SICK and SOTO: een nieuwe mobiele robot voor industriële productie

Zelden is een oplossing om een ‘gat’ te vullen zo innovatief geweest: het roboticabedrijf Magazino ontwikkelde met de nieuwe SOTO een supply-chain-robot voor tussenstappen in de productie die voorheen niet geautomatiseerd waren. In samenwerking met SICK werd een mobiele robot ontwikkeld voor de bevoorrading van productielijnen. Deze kleine ‘revolutionair’ moet zijn weg gaan vinden in de automotive industrie en vele andere bedrijfstakken.

VIDEO: Beveiliging, navigatie, 3D machine vision, motion control voor mobiele robot SOTO van Magazino

VIDEO: Safety, navigation, 3D vision, motion control for the mobile robot SOTO from Magazino

VIDEO: Beveiliging, navigatie, 3D machine vision, motion control voor mobiele robot SOTO van Magazino

‘Magazino en SICK hebben een lange gezamenlijke historie’, zegt Raphael Vering, Product Manager bij Magazino. Het nieuwste hoofdstuk in dit verhaal is de mobiele robot SOTO 2, die volledig autonoom de industriële productie bevoorraadt met kleine ladingdragers.

The SOTO 2 mobile robot supplies industrial production facilities with small load carriers with complete autonomy.

Geautomatiseerde materiaalvoorziening in de industriële productie

Omdat upstream- en downstreamprocessen in productielijnen bijna altijd handmatige processen vereisten, betekende de SOTO een keerpunt: hij rijdt het magazijn in, pikt daar kleine ladingdragers op, laadt ze op en rijdt de kratten naar de assemblagelocatie om ze daar weer af te zetten – allemaal volledig autonoom en just-in-time. "Het grijpen van verschillende hoogtes en schappen, het gelijktijdige transport van maximaal 24 bakken en de flexibele levering op verschillende assemblagelocaties: SOTO is momenteel waarschijnlijk het enige product dat deze drie stappen in één voertuig combineert", zegt Raphael Vering.

For localization and navigation purposes, three microScan3 safety laser scanners are installed under the vehicle floor.

Allround met sensoroplossingen van SICK

Op die manier wordt de visie van "Factory 4.0" verder gerealiseerd en SICK is daarbij betrokken als specialist voor intelligente sensoroplossingen voor mobiele robots. “Door met SICK te werken, konden we een robot bouwen die de omgeving veilig kon waarnemen en goed parallel aan een mens kan werken”, voegt Vering eraan toe. Voor lokalisatie en navigatie zitten er drie microScan3-veiligheidslaserscanners onder de bodem van het voertuig. Bovendien voorkomen veiligheidslichtschermen dat mensen het rijdende voertuig hinderen. Tevens zijn de incrementele encoders DFS60 van SICK geïnstalleerd. Tot slot bewaakt de 3D-camera Visionary-T Mini van bovenaf de route om de navigatie te ondersteunen en obstakels te detecteren die zich niet op het niveau van de veiligheidslaserscanners bevinden.

Safety light curtains from SICK prevent humans from interfering with the moving vehicle.

Incrementele encoders

Programmeerbare incrementele encoder met hoge resolutie voor veeleisende toepassingen

DFS60

Machine vision

3D machine vision has never been easier

Visionary-T Mini

Safety light curtains

Intelligent hazardous point and access protection

deTec

Veiligheidslaserscanner

De robuuste veiligheidslaserscanner – buitengewoon intelligent

microScan3

Visionary-T Mini, an Argus eye in real time

It was this 3D vision sensor in particular that helped Magazino put the SOTO 2 on the track to production. With up to 30 frames per second, the 3D snapshot image recording process registers potential obstacles in the travel path: For instance, manned forklift truck prongs or large screws and nuts just above ground level can be detected with ease. The Visionary-T Mini also identifies objects attached to walls, such as fire extinguishers or monitors. The same applies to obstacles floating in space (e.g. protruding bars or palletized goods) and, last but not least, “negative” obstacles such as sloping stairs or ramps.

The Visionary-T Mini also proved its practical worth in industrial environments with its various options for stable mounting, a good Internet connection, high resolution and smooth processing of data as well as a large scanning range. And all of this was helped along by the productive collaboration of a team of experts: For example, Magazino received a prototype of the 3D vision camera early on so it could tackle the complex development steps with the support of the SICK experts.

The Visionary-T Mini 3D camera controls the travel path to help with navigation and detect obstacles that are not at the height of the safety laser scanners.

A pioneer in production logistics

The SOTO 2 is a new piece of the puzzle in smart production logistics. It increases the automation of production processes, relieves employees and helps make processes more efficient. The mobile robot will first be used by vehicle manufacturers and suppliers, but will later also help in the production of household appliances and electronic devices. “We will continue to lean on SICK and its sensor solutions for mobile robotics”, assures Vering. The mutual success story is just getting started.