3D Belt Pick: i vantaggi dell’innovativa soluzione di SICK per un belt picking efficiente e preciso.
Belt Picking semplice, preciso e veloce grazie al sistema 3D Belt Pick di SICK
28-ago-2023
Il belt picking o presa robot da nastro trasportatore è un'attività critica che richiede precisione e velocità. Proprio per questo - ma anche per il carattere ripetitivo e spesso gravoso per la salute degli operatori -, sempre più aziende ricorrono alla robotica per automatizzare questa attività.
Per le aziende del packaging, questa applicazione è spesso resa complessa dall’esigenza di gestire oggetti di dimensioni e colori diversi con un unico sistema, nonché dalla necessità di svolgere anche un controllo qualità sugli oggetti da prelevare, in contemporanea alla presa.
SICK risponde a queste esigenze con la sua nuova 3D Belt Pick sensorApp, una soluzione che nasce all’interno dell’ecosistema delle sensorApp di SICK, che aiutano le aziende a efficientare i processi con uno sforzo minore, rendendo l’automazione robotica accessibile a tutte le aziende.
Belt picking, camere 2D o 3D? Differenze e vantaggi per le aziende
L’utilizzo di sistemi di visione basati su camere 2D permette al robot di localizzare l’oggetto che si trova sul nastro trasportatore a partire dalla sua forma “conosciuta” e necessita di un buon contrasto tra oggetto e sfondo per essere affidabile. Questi sistemi si adattano ad applicazioni in industrie dove, tipicamente, si hanno degli oggetti con forme e dimensioni predefinite, come accade ad esempio nell’automotive.
In alcune industrie - si pensi, ad esempio, al packaging di bevande e alimenti -, tuttavia, la forma degli oggetti è molto eterogenea. In questi casi, un approccio basato su una camera 3D che permette di rilevare, tramite tecnologia a triangolazione laser, anche l’altezza del prodotto è da preferire. Avendo l’informazione relativa all’altezza dell’oggetto da prelevare, infatti, il robot può effettuare l’operazione in modo più efficiente e “gentile”, non rischiando di danneggiare oggetti fragili.
Anche la localizzazione stessa degli oggetti è basata su una soglia in altezza e permette quindi di prelevare i prodotti indipendentemente dal colore, dal contrasto con il nastro trasportatore e dalla loro forma specifica ed è quindi ideale per quelle industrie dove gli oggetti sono di colore e forma eterogenea. Infine, questi sistemi di visione possono fornire altre informazioni chiave relative all’oggetto, come per esempio il suo volume, permettendo quindi di controllare al tempo stesso la qualità del prodotto.
SensorApp 3D Belt Pick, il sistema di SICK per il Belt Picking
Per rispondere a queste esigenze di automazione nelle applicazioni di belt picking SICK ha sviluppato una SensorApp per la localizzazione e la misurazione di oggetti su nastri trasportatori, che analizza in modo semplice e veloce le immagini acquisite da camere 3D a triangolazione laser.
La soluzione si presenta in due varianti, a seconda delle necessità di applicazione. Quando la larghezza del nastro trasportatore non è troppo elevata, si può scegliere tra i modelli della famiglia di camere TrispectorP1000. Si tratta di camere stand adatte ad applicazioni dove il campo ha un'ampiezza massima di 660mm. In queste applicazioni la 3D Belt Picking SensorApp elabora le informazioni direttamente a bordo della camera e comunica i dati al robot o al controllore di linea.
Belt picking da nastri trasportatori grandi, rimuovere le complessità grazie all’utilizzo di un’unica camera
Per le applicazioni di picking che coinvolgono nastri trasportatori di dimensioni più elevate è invece possibile affidarsi alle camere della serie Ruler3000. Si tratta di camere 3D streaming altamente risolute, che permettono di coprire con una sola camera anche nastri trasportatori molto grandi (fino a 1680mm di larghezza), mantenendo comunque elevata risoluzione e velocità di acquisizione.
In questo caso, la camera Ruler3000 trasmette i dati verso la Sensor Integration Machine SIM1012 di SICK, che li elabora.
Con questa soluzione si semplifica quindi l’installazione, riducendo i cablaggi ed i tempi di commissioning, e anche l’analisi dei dati, evitando per esempio la ridondanza dovuta alle zone di overlap in caso di più camere installate sullo per lo stesso nastro trasportatore.
Comunicazione basata su protocolli standard
I dati dell’oggetto localizzato dalla camera - quindi la sua posizione e le sue informazioni in termini di area, volume, etc. -, vengono tipicamente trasmessi direttamente al robot.
La comunicazione dei dati con il robot avviene tramite Ethernet: per i modelli di robot più diffusi la formattazione del protocollo di comunicazione è già predisposta e facilmente selezionabile dalla interfaccia utente del sistema. Laddove non ci fosse il protocollo già implementato è possibile utilizzare una formattazione standard.
Soluzioni “plug and play” o personalizzate per il controllo qualità
La 3D Belt Pick SensorApp di SICK è una soluzione facilmente configurabile, che permette di calibrare il sistema e impostare i parametri necessari attraverso procedure semplici e guidate, accessibili direttamente dall’interfaccia utente pubblicata su web server.
La soluzione, inoltre, offre la possibilità di installare un plug in custom per combinare all’applicazione di belt picking anche il controllo qualità degli oggetti che devono essere prelevati, nel caso in cui fosse necessario ispezionare l’oggetto con criteri che esulano da quelli (come volume, area, dimensioni, ecc.) già messi a disposizione di default.
A seconda delle necessità, infatti, le aziende possono commissionare lo sviluppo di un plug-in custom alla filiale di SICK oppure crearlo in autonomia utilizzando l’ambiente di sviluppo SICK App Studio.
Con la sua 3D Belt Pick SensorApp, SICK offre alle aziende una soluzione di facile configurazione e utilizzo e, al tempo stesso, altamente personalizzabile in base alle necessità di applicazione.
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