Lys for enden af tunnellen

13-10-2025

Den flerlags LiDAR-teknologi sikrer objektdetektion under krævende forhold

I underjordiske tunneller er kollisionsafværgelse af afgørende betydning. Samtidigt når kamerabaserede løsninger imidlertid deres grænser, og derfor gør METALLIANCE (CORAIL-TUNNELIER) brug af 3D-LiDAR-teknologien fra SICK til at registrere forhindringer i deres kommende udgravningsprojekt.

Vehicle transporting concrete segments through a tunnel with concrete lining.
Vehicle transporting concrete segments through a tunnel with concrete lining.

 

Detektion af forhindringer under krævende forhold

Under udgravningen af tunneller bliver kollisionsafværgelse ikke blot vigtigere og vigtigere, men også mere og mere vanskelig. Den største udfordring ved den slags projekter består i at implementere et forhindringsdetektionssystem, der lever op til ATEX-kravene (retningslinje for eksplosionsbeskyttelse). Her gælder det blandt andet om at anvende et antikollisionssystem, der lever op til disse krav samt inkorporeringen af i sådant system i et forseglet og konformt hus.

METALLIANCE, en virksomhed, der designer, producerer, industrialiserer og sælger mobile maskiner til bygning af tunneller, anvendte tidligere en kamerabaseret antikollisionsteknologi. At bruge sådanne systemer i disse omgivelser havde ikke bare visse begrænsninger, men krævede også luftkøling. Til et aktuelt projekt søgte virksomheden derfor efter en flerlags LiDAR-teknologiløsning, og derfor henvendte man sig til SICK.

Large white trailer with machinery on an industrial site, with stacked concrete segments and a yellow crane in the background.
Large white trailer with machinery on an industrial site, with stacked concrete segments and a yellow crane in the background.

 

3D-LiDAR-sensoren klarer udfordringen 

A cab from CORAIL-TUNNELIER equipped with a 3D LiDAR sensor

I slutningen af 2023 erklærede METALLIANCE, at de var klar til at yde lokal hjælp til udgravningen jernbanetunneller fire steder. Til det formål opfandt virksomheden gummidæktoget. Førerhusene foran et sådant tog skulle udstyres med et nyt system til registrering af forhindringer for at yde kørselshjælp til operatørerne og garantere en antikollisionsfunktion.

SICK anbefalede, at man brugte multiScan165. Ikke bare kan sensoren monteres i et tilstrækkeligt stort antal positioner til at sikre registreringen af forhindringer. På grund af sine egenskaber er den især også god til applikationen. Fordi den kun kræver lidt plads, blev det lettere at inkorporere den i et hus af glas, og på grund af den dens chokmodstand var den som skabt til brug i disse barske omgivelser. Desuden har den på grund af sin gode varmeafledning ingen ekstra kølesystem. Det var disse fordele, der fik METALLIANCE til helt klart at vælge multiScan165, og virksomheden begyndte straks med at gennemføre de første kørselstests og analyser af signalernes stabilitet.

 

Meget stor målekvalitet og overbevisende teknologi

multiScan100-produktfamiliens multi-ekko-teknologi kombineret med måledataenes stabilitet og kvalitet sikrer pålidelig detektion gennem husets glas. Produktfamiliens overbevisende egenskaber åbner også i fremtiden op for METALLIANCEs forskellige anvendelsesmuligheder.

 

Hjælp til førere af køretøjer under vanskelige forhold

LiDAR-sensorer
Kompakt 3D-LiDAR-sensor med stor detektionssikkerhed under barske omgivelsesbetingelser
multiScan100
The driver's cab of a truck for a tunnel

Eftersom kørselsomgivelserne i tunneller er meget begrænset, skal køretøjernes førerne især være opmærksomme på at håndtere de stor gummidæktog og deres last korrekt. Til det formål er alle gummidæktog udstyret med et antikollisionssystem. 

Sensorerne på gummidæktogene er optimeret til de meget barske betingelser i de omgivelser, hvor de anvendes. Der er blandt andet i stand til at håndtere de af parasitter forårsagede refleksioner, som kan være en følge af tunnelstrukturens metalliske omgivelser. Funktionen til detektion af snavs giver i mellemtiden køretøjets fører besked, om sensoren skal rengøres på grund af snavs eller potentiel stænk og støv, der skyldes udgravningsarbejdet. 

multiScan165 har et større arbejds- og analyseområde end den aktuelle kamerabaserede løsning. Fordi forhindringer genkendes bedre, kan maskinerne bevæge sig ved større hastigheder.

 

En løsning fra en tæt samarbejdspartner

The 3D LiDAR sensor multiScan100

En anden årsag til, at man valgte multiScan165, var den tætte relation mellem CORAIL-TUNNELIER og SICK. Begge virksomheder havde tidligere haft et godt samarbejde, idet SICK leverede flere sensorer til at opfatte omgivelserne (MRS1000 + LDR-MRS + RMS1000) s) samt det tilhørende udvalg af sensorer, support og service.

 

Jo dybere tunnellen er, desto tættere er kunderelationen

METALLIANCE har planer om at integrere multiScan165 som standard i alle maskiner med operatør-assistance – også i andre anvendelser. Samtidigt kunne METALLIANCE endda benytte sig af hele åbningsvinklen på 360° og dermed udføre ekstra opgaver såsom orienteringshjælp. I overensstemmelse med virksomhedens ambitioner og udviklingsmuligheder kunne brugen af produktfamilien multiScan100 være et af de første skridt i retning af et fuldautomatisk køresystem

 

Flere artikler

Visionary AI-Assist reducerer mobile maskiners kollisionsrisiko i krævende omgivelser

Lær mere

Read more
Robotkollegaen kommer nu med på byggepladsen

Lær mere

E-Guide Mobile Machines
E-Guide Mobile Machines
E-guide: Tendenser inden for automatiseringen af mobile arbejdsmaskiner

Download nu

Virtual Tool Mobile Machines
Virtual Tool Mobile Machines
Virtual tool: Sensorløsninger til mobil automation

Start nu