Intralogistique intelligente sans capteur d'inhibition

21 avr. 2021

TGW Logistics a gagné en flexibilité en utilisant le système de sécurité Safe Entry Exit de SICK. En plus de faire une distinction fiable entre les personnes et le matériel, ce système permet également de limiter l’empreinte au sol pour les installations exigües des usines en évitant le recours à des capteurs d'inhibition supplémentaires.

 

Système de sécurité Safe Entry Exit de SICK
Système de sécurité Safe Entry Exit de SICK

Si vous demandez à Tobias Czempinski, directeur de la R&D chez Smart Robotics et responsable technique chez TGW Robotics, pourquoi il souhaite supprimer la plupart des capteurs d’inhibition à l'avenir, vous obtenez un plaidoyer clair en faveur de l'utilisation de solutions intralogistiques intelligentes : "Nous étions constamment à la recherche d'un système capable de gérer les divers besoins de sécurité par logiciel. Bien que nous travaillions depuis longtemps dans l’environnement de sécurité de Siemens, le montage et l'alignement des capteurs d'inhibition représentaient toujours une tâche importante. Nous voulions déplacer la fonctionnalité là où nous devions la gérer de toute façon, c'est-à-dire dans le logiciel." TGW-Robotics, basée à Stephanskirchen en Haute-Bavière, est une filiale à part entière du groupe autrichien TGW Logistics.

En tant que spécialistes des applications robotiques liées aux processus logistiques, les ingénieurs en automatisation se sont appuyés sur l'IA, les algorithmes, les systèmes d'auto-apprentissage et le traitement automatisé des erreurs.

 

Economiser du matériel - gagner en sécurité, en transparence et en temps

Les robots portiques TGW en action pour le projet du client Heinrichsthaler Milchwerke. Alimentation et évacuation sécurisées des matériaux grâce au système Safe Entry Exit
Les robots portiques TGW en action pour le projet du client Heinrichsthaler Milchwerke. Alimentation et évacuation sécurisées des matériaux grâce au système Safe Entry Exit
Les robots portiques TGW en action pour le projet du client Heinrichsthaler Milchwerke. Alimentation et évacuation sécurisées des matériaux grâce au système Safe Entry Exit
Les robots portiques TGW en action pour le projet du client Heinrichsthaler Milchwerke. Alimentation et évacuation sécurisées des matériaux grâce au système Safe Entry Exit

En outre, au niveau du contrôleur de sécurité, cette solution permet également d'économiser des entrées et donc de réduire les coûts : Pour l’inhibition croisée cela représente l'économie de deux entrées et de quatre entrées dans le cas de l'inhibition séquentielle. " Tout cela s'additionne dans les grandes installations comme celle de Heinrichsthaler avec huit lignes de palettisation et un débit de 40 000 cartons par jour ", souligne Tobias Czempinski.

 

Concevoir les centres de production et de distribution : Plus c'est compact, mieux c'est !

Lors de la conception de centres de production et de distribution étendus, les développeurs s'efforcent de créer des agencements aussi compacts que possible. Cela signifie souvent que l'espace nécessaire à la technologie de sécurité fait défaut.

Pour Tobias Czempinski, une chose est claire : "Chaque demi-mètre nécessaire pour des cellules photoélectriques supplémentaires est âprement disputé. Nous avons beaucoup de machines qui fonctionnent sous forme de ligne, et pour les capteurs d'inhibition, nous aurions théoriquement besoin de cinquante centimètres supplémentaires à l'entrée et à la sortie. Avec généralement dix lignes et donc dix palettiseurs les uns à côté des autres dans la disposition du hall, le besoin en convoyeur est décuplé. C'est pourquoi nos clients, mais aussi nos collègues du groupe TGW, sont très intéressés par la solution d'inhibition sans capteur de SICK".

Plus flexible que les solutions comparables du marché

La société TGW utilise depuis longtemps différents capteurs photoélectriques de sécurité issus de la vaste gamme de produits de SICK. Lothar Kielwein, Responsable grand compte Intralogistique chez SICK, sait que son client apprécie la disponibilité à long terme dans le choix des produits et explique le grand avantage de Safe Entry Exit : " Avec la nouvelle solution, TGW peut continuer à utiliser l’ensemble de la gamme de barrières immatérielles de sécurité que tous les employés connaissent déjà et qui ont fait leurs preuves.

Le système fonctionne avec n’importe quel équipement de protection électro-sensible (ESPE) de type 4, indépendamment de l’espacement entre les faisceaux, de la portée ou de la résolution : La flexibilité reste totalement intacte. Il n'est pas nécessaire d'acheter une barrière immatérielle spéciale conçue pour l'inhibition."

Safe Entry Exit permet une différenciation sûre entre l'homme et le matériel, sans capteur d’inhibitionsupplémentaire.
Safe Entry Exit permet une différenciation sûre entre l'homme et le matériel, sans capteur d’inhibitionsupplémentaire.

Tobias Czempinski est impressionné par ces avantages : "Nous utilisons également des barrières immatérielles sans inhibition et nous pouvons utiliser ainsi la même famille de produits. Cela simplifie les processus, car nous n'avons pas à nous soucier de la tenue des stocks avec les diverses fonctionnalités lorsque nous avons, par exemple, un total de 28 barrages immatériels en service, comme chez Heinrichthaler."

La certification du système réduit le travail de documentation

Etant donné l’envergure du projet, les économies de temps et de coûts entrent également en jeu pour la documentation et la validation de l’application. Magnus Utz, chef de produit stratégique chez SICK, évoque la certification du nouveau système de sécurité : " Le bloc fonctionnel pour la commande sûre Siemens offre une alternative certifiée par le TÜV aux solutions classiques d'inhibition jusqu'à SILCL3 et PLe. Cela signifie que nous pouvons soutenir efficacement la validation globale de l'installation avec une solution système certifiée. "

Possibilité de surveillance, de diagnostic et de visualisation des postes d'inhibition directement dans votre commande Siemens S7
Possibilité de surveillance, de diagnostic et de visualisation des postes d'inhibition directement dans votre commande Siemens S7
Possibilité de surveillance, de diagnostic et de visualisation des postes d'inhibition directement dans votre commande Siemens S7
Possibilité de surveillance, de diagnostic et de visualisation des postes d'inhibition directement dans votre commande Siemens S7

Un niveau de sécurité encore plus élevé

" Nous faisons une fois de plus un pas sûr sur le chemin de l'industrie 4.0 ", déclare Tobias Czempinski en résumant son expérience avec la solution d’inhibition sans capteur de SICK.

" Nous mettons en œuvre des solutions de sécurité car nous devons protéger au mieux la zone dangereuse de nos machines dans notre collaboration quotidienne avec les personnes. Étant donné qu'avec le système Safe Entry Exit, nous prédéfinissons les vitesses de convoyage et les longueurs de matériaux, il n'est pratiquement plus possible de manipuler une barrière immatérielle de sécurité ou de la contourner, comme cela se produisait parfois dans les opérations quotidiennes avec le muting classique."

 

Systèmes de sécurité
L’inhibition (muting) revue
Safe Entry Exit

Suite aux expériences positives du projet Heinrichsthaler Milchwerke, TGW Robotics a déjà déployé la solution d'inhibition sans capteur dans six autres usines dans un large éventail d'industries, de la mode et du textile à l’alimentaire en passant par l’industrie des biens de consommation. Les commentaires sur l'efficacité et la fiabilité de Safe Entry Exit sont positifs sans exception.

Inhibition (Muting)

L'inhibition décrit la suspension automatique et temporaire de la fonction de sécurité d'un dispositif de protection électro-sensible pendant son fonctionnement. Cela permet d'introduire en toute sécurité des matériaux dans une zone dangereuse, puis de les sortir en toute sécurité.

 

Signal de processus protégé contre les manipulations

Un signal de processus protégé contre les manipulations, qui est généralement déjà disponible dans chaque usine, est utilisé comme premier signal de déclenchement à  200 mm maximum devant le dispositif de protection conformément à la réglementation (la distance peut varier en fonction de l'évaluation des risques).

Le signal de commutation du dispositif de protection sert de deuxième signal d’inhibition.

 

 

Le signal de commutation du dispositif de protection sert de deuxième signal d’inhibition.

La fonction d'inhibition

 

La fonction d'inhibition prend fin au plus tard 200 mm après la sortie du champ de protection (peut varier en fonction de l'évaluation des risques) et la protection de la machine est à nouveau active.

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