Fri gennemkørsel for lastbiler – fuldautomatisk bomstyring med 2D-LiDAR-teknologi

Messer Austria producerer i Gumpoldskirchen i Nederøstrig (NÖ) gasser til forskellige anvendelsesområder fra industri til medicin. Der er mange potentielle farer på stedet – risici af enhver art skal derfor minimeres. Reguleret ind- og udkørsel til og fra pladsen er en vigtig faktor. En fuldautomatisk bomstyring med LiDAR-sensor sikrer, at kun lastbiler kan passere ved en bestemt fabrikspassage. Bommen forbliver lukket for personbiler og andre uvedkommende trafikanter.

Funktionen af​en bom kan sammenlignes med en målmand i fodbold. Han sørger for, at der ikke kommer noget igennem, som ikke burde komme igennem. Men hvis målmanden laver en fejl, fordi han ikke genkender, hvornår en bold flyver mod hans mål og blot lader den passere, så gør det ikke ligefrem publikum glade – i hvert fald ikke hans egne fans. Christian Bücker havde en lignende oplevelse hos Messer Austria med en upålidelig bom, som ingen havde jublet over i mange år. Der var altid forkerte åbninger. Årsagen: Den smarte sensorteknologi til køretøjsdetektering var i praksis ikke særlig smart – og det har man ikke brug for i nærheden af farlige stoffer.

Gas som farekilde

Produktion, opbevaring og transport af gasser udgør ofte et stort farepotentiale. Sikkerhedskravene er særligt høje her. Det er derfor, at alle besøgende på Messers område straks får sikkerhedsinstruktioner. Christian Bücker er ansvarlig for support, vedligeholdelse og optimering af gasspecialistens systemer. “Gasser bliver altid undervurderet, fordi de ikke kan ses, og faren kan også komme snigende. Det kræver særlige forholdsregler”, forklarer måle-, kontrol- og reguleringsspecialisten.

Meget sensible stoffer

På anlægget i Gumpoldskirchen producerer man primært industrigasser samt fødevare- og medicinske gasser. Christian Bücker: “Fødevaregasser er primært CO2 og nitrogen – de medicinske gasser, der produceres her, er oxygen og nitrogenmonoxid (NO). NO bruges primært til behandling af lungeproblemer. De fleste luftgasser, som vi producerer og opbevarer her på fabrikken, er mere eller mindre inaktive og reagerer derfor ret langsomme.” Det udelukker dog ikke farer. Ilt er for eksempel ikke grundlæggende farligt, men det er oxiderende.

Sikker transport

På grund af de sensible stoffer, der produceres hos Messer, skal trafikken på stedet også styres. Da hovedind- og udgange håndteres ved én port, er dette en krævende opgave. Christian Bücker: “Der er også et kundeområde på stedet. Det var derfor nødvendigt at adskille tung trafik – som skal køre langt ind i området – og kundebiler. Derfor har vi opsat et fuldautomatisk bomanlæg på fabriksområdet, som skal lukke lastbiler igennem, men ikke personbilerler, gaffeltrucks og fodgængere. Ikke så let, som erfaringerne fra omkring 20 år viser. Vi har gentagne gange afprøvet nye tekniske løsninger fra forskellige udbydere – intet fungerede virkelig tilfredsstillende. Der var hele tiden forkerte åbninger og forstyrrelser. Derfor henvendte vi os sidste år til sensorspecialisten SICK, som overraskede os med en perfekt løsning.”

Automatiseret portner

“Bomanlægget skal åbne så sjældent som muligt, men så ofte som det er nødvendigt – nemlig når en lastbil nærmer sig,” forklarer Christian Bücker. Til det formål anvendes en 2D-LiDAR-Sensor LMS1xx, der er udstyret med feltevaluering med fleksible felter. Lignende sensorer fra 2D LiDAR-familien bruges ofte på motorveje som en del af Vehicle Hotspot Detection (VHD). De kan registrere et køretøjs størrelsen og lave en tværsnitsmodel af enhver lastbil. Et termisk kamera bestemmer så det temperaturområde, køretøjet befinder sig i. Hvis bremserne på en lastbil er overophedede, eller der er problemer med lasten, vil lastbilen for eksempel blive forhindret i at komme ind i en tunnel. Forholdene og kravene ved fabriksanlægget i Gumpoldskirchen er dog helt anderledes.

Fælles tests var overbevisende

Ulrich Wasinger, Market Product Specialist hos SICK Austria: “Vi ville sikre os, at LiDAR-sensoren var den rigtige løsning til denne anvendelse og frem for alt til dette specielle miljø – 120 kV strømledninger løber under vejen – og at alle indstillinger på enheden virkelig var perfekte. Derfor gennemførte vi med støtte fra Messer kalibreringer med lastbiler, personbiler, gaffeltrucks og fodgængere en hel dag. Det var det værd - resultaterne var overbevisende”.

Ingo Wegscheider, Regional Sales Manager hos SICK Austria: “På LMS131 kan man forudindstille et måleområde på sensoren. Samtidig er det muligt at definere køretøjer ud fra deres størrelse. Længden og bredden registreres. Bommene modtager kun en åbningsordre, hvis køretøjet er højere eller bredere end 1,8 meter.” Christian Bücker: “Føleren er indstillet, så gaffeltrucks generelt ikke slippes igennem. Ved en større varetransport til kundeparkeringen kan gaffeltruckføreren stadig åbne bommen ved hjælp af et radiosignal.”

Frit udsyn uanset vejr og vind

Som en del af en langtidstest har Messer tjekket sensorens egnethed i tåge, regn, snefald og reflekser fra sollys eller forlygter – i en hel vinter. Også under de forhold havde 2D LiDAR-sensoren altid “frit udsyn” og demonstrerede pålideligt sine fordele i forhold til andre teknologier – såsom kameraer. Derfor fik den et “like” fra Messer – LMS131 blev “officielt” bestilt i lyset af dens overbevisende ydeevne. Løsningen har været i brug hos Messer i næsten et år nu, og Christian Bücker er fuld af ros: “Jeg kan sige, at SICK-løsningen fungerer perfekt – uanset vejret. Indtil videre har vi ikke bemærket nogen forkerte bomåbninger. Jeg er virkelig glad for endelig at have fået løst den tilbagevendende udfordring med bommene.”

Flere artikler

Læs mere her

Læs mere her