Pesula-automaatiota mittatilaustyönä

Mittatilaustyönä suunniteltu anturijärjestelmä takaa puhtaan logistiikan

Pesula-alan ammattilaiset Wienissä, Rosa Toifl-pesulassa, saavat pyykin hohtamaan puhtautta ja hymyn asiakkaiden huulille. Tonneittain pyykkiä noudetaan, pestään, kuivataan ja palautetaan asiakkaille päivittäin. Tämä logistinen ponnistus on mahdollista vain modernin teknologian avulla. Rosa Toifl kehitti yhdessä SICKin kanssa ratkaisun, jolla erilaisten tekstiilien lajittelu voitiin automatisoida. Suurin haaste on pyykin väri: kaikki pyykki on valkoista ja vain tekstiileissä on eroa.

Antureita, automaatiota ja puhtaan valkoista pesula-automaatiota mittatilaustyönä

Tilanne on kaikille tuttu: loppuviikosta pyykkikorit tulvivat pesua odottavia vaatteita. Tämä tarkoittaa työtä ja myös logistista hienosäätöä. Koneeseen laittaminen, pesu, koneesta ottaminen, kuivumaan ripustaminen ovat välivaiheita kaikelle pyykille. Pesuja toisensa jälkeen, kunnes kaikki on jälleen kiiltävän puhdasta. Ja sitten työ vasta alkaakin, kun vaatteita aletaan silittämään.

Ammattikäytössä pyykin määrä kasvaa uusiin mittaluokkiin. Sen osoittaa käynti perinteisessä wieniläisessä Rosa Toifl -pesulassa, joka on pyyhkeiden, pellavapyyhkeiden ja muiden tekstiilien puhdistuksen ammattilainen. Pesula käsittelee päivittäin noin 55 tonnia pyykkiä. Tai toisin sanoen tonneittain pestävää pyykkiä sisään ja sama määrä puhdasta ulos.

Tämä vaatii erityisen hyvin organisoitua toimintaa ja luotettavan teknisen ratkaisun. Toimiva logistiikka ja automaatio ovat ehdottoman tärkeitä. SICKin 2D-Vision-ratkaisu mahdollistaa pyykin täysin automaattisen lajittelun. Monet pyyhkeet näyttävät samanlaisilta kuitenkaan olematta sitä, mikä on todellinen haaste lajittelussa.

Tekstiilien puhdistusta jo yli 50 vuotta

Toifl Textilpflege on omistautunut kaikenlaisten tekstiilien korkealaatuiseen puhdistukseen ja hoitoon jo vuodesta 1954 lähtien. ”Huolellinen käsittely, hygienia ja moitteeton ulkonäkö ovat meille erittäin tärkeitä”, kertoo alalla pitkään toiminut insinööri Jakob Müller-Hartburg, joka toimii Rosa Toifl & Co. GmbH:n liikkeenjohdon assistenttina. Käsiteltävien tekstiilien valikoima ja eri aloista koostuva asiakaskunta ovat laajoja. Asiakkaat toimivat mm. ravintola-alalla, hotelleissa, sairaaloissa ja hoivakodeissa.

Pyykin matka kulkee esilajittelun, säkkivarastointilaitteiston, pesukoneiden ja kuivausrumpujen kautta

Rosa Toiflin käsittelytilojen neljässä kerroksessa tapahtuu monenlaisia työvaiheita: ensin likapyykki kuljetetaan yläkerroksiin ja lajitellaan säkkeihin. Sitten säkit päätyvät varastointilaitteistoon, josta niiden matka jatkuu sopivasti ajastettuna pesukoneisiin. Pestyt pyykkisäkit kuljetetaan liukuhihnalla kuivausrumpuihin. Tässä kohtaa pyykkiä lajitellaan: Pyyhkeet kuivataan täysin ja säkit tyhjennetään sitten automaattisesti. Tämän jälkeen pyyhkeet laskostetaan ja valmistellaan toimitusta varten.

”Kaikkien näiden vaiheiden on sujuttava logistisesti ja teknisesti puhtaasti, sanan varsinaisessa merkityksessä ja kerros kerrokselta”, toteaa Müller-Hartburg. Pyykkiä käsitellään päivittäin yhteensä noin 55 tonnia, mikä on uskomaton määrä. Sen on pysyttävä liikkeessä jatkuvasti. Siksi pesulasta löytyy loputtomalta näyttävä kuljetinjärjestelmä, joka siirtäää pyykkiä edestakaisin rakennuksessa.

Puhtaan valkoinen

Pyykin valkoisuus on suurin haaste. ”Valkoinen pyykki on haastavaa automaattisen lajittelun kannalta. Kaikki näyttää samalta”, kertoo Jakob Müller-Hartburg. Tarvittiin tehokas ratkaisu, joka on mieluiten täysin automaattinen. ”Aiemmin meillä oli linjan loppupäässä koontipaikka, johon kaikki pyykki siirtyi lopullista lajittelua varten ennen kuljetusta. Pyykkimäärien kasvaessa paikasta tuli ajan myötä liian ahdas.”

Työntäjä työntyy salamannopeasti ulos ja ohjaa froteepyyhkeet oikeaan suuntaan. Kamerajärjestelmä ja viistoon suunnattu valo on asennettu yläpuolella olevaan koteloon.

Müller-Hartburg pohti ongelmaa yhdessä SICKin asiantuntijoiden kanssa. Tuloksena syntyi loistava idea: ”On jo olemassa kameroita, jotka tunnistavat kaikkea mahdollista. Ja jos pintoja voidaan tunnistaa koneellisesti, täytyy sen toimia myös meidän tekstiilien pintarakenteiden kanssa. Erityisesti pinnan pienten yksityiskohtien kanssa”, toteaa Müller-Hartburg. ”Esimerkiksi froteepyyhkeessä on tietty pintakuvio. Se on karkeampi kuin muissa tekstiilipinnoissa.”

Tulkoon valo – ja älykäs kuvausprosessi

Materiaalin pintarakenne toimii perustana SICKin älykkäälle konenäköratkaisulle. ”Kohdistamme pyykkiin lisävalon viistosta suunnasta. Siten syntyy varjokuvio, jonka perusteella pinnan epäsäännöllisyys erottuu selvästi. Näin 2D-kuvankäsittelyjärjestelmä erottaa nopeasti ja luotettavasti, onko kyseessä froteepyyhe vai ei ja tällä perusteella pyykki poistetaan hihnalta”, selittää Rosa Toiflin asiantuntija.

Vision-Toolbox Inspector valvovana silmänä

Valoportti käynnistää kameran oikealla hetkellä.

Vision-Toolbox Inspector valvovana silmänä

Helposti konfiguroitavan järjestelmän käyttöönotto tapahtui käyttämällä SICKin maksutonta ja monipuolista SOPAS ET-konfigurointiohjelmistoa, joka lähettää käyttäjille myös jatkuvasti kuvia. Erityisen kätevää on se, että opetettujen pintarakenteiden tulkinta tapahtuu kokonaisuudessaan Vision-Toolbox Inspector - järjestelmässä, joka on suunniteltu erityisesti suurille nopeuksille ja nopeaan reagointiin.

Monipuolisessa Vision-Toolboxissa yhdistyy yhdessä koteloinnissa 2D-konenäön teho älykkään anturin käyttäjäystävällisyyteen ilman tarvetta lisälaitteille. Se ohjaa suoraan venttiiliä, joka puolestaan ohjaa luistilla varustettua pneumaattista sylinteriä.

Inspector aktivoidaan eteen sijoitetulla valoportilla. Kun 2D-kamera on tunnistanut pyykkipinon pinnalta varjokuvion, kytkentäkomento lähetetään venttiilille. Froteepyyhkeen kohdalla pino ohjataan salamannopeasti oikealle kuljetinradalle. Näin pyykki päätyy materiaalin mukaisesti lajiteltuna oikeaan loppukäsittelypaikkaan, jossa se valmistellaan lähettämistä varten. Täydellinen ratkaisu.

Älykäs kuvankäsittely helppokäyttöisessä anturipaketissa

Nopea ja helppo käyttöönotto tehtiin maksuttomalla SOPAS ET -konfigurointiohjelmistolla. Lisäksi Inspectorin kuvat näytetään reaaliaikaisina. Valkoisen pyyhkeen pintarakenne on selvästi tunnistettavissa.

Toimintavarmuutta pyykkivuorien tilalle

Toimintavarmuus on erityisen tärkeää käsiteltäessä päivittäin 55 tonnia pyykkiä. Pyykkikasa kasvaa nopeasti jos jokin laitteiston alue on hetkenkin pysähdyksissä. Tilaa pyykin tilapäiseen varastoimiseen ei ole. ”Tarvitsemme ensiluokkaisia komponentteja, luotettavia yhteistyökumppaneita ja erinomaisen teknikkotiimin, joka voi auttaa heti paikan päällä”, toteaa Müller-Hartburg, jolle on tärkeää, että yrityksessä on mahdollisimman paljon omaa osaamista.

Müller-Hartburg jatkaa: ”Olemme erittäin ylpeitä tästä luovasta yhteisestä ratkaisusta. SICKin asiantuntijoiden joustavuus ja sitoutuminen oli mahtavaa. Huomasimme, että hekin toimivat samalla intohimolla yhteisen tavoitteen eteen. Nautimme todella projektin toteuttamisesta, on harmi että se on nyt loppunut. Onneksi meillä on jo uusia ideoita, joissa voimme käyttää SICKin sensoreita.”.

Matej Nujic, BSc, Sales Expert Industrial Vision and Systems SICK Austria, Ing. Jakob Müller-Hartburg, Rosa Toiflin liikkeenjohdon assistentti ja Ingo Wegscheider, Regional Sales Manager SICK Austria (vasemmalta oikealle)