le plus efficace et flexible possible. Il apporte une réelle valeur ajoutée pour les utilisateurs et optimise largement les flux intralogistiques.
Mais toute cette ingénierie ne s’est pas développée en un jour. Depuis le début, E-COBOT et SICK ont collaboré pour améliorer le produit et l’adapter aux contraintes et besoins du marché. « La réduction des champs de protection est le fruit d’un travail en commun, sur ces dernières années » explique A. Ambiehl. De même, en 2020, où des évolutions normatives sur les chariots et robots mobiles sont apparues. Si la Directive Machines donne un cadre au niveau européen, sur le plan national, la norme EN 1525:1997 (Sécurité des chariots de manutention - Chariots sans conducteur et leurs systèmes) était la principale norme concernant les AGV. Le problème était que cette norme ne correspondait plus à l'état actuel de la technologie (date de publication 1997). Le successeur de la norme EN 1525 comme norme la plus applicable pour les AGV est actuellement la norme ISO 3691-4 : 2020 'Chariots industriels - Exigences de sécurité et vérification' - Partie 4 : Chariots industriels sans conducteur et leurs systèmes(1). Le niveau de sécurité requis pour la marche avant du cobot doit être en PLd SIL3. Il fallait alors mettre en place de la redondance au sein du Husky pour y parvenir. L’expertise de SICK en matière de conseil en stratégie et solutions matérielles de sécurité a ainsi permis aux équipes d’E-COBOT d’opérer les bons choix technologiques.
Et c’est justement cette compréhension fine des besoins, basé sur l’échange et l’ouverture d’esprit, ce support en matière de conseil technologique et d’équipement qui font la différence pour E-COBOT. Certes, il y a la renommée de SICK et la fiabilité de ses composants, mais l’écoute, le conseil et la réactivité des équipes commerciales sont vraiment des atouts dans cette collaboration. D’autant que l’interlocuteur commercial SICK est dédié à l’industrie logistique. Cette dimension applicative/métier est un gros plus pour bien comprendre les enjeux de développement produit des équipes d’E-COBOT. Car le marché évolue très vite et les demandes spécifiques de clients sont nombreuses, impliquant l’ajout de fonctionnalités propres à la demande.
Pour y répondre, E-COBOT n’hésite pas à utiliser les briques logicielles comme le LiDAR-LOC que SICK développe depuis ces dernières années pour réaliser ses propres applications customisées. Cet avantage est double, car non seulement c’est un atout commercial pour E-COBOT, mais cela leur fait gagner un temps précieux lors du développement. E-COBOT et SICK sont en phase et complémentaires pour coller aux évolutions du marché.
E-COBOT ne se distingue pas seulement par ses innovations produit mais aussi à travers son approche commerciale. Le leitmotiv d’E-COBOT est d’être capable de fournir une prestation clé en main de bout en bout et de s’adapter aux besoins et au budget de chacun en valorisant le travail humain. E-COBOT propose 3 approches : l’acquisition matérielle, la location longue durée, et le renfort ponctuel d’équipe lors de pic d’activité. C’est précisément ce dernier cas qui est unique. Il s’agit en fait de « vente à l’usage » ou encore RaaS (Robot As A Service appellation dérivée du SaaS Software As A Service), où la facturation s’effectue en fonction du nombre d’heures d’utilisation. On peut ainsi utiliser un Husky à partir de 5€/heure. Une option très utile pour les Drive des Grandes et Moyennes Surfaces, dont l’activité a explosé ces dernières années.
Le futur pour E-COBOT rime avec nouveauté. La version « Transpal » du Husky, le HUSKY TRANSPAL, vient agrandir l’offre déjà grande des cobots de la société nantaise. Le Husky TRANSPAL est une plateforme mobile à fourches pour le transport stabilisé et sécuritaire de palettes en mode autonome téléopéré et suiveur.
Il a été conçu pour travailler avec les Hommes afin d’assurer le transfert de palettes dans des allées étroites et les aider dans leurs tâches logistiques du quotidien. Il peut être utilisé seul ou au sein d’une flotte automatisée de robots mobiles autonomes de livraison.
Dans ce contexte dynamique d’innovation, E-COBOT reste à l’écoute des nouveautés produits SICK qui vont sortir en 2022 afin de poursuivre l’amélioration des performances de sa flotte de Husky.
(1) Source : Sirris, Les enjeux de la sécurité pour les robots mobiles 13/07/2020 – Véronique Dossogne // https://www.sirris.be/fr/les-enjeux-de-la-securite-pour-les-robots-mobiles
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