Stage Entertainment 제작사가 “Billy Elliot – the Musical”을 무대에 올려 상을 받았습니다. 그것도 뮤지컬상을 세 개씩이나. 여기에서 한 역을 맡는 “Hempy...”. 빌리 엘리어트가 춤추면서 날아다닐 수 있게 해주는 기계입니다. SICK의 엔코더와 모터 피드백 시스템 역시 앙상블을 이룹니다. 무대 전체와 승강 장치를 제어하고, Hempy가 숨이 차서 헐떡이는 일이 없도록 해줍니다.
무대 현장: Scheveningen의 서커스극장. 네덜란드판 “빌리 엘리어트”를 위해 Silicon Theatre Scenery(STS)가 여기에서 자동화에 중점을 둔 기계 엔지니어링을 적용한다. 여기에서 모토는 신속 스위칭이다. 추진력은 모터에서 나온다. 무엇보다 무대 부품 등의 물체를 움직여야 할 때는. “이런 모터를 제어할 수 있는 모듈을 개발했습니다. 사전에 조립된 모듈이라 그리드에 손쉽게 끼워넣을 수 있어요. 그런 다음 플러그 앤 플레이 모터와 SICK 엔코더에 연결하기만 하면 됩니다.” 수석 엔지니어 Andries uit de Bulten의 설명입니다.
STS의 자랑거리인 Hempy 이야기로 다시 돌아가 보죠. 그의 과제는 현대식 줄다리기입니다. 무대 중앙에서 빌리 엘리어트를 공중으로 들어 올려주는 줄을 당기는 일입니다. 예전처럼 이 악물고 안간힘을 쓰며 이영차 소리를 질러대는 건 아닙니다. 물론 무대 기술자가 맨 처음 와이어 로프로 하는 건 전통적 방식이긴 하지만. “엔코더 도움으로 와이어 움직임이 모터에 전달되면 빌리는 허공으로 오르거나 다시 내려올 수 있습니다. 헴피는 배우가 절대 너무 높게, 너무 낮게, 너무 빨리 날 수 없도록 조정되어 있습니다. 그래야 안전도 보장되니까요.”
SICK 엔코더가 필요한 양력을 책임진다면, 모터 피드백 시스템은 Hempy의 움직임을 제어합니다. 그리고 STS 솔루션의 모든 다른 모터의 움직임도. 이 시스템은 언제든, 심지어 정전 시에도 각 무대 부품의 정확한 위치를 감지합니다. STS는 추가로 SICK 인크리멘털 엔코더까지 끌어 들입니다. 이 엔코더는 이를테면 축에서 모터 피드백 시스템의 기능을 감시합니다.
안전성과 신속성, 이 두 가지가 기업에게 핵심인 산업분야에서 STS는 SICK와의 협력을 “세계적 브랜드”, “확실한 제품을 보유한 신뢰할 수 있는 파트너십”으로 평가합니다.
자세한 관련 기사는 SICK의 SICKinsight 블로그 참조
