電子機器の製造では1分1秒が重要となります。PT-Elektrik社はそのことをよく理解しています。そのため、より高い要求に応えるべく、高度なロボット工学と革新的なソフトウェアソリューションを用いて品質保証プロセスを最適化することを決定しました。セーフティシステムsBot Speed URCapは、プロセスを効率化するだけでなく、安全性も高めます。
自動化および品質保証の分野をリードするPT-Elektrik社は、eシリーズのロボット (UReロボットとも呼ばれる) を採用することで、プリント基板の品質保証プロセスに新たな基準を打ち立てました。ロボットの作業エリアは、人間が使用する他の検査ステーションの近くにあるため、ロボットの周囲の安全を確保する必要がありました。そのソリューションは、シンプルかつ迅速に実装できるものである必要がありました。
品質保証のプロセスは、ロボットがプリント基板をピックアップして検査ステーションに搬送することから始まります。そこでプリント基板は包括的な品質管理を受けます。検査ステーションのUReロボットは、SICK sBot Speed - URCapシステムに含まれるソフトウェアツールによって動作します。レーザスキャナの防護フィールドは、グラフィカルユーザインタフェース (GUI) を使うことで、素早く簡単に設定できます。sBot Speed – URCapは、最大3メートルの防護フィールド範囲と0.1度の分解能を備えたnanoScan3セーフティレーザスキャナを使用しています。このスキャナはロボットの制御システムに直接接続されており、それにより正確な物体検出が可能になります。
Pavel Troják氏 (PT-Elektrik社CEO)
プリント基板が所定の位置に配置されると、SICKのさまざまなシステムが作動し、検査を開始します。InspectorP61x 2Dビジョンセンサは、ブリスタパック内のチップの位置と向きを検査します。これらのカメラは、1枚の画像で40種類の検査を行います。GTB2F光電センサは、カルーセルが回転するごとに、装填されたパーツの存在を検出します。プリント基板のテストが完了すると、ロボットが慎重にそれらをカラーパレット上に配置し、次の生産ステップに備えます。
セーフティシステムは、コンピュータを必要とせずに、ロボットハードウェアを介して直接接続され、設定されます。それにより、とりわけ「nanoScan3ツール」設定ソフトウェアを使ったセットアッププロセスが、大幅に簡略化され、迅速化されます。sBot Speed – URCapテクノロジーを採用することで、ロボット周辺のリスクエリアが適切に防護されます。
nanoScan3レーザスキャナが人を検知すると、ロボットは、すぐに停止するのではなく、自動的に動きを遅くします。このように減速することで、従業員の安全性が向上し、事故のリスクが低減されます。リスクエリアから人がいなくなると、機械は再び自動的に動き出します。
この最新ソリューションにより、PT-Elektrik社は、従業員の安全を確保しながら生産プロセスの最適化に成功しました。URCapシステムを操作するために、ユーザがスキャナに関する知識を持つ必要はありません。なぜならこのセーフティシステムには、事前に選択された機器およびアプリケーションの設定に使用される単一のGUIに依存する、事前定義された機能が備わっているからです。それにより、システムを迅速にセットアップすることができ、操作も簡単になります。
会議においてPT-Elektrik社から今後のURロボットプロジェクトについての話を聞いたとき、SICKの営業チームはURCap sBot Speedシステムがその最適解であると即座に理解しました。PT-Elektrik社は、このソフトウェア環境が直感的かつ快適であることに感銘を受けました。このプロジェクトを通じ、PT-Elektrik社とSICKとの緊密な協力関係がさらに強化されることになりました。
PT-Elektrik社は、SICKに対し同様のソリューションを4件発注した後、さらに追加の発注を計画しています。sBot Speed – URCapテクノロジーは他の生産ラインにも導入され、また追加の安全機能が統合される予定です。このアプリケーション以外にも、SICKは引き続き、信頼できるパートナーとして、またコンサルティングとテクノロジーをワンストップで提供するプロバイダとして、その役割を果たしていくことでしょう。
