자동화가 무언가를 움직일 수 있으려면 기계와 설비에서도 무언가가 자동으로 움직여야 합니다. 그러나 움직임만으로는 충분하지 않습니다. 가령 로봇, 공작기계, 포장 기계, 산업용 운반 차량, 컨베이어 시스템이 원하는 대로 작동하려면 반드시 그 움직임이 제어, 감시되고 최대한의 반복성으로 안전하게 실행되어야 합니다. 많은 경우 전기 구동 시스템에 보이지 않게 통합되는 엔코더는 바로 이 과제를 맡습니다. 엔코더를 사용하면 자동화된 시스템에서 기계 움직임을 확실하게 제어하고 통제할 수 있습니다.
움직임 제어, 이것이 엔코더의 용도입니다. 이를 위한 선형 또는 회전식 측정 시스템으로서 엔코더는 위치, 거리, 속도, 회전 방향을 측정합니다. 이러한 매개변수를 가지고 대부분의 산업 자동화 케이스에서 동작 절차를 명확히 정의하고 또한 통제할 수 있습니다. 그래야만 로봇이 목표물을 정확히 집고 놓을 수 있고, 기계에서 공구와 장비의 정밀 포지셔닝이 가능하며, 컨베이어 시스템과 차량이 운송 과제를 확실하게 맡을 수 있습니다.
그러나 측정 기능만으로는 더 이상 만족할 수 없습니다. 자동화 성능이 향상되고, 기계가 점점 더 콤팩트해지고, 공정과 제품의 품질에 대한 요구사항이 늘어나고, 디지털화와 네트워크화가 진행되는 상황에서 엔코더는 더 많은 것을 제공해야 합니다. 샤프트 및 연결 기술 면에서 공간 절약형 디자인과 기계적 가변성이 요구되며, 아울러 생산률을 높이는 동시에 결함을 최소화하고 품질을 보장할 수 있도록 짧고 정밀한 기계 사이클도 지원해야 합니다.
또 이에 따라 엔코더와 자동화 시스템 간 빠른 데이터 전송이 요구되는데, 가장 좋은 것은 PROFINET IRT를 통한 실시간 동기 전송입니다. 제어 기술적 통합은 알려지고 검증된 툴을 통해 간단하게 구현되어야 하며, 상태에 따른 기계 및 설비 정비를 위한 진단 데이터도 제공해야 합니다. 고객의 이 모든 기대를 충족하기 위해 그사이 엔코더는 운동 자동화의 하이엔드 구성품이 되었습니다. 특히 정밀한 움직임 제어를 통해 기계의 효율성을 극대화하면서 필드버스를 통해 데이터를 동기적으로, 실시간으로, 미래에도 문제없게 전송하는 것이 중요한 경우에 엔코더는 훌륭한 역할을 수행합니다.
특히 혁신적인 기계 제작자와 최종 사용자가 고대하는 하이엔드 자동화를 구현하려면 모든 분야에서 확실한 성능을 제공하는 엔코더가 필요합니다. 물론 현재 그런 만능꾼은 아직 드물며 따라서 만나기 힘듭니다. 하지만 SICK의 엔코더 포트폴리오에서 그런 엔코더를 금방 찾을 수 있습니다. 신세대 앱솔루트 엔코더 ANS/ANM58 PROFINET이 그것입니다. 이 엔코더는 철두철미하게 기계와 설비의 생산성 향상을 목표로 설계되었습니다. SICK가 개발하여 자체 생산하는 개선된 광학 시스템으로 고정밀 움직임 제어가 보장되며, 아울러 동작 및 위치 데이터의 실시간 전송으로 짧은 사이클 타임과 PROFINET IRT 동기 프로세스가 구현됩니다.
동급 최고의 콤팩트함: 방사형 연결 방식의 센서 사양은 설치 깊이가 고작 39mm로 시중에 있는 모든 동종 엔코더 중에 가장 작습니다. 게다가 납작하고 슬림한 디자인, 세 가지 축 옵션, 축 방향 또는 방사상 커넥터 이형이 제공되어 제품의 기계적 가변성이 큽니다. 이러한 특성은 협소하고 까다로운 설치 상황에 제품을 기계적으로 통합할 때 상당한 장점입니다. 제어 기술적 연결은 Siemens TIA-Portal을 통해 간단하게 이루어지며, 엔코더 매개변수를 구성할 때는 SICK Engineering Tool SOPAS를 대신 사용할 수도 있습니다.
앱솔루트 엔코더 ANS/ANM58은 움직임 제어를 위한 고정밀 측정 데이터 외에 기계 공정의 중요 진단 데이터도 제공합니다. 온도, 속도, 사이클 카운터 또는 시간 기록 데이터는 상태에 따른 설비 정비에 도움이 됩니다. 또한 이러한 진단 데이터를 바탕으로 애플리케이션별 한계치를 구성할 수 있으며, 이를 이용해 예를 들어 정비 및 서비스 조치를 위한 경고 임계를 설정할 수 있습니다. 이로써 공정 성과를 감시하고 계획에 없는 기계 정지를 방지하고 설비의 생산성을 제고할 수 있습니다. 따라서 단일 및 다중 회전 센서는 최첨단 엔코더가 갖춰야 하는 폭넓은 산업 요건을 완전히 충족할 수 있습니다.
정확한 위치, 거리, 속도 또는 가속도 데이터 그리고 이러한 데이터의 즉각적인 전송은 확실하고 재현 가능한 정밀 동작, 안전한 프로세스, 구동장치와 축의 효율성과 생산성 향상을 위한 전제조건입니다. 따라서 앱솔루트 엔코더 세대 ANS/ANM58은 가령 포장 시스템에서 높은 동기성이 중요한 공정에 사용됩니다. 기계 제작 분야에서 이 신세대 엔코더는 기계 및 설비의 정확한 제어를 위해 반복성 높은 위치 감지와 움직임 측정 기능으로 성능을 입증했습니다. 보관 및 이송 분야에서는 이 엔코더를 이용해 운송 및 취급 공정을 효율적으로 자동화합니다.
