Sensores para robots móviles 3D y sensores inteligentes: descubrimos los productos más avanzados

Gracias a las últimas soluciones de sensores para robots 3D y sensores inteligentes, una nueva generación de robots más seguros y cooperativos, capaces de compartir los espacios de trabajo con los operadores humanos, está asumiendo una función cada vez más estratégica en las fábricas inteligentes. Entre las innumerables ventajas que ofrecen los nuevos robots destaca la capacidad de garantizar un alto grado de flexibilidad de los sistemas, algo que en SICK sabemos que es esencial para satisfacer las demandas del mercado moderno.

¿Está el futuro en la automatización y la robótica industrial?

La creciente relevancia de los robots se ve confirmada por los datos: en 2021, el mercado de los robots industriales creció un 25% a nivel mundial, con más de 100 mil unidades de robots móviles vendidas.

Además, una reciente investigación de Statista estima que en 2025 se venderán 640 mil “robots móviles autónomos”, también conocidos como robots AMR y 43 mil “vehículos de guiado automático”, o AGV, en el mundo. Esta tendencia de crecimiento constante llevará al mercado de la robótica industrial a superar los 165 mil millones de dólares en 2028.

En este contexto, los sensores para robots y la tecnología de sensores inteligentes juegan una función importante para la superación de los principales  desafíos de la robótica industrial móvil en términos de interacción con el entorno externo y de seguridad.

La importancia de los sensores para robots en la robótica industrial móvil

La interacción de los robots con los humanos y el entorno es un tema en auge y, sin duda, lo seguirá siendo en un futuro próximo. Esto se debe a la presencia cada vez mayor en las fábricas de sistemas robóticos colaborativos que maximizan la producción, mejorando la precisión de las operaciones y la comodidad del operador, y de soluciones de robótica móvil (AGV y AMR) que, al desplazarse de forma automática y autónoma entre diversos lugares del entorno de producción o logístico, optimizan los procesos de cargo y movimiento, aumentando la productividad, la eficacia y la calidad de los productos y de las plantas. 

En el campo de la robótica móvil, los sensores para robots y los sensores inteligentes de SICK juegan un papel fundamental para cumplir con todas las necesidades de los diferentes usos: navegación, posicionamiento, detección medioambiental, seguridad y manipulación de cargas.

Sensores y escáneres láser, esenciales para navegación y posicionamiento

En las aplicaciones de localización los sensores para robots establecen la ubicación absoluta de los AMR en su entorno. Las soluciones abarcan desde sensores 2D LiDAR hasta los escáneres láser de seguridad para ambientes internos y externos, cuyos sensores para robots, gracias a algoritmos inteligentes y a la tecnología de escaneado outdoor safeHDDM, alcanzan un alto rendimiento incluso en condiciones meteorológicas desfavorables.

Escáner láser de seguridad

El escáner láser de seguridad para la automatización en exteriores. 

En cambio, para la monitorización y el control de los movimientos de las plataformas móviles, las soluciones van desde los codificadores hasta los inclinómetros y los sistemas de Motor Feedback. Estos últimos, integrados en los accionamientos, aportan datos sobre la velocidad, la posición y el estado del accionamiento, constituyendo la base sensorial para todos los movimientos del robot. 

Además, con el nuevo concentrador de sensores sHub es posible utilizar los servomotores como fuentes de datos para la monitorización del estado y el mantenimiento predictivo de la máquina. Los datos, recogidos en el motor y enviados al controlador a través de HIPERFACE DSL, permiten una supervisión en tiempo real y crean las condiciones para que el personal de mantenimiento reaccione a tiempo e intervenga en los procesos de la máquina de manera predictiva. Esto permite reconocer a tiempo los posibles fallos y evitar paradas imprevistas de la producción.

La combinación con el sistema de motor-feedback EDS/EDM35 sHub hace que el servomotor sea inteligente y capaz de proporcionar no solo valores de posición y velocidad, sino también de temperatura y vibración, formando así la base ideal para el Condition Monitoring.

Sistema Motor feedback HIPERFACE®, un encoder para garantizar un funcionamiento seguro

Robusta solución turn & play para accionamientos directos con interfaz HIPERFACE®.

Para lograrlo, SICK puede confiar en una experiencia en seguridad acumulada a lo largo de muchos años y en la cooperación con el IFA (Instituto de Seguridad y Salud Laboral contra Accidentes de la Seguridad Social Alemana). El encoder de seguridad AFS/AFM60S Pro ha sido el primer producto certificado según la norma IEC61800-5-3, el estándar específico para los encoders de seguridad publicado a finales de febrero 2021.

Reconocer y detectar su entorno durante la fase de transporte es crucial para las plataformas móviles para prevenir colisiones con obstáculos y personas y para garantizar la fiabilidad de los procesos. Compartir los mismos entornos de trabajo entre personas y plataformas móviles hace esencial el empleo de soluciones y sensores para robots que garanticen la seguridad y adviertan en de posibles colisiones una fase temprana.

En este sentido, SICK ofrece los sensores y las soluciones ideales, hechas a medidas según el nivel de seguridad requerido por cada aplicación, a continuación enumeramos varios ejemplos: 

• Pulsadores de parada de emergencia para detener máquinas de forma rápida y fiable. 
• Cortinas fotoeléctricas monohaz y los sensores 2D y 3D, que advierten de posibles colisiones a tiempo y sin contacto. 
• Escáneres láser para asegurar vehículos AGV y activar los campos de protección adecuados en función de su velocidad. 
• Sistemas de seguridad para AGV y MAR Safe AGV Easy fiables y fáciles de integrar para la protección de vehículos y carros de transporte sin conductor. 
• Escáneres LiDAR multihaz con tecnología Solid State segura, que permite proteger con éxito el nivel de rendimiento (PL) y aumentar la productividad de las grandes flotas de carros de transporte sin conductor.

Sistemas de seguridad para vehículos y robots autónomos

Protección fiable de vehículos y carros autónomos para unos procesos de logística productivos.

 Sensores para robots cuyas funciones incluyen la manipulación de cargas

El transporte de cargas es una función fundamental de las plataformas móviles. Por ello, SICK ofrece una amplia gama de soluciones para la detección, el posicionamiento y la identificación de mercancías. Dentro de estas funciones, las soluciones de SICK abarcan diferentes herramientas: 

• Sensores inteligentes que detectan la presencia de la carga, verifican que haya plazas libres en el almacén y corrigen la alineación de la plataforma móvil en relación con la carga, utilizando sensores de medición y sensores 2D LiDAR. 
• Tecnologías de identificación y seguimiento con códigos de barras unidimensionales y bidimensionales y tecnologías RFID. 
• Sensores fotoeléctricos 2D y 3D para establecer el tamaño de la carga y su posición en la plataforma móvil y en el almacén. Entre ellos destacan los sensores 3D Machine Vision Visionary-T, que con la innovadora tecnología Snapshot 3D ofrecen una flexibilidad total para su uso en interiores.

Sensores Visión 3D

Instantáneas 3D – uso versátil en interiores

Si buscas dar un paso hacia la tecnología del futuro para mejorar tus procesos, opta por la automatización y los robots AMR, cuyos sensores inteligentes los convierten en una elección eficiente, segura e innovadora. ¿Quieres más información sobre alguno de nuestros productos? Ponte en contacto con el equipo de SICK y te atenderemos sin compromiso.