AIベースのロボット工学ソリューション「Part localization in bin (PLB)」により、ジックはブッホルツ拠点でのピッキングプロセスを自動化しています。 4万点以上の異なる製品を扱うにもかかわらず、このシステムは現在、多シフト勤務時であっても、1日あたり約500件の注文を自律的に処理しています。 強力な位置特定アルゴリズムと3Dカメラの組み合わせにより、高いプロセス信頼性と柔軟性が確保されています。 このようにして、PLBシステムは従業員の作業負荷を軽減し、プロセスを迅速化し、ロジスティクスシステムを将来に向けて整備します。
サイズ、包装、色の違いは、ピッキングの自動化において大きな課題となっています。 これまで、望ましいレベルの性能と柔軟性を実現することは不可能であったため、ピッキングは通常、手作業で行われていました。
複雑なピッキングアプリケーション向けのソリューションを提供するリーディングプロバイダーとなることを目指し、ジックはAIベースのロボット工学ソリューションPLBを開発しました。 このソリューションは、事前のデータ収集を必要とせずに幅広い品目を処理し、単純で反復的なタスクを自動化し、リソースを節約し、多シフト勤務中でも生産的な運用を可能にするように設計されています。
AI位置特定ソフトウェアが、個々のアイテムをリアルタイムで分析します。 形状や色などの関連する特徴を識別し、適切な把持位置を自動的に選択します。
ヴァルトキルヒ・ブーフホルツにあるジックの拠点では、多品種の品目ピッキングを自動化するため、AIを活用したロボット工学ソリューション、PLBが既存の流通ロジスティクスシステムに統合されました。「インプリメンテーションプロセスは予想以上に迅速でした」と、ジック AGのソリューションコンサルタント、ミヒャエル・アンダース＝ラップ氏は述べています。 「システムは、設置、統合、そして稼働開始まで、わずか数週間で完了しました。」
ロボットはピッキングを担当します。 ロボットは 2 つの供給コンテナから商品を取り出し、4 つのターゲットコンテナに配置します。 供給コンテナは、コンベヤを備えた自動倉庫から搬送されます。 このアプリケーションは、従来のマニュアルピッキングステーションに似ていますが、完全に自動化されています。
このピッキングロボットは現在、1日あたり約1,000件のいわゆる「シングルピック」を処理しています。 近い将来、ピッキングレートは1時間あたり200～400ピックに増加し、1日あたり3,000～6,000ピックに達すると見込まれています。 中期的には、最大の稼働率と効率を達成するために、24時間365日の運転が計画されています。 すでに現在でも、このソリューションはワークフローを最適化し、肉体的な負担を軽減し、エラー率を最小限に抑えて一貫した品質レベルを確保しており、熟練労働者の不足という状況を鑑みると、これは決定的な利点となっています。
2 台のコンパクトなpicoScan100 2Dレーザスキャナが、270°のスキャン角度と最大 25 m の範囲で、ターゲットコンテナのレベルを監視します。これらのセンサは、外乱光や粉塵がある状況でも、過充填を検知し、溢れを防ぎ、スムーズなマテリアルフローを確保します。 また、ピッキングされたすべての対象物が正しいターゲットコンテナに確実に投入されるよう管理し、プロセスの信頼性と効率を最大限に高めます。
ロボットセルは完全に密閉されており、TR4セーフティスイッチによって保護されています。安全なPLCが、すべてのセーフティ関連信号を評価し、EN ISO 13849-1 に準拠してロボットの停止を制御します。
画像処理は、ジックのPLBシステムによって行われます。 3DカメラとAIアルゴリズムを活用し、形状、サイズ、色に関係なく、物品の位置を検知し、最適な把持点を算出します。 2台のLector85x画像ベースのコードリーダにより、製品の一意的な識別とシームレスなトレーサビリティが確保されます。 この画像ベースのガイダンスと AI 技術の組み合わせにより、拡張性の高い自動化が可能になります。
「ピッキングロボットの統合により、これらのタスクの自動化がさらに進みました」と、SICK AG の倉庫流通ロジスティクス責任者である Michael Baumer 氏は説明します。 これにより、成長著しい付加価値サービスなどの他の役割に、従業員を育成し、配置することが可能になります。 このソリューションは経済的にも成果をもたらしています。 「最初の 1 台のロボットでも、魅力的な投資収益率 (ROI) が得られます」とバウマー氏は述べています。
つまり、ピッキングの自動化は単なるトレンドではなく、戦略的な動きなのです。 ジックは包括的なソリューションを通じて、効率的であるだけでなく、将来にも対応できるロジスティクスシステムへの道を開いています。 迅速に行動する企業こそが、決定的な競争優位性を確保するでしょう。
