Fremtidsorienteret outdoor-anvendelse – automatisk gaffeltruck tager sig af materialehåndteringen

Hos Ostendorf Kunststoffe GmbH understøtter automatiserede gaffeltrucks nu logistikkæden og påtager sig de kedelige, gentagne og uinteressante udendørsopgaver. Den første udfordring var at muliggøre sikker og effektiv autonom drift udendørs. Men den vellykkede implementering med et sofistikeret sensorkoncept er blevet opnået takket være samarbejdet mellem tre anerkendte specialister inden for industriel automatisering: gaffeltruckeksperten Linde Materialhandling, den erfarne automatiseringsspecialist Götting og den markedsførende inden for industrielle sensorer, SICK.

Tendensen mod automatisering af gaffeltrucks på udendørsarealer fortsætter med at tage fart. Årsagerne er ikke kun de øgede krav til produktivitet og sikkerhed, men især den alvorlige mangel på kvalificeret arbejdskraft. Som en af pionererne i branchen var Götting KG forudseende nok til at udvide sit sortiment af produkter og tjenester til også at omfatte automatisering af serieproducerede erhvervskøretøjer for over to årtier siden, da virksomheden grundlagde en innovativ forretningsenhed, afdelingen "FOX". Efterspørgslen er dog først steget til det aktuelle høje niveau med den nuværende alvorlige forværring af personalesituationen i fremstillingsindustrien, forklarer Felix Weiß, leder for gaffeltrucks hos Götting: "Vi har nu en næsten dramatisk mangel på personale i virksomhederne. Der er mangel på gaffeltruckførere, især inden for lagerlogistik, da deres opgaver generelt ikke er særlig krævende og meget ensformige. Desuden virker skifteholdsarbejde ikke særlig attraktivt. Automatiseringen af gaffeltrucks tilbyder også en løsning på problemet udendørs, hvilket skaber en hurtig fordel og i sidste ende hjælper virksomhederne med at overleve i den hårde konkurrence."

Fremtidsorienteret takket være automatisering

For at være fremtidsorienteret fokuserer Ostendorf Kunststoffe GmbH også på førerløse transportsystemer. Virksomheden har i mere end 50 år været en af de førende producenter af rørsystemer til spildevand i Tyskland og ønsker at udbygge denne markedsposition yderligere ved løbende at investere i automatisering af sit materialeflow.

Automatiske gaffeltrucks har for kort tid siden overtaget håndteringen og transporten af materialer på fabrikken i Vechta. Til dette formål blev en Linde E20 LI-Ion-gaffeltruck med sensorteknologi fra SICK eftermonteret, så den kan udføre håndtering og transport af last uafhængigt uden brugerinteraktion i henhold til en definerbar prioritetsliste. AGV'en fungerer uden en hovedstyring og opretter sine egne transportordrer via sensorbeskeder til transportsystemet. I første omgang leveres kartonvarer på EU-standardpaller foran produktionshallerne via rulle- og kædetransportører. Her henter de automatiske gaffeltrucks selvstændigt de fyldte paller. De transporterer materialet udendørs på foruddefinerede ruter til det midlertidige lager og overfører det til transportsystemet til opbevaring. På det aktuelle udviklingstrin forbinder AGV'en tre kilder med ét afløb uden menneskelig indgriben. Udvidelsen af anlægget med én kilde og to afløb er i øjeblikket ved at blive implementeret.

Uafhængigt af vejret med det passende sensorkoncept

De udendørs vejrforhold spiller stort set ingen rolle for gaffeltrucken. Hverken nedbør, flyvende pollen og blade eller kraftigt sollys påvirker det automatiske køretøjs sikkerhed og funktionalitet.

Denne uafhængighed af vejret muliggøres af et sensorkoncept, der tager højde for alle anvendelsesparametre efter en grundig analyse. Ud over køretøjstypen og transportgodset omfatter dette også den pågældende placering og ruter. Götting udviklede konceptet i Ostendorf sammen med Linde og SICK og implementerede derefter den optimale sensorløsning. Felix Weiß forklarer beslutningen til fordel for sensorteknologi fra SICK: "Løsningerne fra den førende udbyder af sikkerhed opfylder alle aktuelle rammebetingelser inden for industriel automatisering med en klar regulering af produktansvar for udendørs områder."

 

Pålidelig outdoor-sensorteknologi til at beskytte mennesker og materialer

"Når det drejer sig om personbeskyttelse, benytter Götting sig af sikkerhedslaserscanneren outdoorScan3 og sikkerhedsstyringen Flexi Soft og i tilfælde af kollisions- og maskinbeskyttelse laserscanneren TiM", forklarer Daniel Salas, Key Account Manager Mobile Platforms, SICK.

For at kunne hente og aflevere pallerne i den rigtige position bruger den automatiserede gaffeltruck de integrerede oS3-sikkerhedslaserscannere til at "pejle" efter mærker på transportsystemet tæt på gulvet. Lasthåndteringsområdet er klassificeret som en farezone. Ved lastning bakker trucken altid, så lasten ikke kan skride eller endda falde af i tilfælde af et nødstop. Sikkerhedslaserscanneren outdoorScan3 sørger for pålidelig personbeskyttelse takket være intelligente algoritmer og scanningsteknologien safeHDDM®. Til konturnavigation scanner den omgivelserne i en radius på 275° og leverer afstandsværdierne til systemet via Ethernet. Dataene filtreres på systemniveau og bruges til finpositionering, f.eks. ved parkering, afhentning og aflevering af last og ved køretøjets ladestation.

2D-LiDAR-sensorerne TiM på taget af køretøjet står for sidebeskyttelsen. Beskyttelsesfelter parallelt med køretøjet forhindrer uønsket adgang til køretøjet, kollisioner med genstande, der rager ind i sporets side, og sidekollisioner. Sensorerne giver høj ydeevne til feltanalyse og udlæsning af måledata med en rækkevidde på op til 25 meter og et arbejdsområde på op til 270°. Køretøjerne og deres kontrol- og sensorsystemer er designet til at undgå kollisioner med omgivelserne.

Set fra et aktuelt perspektiv kan dette høje niveau af kollisionsbeskyttelse næppe opnås med en bemandet gaffeltruck. Materiale og udstyr beskyttes, og levetiden forlænges. Den automatiske gaffeltruck er også meget accepteret blandt medarbejderne. Medarbejderne føler sig helt trygge, selv om de automatiske gaffeltrucks kører i samme miljø som manuelle gaffeltrucks, lastbiler og medarbejdere.

Smart tilbehør sørger for bedre sensorydelse

For yderligere at forbedre den funktionelle sikkerhed og tilgængelighed, selv under ugunstige forhold, tilbyder SICK smart tilbehør som airWiper, der bruger trykluft til at fjerne vanddråber fra optikkappen på outdoorScan3. Intelligente softwarekomponenter har også en positiv indflydelse på ydeevnen: Sikkerhedssystemet AGV Dynamic Weather Assist med vejrafhængige dynamiske beskyttelsesfelter muliggør kontinuerlig drift, selv under skiftende vejrforhold med regn eller snefald. Lastbilerne nedsætter derpå deres hastighed og kører med mere robuste beskyttelsesfelter, hvilket forhindrer uplanlagte stop og dermed vejrrelaterede afbrydelser i materialeflowet.

Felix Weiß er overbevist om løsningen: "Vores applikation viser, at ikke kun indendørs, men nu også udendørs logistik kan automatiseres uden problemer. De integrerede sikkerhedsmekanismer er pålidelige og garanterer et ensartet, risikofrit automatiseret materialeflow. Systemet giver os også mulighed for at reagere fleksibelt på spidsbelastninger og justere kapaciteten hurtigt. Det er sådan, vi skaber den "autonome" fremtid i tæt samarbejde med SICK."

 

Flere indlæg

Læs mere

Læs mere her

Læs mere her