Mobiele robot van SUitee Cobotics zorgt voor revolutie van het werk in de supermarkt

6-apr-2021

Geheel in de traditie van Google volgden Pierre Legendre en Benjamin Loize in 2015 de geest van de start-up-community en richtten ze zich volledig op innovatie. Beiden werkten ze als ingenieurs bij U GIE-IRIS in Frankrijk aan een oplossing om handmatig werk in de drive-in filialen van Système U-supermarkten te verlichten. Deze nieuwe manier van winkelen wordt steeds belangrijker. Uiteraard neemt voor het personeel het risico op bijvoorbeeld rugklachten of uitputting door de grote fysieke belasting bij het samenstellen van de boodschappen toe. Tegelijkertijd speelt de efficiëntie een belangrijke rol. Organisatie en productiviteit zijn de grote uitdagingen. Zo worden producten bijvoorbeeld door werknemers in de rekken geplaatst maar vervolgens door anderen weer uit de rekken gehaald om in de drive-in te worden opgehaald.

 

SUitee Cobotics supports supermarket employees during particularly strenuous activities.
SUitee Cobotics supports supermarket employees during particularly strenuous activities.

De geboorte van SUitee Cobotics

Pierre Legendre en Benjamin Loize werkten twee jaar aan een project dat de werklast moest verminderen en de efficiëntie van het drive-in aanbod moest verhogen. Zij stelden de directie voor de werknemers in de winkels een levensgrote robot ter beschikking te stellen om hen te helpen bij bijzonder inspannende taken, zoals het vervoeren van zware producten om de schappen aan te vullen of het veelvuldig verplaatsen van goederen tussen het magazijn en de verkoopruimte. Système U gaf hen de vrije hand bij de implementatie van deze autonome assistentierobot. In samenwerking met andere industriële partners hebben zij daarom een mobiele robot ontwikkeld die zij in verschillende supermarkten hebben getest. De twee ingenieurs hebben hun project voorgesteld aan de aandeelhouders en eigenaars van Système U. Hun ideeën wekte belangstelling, maar aangezien de fabricage van mobiele robots niet tot de kernactiviteiten van U GIE-IRIS behoort, werd het innovatieprogramma stopgezet. De vraag voor beiden was: terugkeren naar de vorige projecten – of het bedrijf verlaten om de mobiele robots zelf te implementeren?

 

Onderweg naar een nieuw avontuur met SICK

In maart 2018 besluiten ze daarom hun eigen start-up op te richten. Zes maanden later ziet SUitee Cobotics het levenslicht. Met Système U is overeengekomen dat Legendre en Loize gebruik mogen maken van alle resultaten van hun vorige project en zo dus naadloos door kunnen gaan waar zij gebleven waren. Ze ontdekken echter al snel dat niet alles zo ontwikkeld is als ze dachten – en ze beginnen helemaal opnieuw.

Twee jaar lang herzien zij het hele concept: vorm, design en techniek.

 

The mobile robot must be able to work in two modes: On the one hand, it must move autonomously, and on the other hand, it must assist staff in restocking goods.
The mobile robot must be able to work in two modes: On the one hand, it must move autonomously, and on the other hand, it must assist staff in restocking goods.

De mobiele robot moet in twee modi kunnen werken: enerzijds moet hij zich autonoom verplaatsen (zelfstandige verplaatsing tussen het magazijn en de verkoopruimte), anderzijds moet hij het personeel ondersteunen bij het aanvullen van goederen (voortbeweging met een persoon). Aangezien de robot zich in kleine ruimtes zal bewegen, vaak met veel klanten, moet een zeer hoog veiligheidsniveau worden bereikt om botsingen en ongevallen te voorkomen.

Met de vraag hoe optimaal kan worden voldaan aan de veiligheidseisen voor een mobiele robot, wendden de oprichters van SUitee zich tot SICK in Frankrijk. ‘SICK is een van de weinige fabrikanten ter wereld die producten maakt met zulke hoge veiligheidsnormen als wij voor onze robot nastreven,’ zegt Pierre Legendre. ‘Er zijn veel fabrikanten van LiDAR-sensoren, maar als het op naleving van de voorgeschreven veiligheidsnormen aankomt, worden de rijen snel dunner’, voegt Benjamin Loize toe. SUitee Cobotics nam daarom contact op met Yannick Planchenault, de verantwoordelijke sales engineer bij SICK, op zoek naar geschikte LiDAR-sensoren voor het geplande prototype. Samen met de expert voor mobiele toepassingen, Jeffrey Yannou, werd ter plaatse de geschikte sensoroplossing gekozen. De bijbehorende producttraining werd gegeven in de vertegenwoordiging van SICK in Nantes.

 

First-class equipment for the safety of us all
First-class equipment for the safety of us all

Eersteklas uitrusting voor de veiligheid van ons allemaal

De introductie van de mobiele robot moest in de supermarkten plaatsvinden zonder bouwkundige wijzigingen. Dit betekende dat markeringslijnen op de grond en GPS-antennes of zendmasten niet in aanmerking kwamen. In plaats daarvan moest de robot worden uitgerust met uiterst nauwkeurige sensoren. Hij moet immers zowel autonoom een nauwkeurig omschreven doel kunnen bereiken als een persoon veilig kunnen volgen.

 

The SUitee mobile assistance robot features various 2D LiDAR sensors and safety laser scanners.
The SUitee mobile assistance robot features various 2D LiDAR sensors and safety laser scanners.

De mobiele assistentierobot SUItee beschikt over verschillende 2D-LiDAR-sensoren en veiligheidslaserscanners. Er zijn er drie op het gebied van veiligheid (veiligheidslaserscanner S300 en TiM-S), een 3D-infraroodcamera, on-board KI, een veiligheidscontroller (Flexi Soft) en incrementele encoders met veiligheidsfuncties (DFS60S Pro) en een door SUitee Cobotics ontwikkelde controller.

De LiDAR-sensoren van SICK worden gebruikt voor het puntsgewijsin kaart brengen van de binnenkant van het gebouw. Ruwe data worden vervolgens afgeroepen en ingenieurs genereren hieruit de kaart van de supermarkt, die in het systeem wordt bewaard. De 2D-LiDAR-sensor TiM510 en de veiligheidslaserscanner Tim-S, die beide speciaal voor mobiele toepassingen ontwikkeld werden, worden gekenmerkt door hun hoge betrouwbaarheid bij het detecteren van obstakels of bij het meten van de omgeving.

 

Thanks to the various sensors, the mobile robot can move from point A to point B on its own.
Thanks to the various sensors, the mobile robot can move from point A to point B on its own.

Dankzij de verschillende sensoren kan de mobiele robot zich autonoom van punt A naar punt B verplaatsen. Hij kan zijn route bepalen, tussen stilstaande obstakels (heftrucks, dozen) slingeren, vertragen of stoppen wanneer hij personen tegenkomt en zelfs een nieuwe route berekenen als een pad onbegaanbaar is. Bovendien kan de robot in de juiste modus een persoon volgen en deze begeleiden.

Ondanks vertragingen door de bewegingsbeperkingen (avondklok) konden de oprichters van SUitee Cobotics hun tests nog voor de zomer afronden dankzij de ruime beschikbaarheid van de SICK-teams. Deze leverden het gewenste resultaat op en de eerste autonome assistentierobots zijn dan ook reeds geleverd.

 

Verdere artikelen

 

Sensoren besturen de toekomst van de collaboratieve robot

Meer lezen

Licht aan de horizon - desinfectie met behulp van UV-licht en nanoScan3

Meer lezen

Volumemeting bij een bonte samenstelling gemengde goederen

Meer lezen

Sensoroplossingen voor robotsystemen
Robotics image
Sensoroplossingen voor robotsystemen
Robotics image

Samenwerking op gelijke voet

Of het nu gaat om Robot Vision, Safe Robotics, End-of-Arm Tooling of Position Feedback - SICK-sensoren stellen robots in staat nauwkeuriger waar te nemen.
Meer informatie