Automatisering af frugt- og vinavlen

Sådan driver Agricobots den mobile udendørs-automationen fremad

Applikationer til mobile arbejdsmaskiner bliver mere og mere udbredt inden for landbruget. For virksomhederne bliver det sværere og sværere at finde medarbejdere til arbejdet i omgivelser, der i sagens natur ofte er udfordrende og farlige. Behovet for automatisering af branchens virksomheder vokser derfor på trods af nødvendigheden for at holde investeringsomkostningerne nede. Udover anskaffelsesomkostningerne har virksomhederne brug for køretøjer, som ikke bare er i stand til at opfylde nutidens, men også fremtidens krav.

Samarbejdet mellem SICK og Agricobots, en innovativ opstart etableret i sommeren 2022, har sat en ny grænse for den teknologiske udvikling af Atomatika. Atomatika er bælterobot, som er udviklet af Agricobots, som omfatter forskellige værktøjer for at klare uvejsomt, bakket og vanskeligt terræn takket være overlegen pålidelighed og fleksibilitet.

Atomatika: Robotter fra Agricobots sørger for sikker og effektiv automatisering i frugthaver

Agricobots, en industrivirksomhed i Finsea-koncernen med hovedsæde i Apulien, har etableret sig som et center for tværfaglige kompetencer, der i mere end tyve år har udviklet erfaringer på områderne avanceret robotteknologi og bæredygtigt landbrug. Virksomheden er særligt aktiv på området autonome køretøjsteknologier, hvor den kan fremvise prominente personligheder blandt sine partnere: Pionerer inden for anvendt robotteknologi i Italien, indehavere af innovative patenter og vinder af den anerkendte John McCarthy Award 2024 for AI.

Ved udgangen af 2023 var virksomheden på udkig efter computer-vision-teknologier til udvikling af en landbrugsrobotter, der kunne reagere fleksibelt på branchens udfordringer.

Atomatika, der især er udviklet til brug i frugthaver, og hvis mekanik er resultatet af et samarbejde mellem den innovative Start-up og HYMACH i Rovigo, blev udviklet til mobile udendørs-anvendelser for at imødekomme landsbrugsvirksomhedernes behov.

“Set fra et driftsmæssigt synspunkt er frugthaver og vinbjerge særdeles komplekse landbrugsomgivelser. Udover det tiltagende problem med at finde kvalificerede medarbejdere såsom traktorførere, udgør omgivelserne også seriøse udfordringer hvad angår sikkerhed, især når der arbejdes på skråninger, hvor der er stor risiko for, at køretøjerne vælter. Et andet afgørende problem er den landbrugskemiske belastning – ikke kun på åbne marker, men også i drivhuse og telte, hvor dårlig udluftning kan øge sundhedsrisiciene for medarbejderne. Dermed udsættes medarbejderne også for risikoen for erhvervssygdomme,” forklarer Roberto Guida, ingeniør for robotsystemer hos Agricobots.

Overlegen performance og lave omkostninger til fremtidssikrede automatiseringsløsninger

Et andet af Agricobots aspekter var at sikre løsningens konkurrenceevne, både hvad angår differentieringen fra konkurrenterne – ved at tilbyde en mobil landbrugsrobot, der er baseret på computer-vision-systemer i stedet for traditionelle lokaliseringsteknologier – såvel som med henblik på overkommeligheden i form af acceptable omkostninger, der ikke må udgøre en forhindring for introduktionen af den foreslåede innovation.

Løsningen skulle også udvikles under hensyntagen til det meget hurtige teknologiske fremskridt og forandringerne på markedet, hvilket gør det muligt for virksomheden at skabe forbedringer og videreudvikle uden problemer ved fremtidige behov.

“Vi har introduceret hardware-overdimensioneringskonceptet for vore maskiner, så de i fremtiden vil kunne opgraderes problemfrit for at imødekomme industriens nye krav ,” forklarer Guida.

Starten på samarbejdet med SICK

De nævnte krav førte til mødet med SICK, som lancerede et nyt sortiment af LiDAR-sensorer og 3D-stereokameraer på markedet, og som var designet og udviklet til anvendelse udendørs.

“Tilfældet førte til et givende samarbejde: Agricobots var de første, der introducerede SICKs nye komponenter 3D-LiDAR-sensoren multiScan100 og stereokameraet Visionary-B Two, som nu er inkorporeret i vores flagskib-robotter Atomatika, og som fungerer godt sammen med vores moderne patentanmeldte navigationsalgoritmer,” forklarer Guida.

Desuden søgte virksomheden efter en partner med stor tilstedeværelse på det italienske marked, og som kan tilbyde meget præcise, pålidelige Machine Vision-løsninger og samtidigt holde udgifterne til hardware nede.

“Kvaliteten af SICKs hardware var straks til at få øje på, men vi havde allerede tillid til dem, før vi havde drevene til de nye stereokamera, fordi sensorens forarbejdningskvalitet og tekniske egenskaber var så ganske åbenlyse,” fortsætter Guida.

Fordelene ved industriel billedbehandling inden for mobil automation

Atomatika er et bæltekøretøj med en tomvægt på 2.300 kg. Der er tale om en maskine, der kan bruges til flere formål, og som kan anvendes med en sprøjtetank (kapacitet mellem 800 og 1.000 l). Den kan også udstyres med en komplet trepunkts-løfteanordning med et mekanisk kraftudtag, der udgør et traditionelt mekanisk interface til tilslutning af andre enheder, der anvendes i landbrugsvirksomheder.

Hvad angår software og elektronik udmærker Atomatika sig ved sin evne til at sikre autonom navigation i realtid med stor målenøjagtighed samt tilpasse sig til eksterne påvirkninger og reagere på dem.

3D-LiDAR-sensoren multiScan100 fra SICK genererer en tredimensionel model af omgivelserne, hvilket er uundværligt, når robotter skal navigere autonomt i trange rum og detektere forhindringer præcist. Stereokameraet Visionary-B Two sikrer, at der kan udføres flere funktioner, heriblandt videostreaming til fjernovervågning, dataintegration med LiDAR til detaljeret kortlægning og klassificering af forhindringer, hvilket yderligere forbedrer sikkerheden og robottens effektivitet under driften.

Køretøjet kan anvendes i et væld af applikationer, heriblandt:

• Behandling med plantebeskyttelsesmidler med en forstøver for at beskytte mod svampesygdomme;
• Jordbundsbehandling såsom fræsning og neddeling, både på åbne marker og i frugthaver og på vinbjerge, ved brug af en trepunktsfiksering;
• Mekanisk ukrudtsbekæmpelse, en speciel klippeteknik til at findele ukrudt mellem træer og rækker.

En pålidelig partner til alle innovationsbehov

Samarbejdet med SICK har gjort det muligt for Agricobots ikke kun at satse på lokal teknisk hjælp på det italienske marked, men også have en partner ved sin side, der er i stand til at hjælpe virksomheden med at udvikle en løsning.

“For os er det vigtigt at have lokale referencer, der i årenes løb har hjulpet os med at identificere drivkræfterne og løsningerne til bestemte markedsbehov. Takket være SICKs løsninger har vi kunnet gennemføre lanceringen på markedet tidligere og omsætte forsknings- og udviklingsaktiviteterne i de for branchen tilgængelige løsninger, uden at vi har skullet slække på kvaliteten. Integrationen af avancerede og økonomisk bæredygtige teknologier fra SICK sammen med viden fra Agricobots har skabt en model af ansvarsbevidste innovationer, som kombinerer effektivitet, inklusion og bæredygtighed,” udtaler Guida.

Takket være SICKs evne til konstant at være innovativ og ekspandere ud over sine traditionelle områder for at udvikle topmoderne teknologier, der baserer på næste generations robotteknologi, ser Agricobots det fremtidige samarbejde med SICK som partner i møde med stor optimisme og udsigt til vækst.

Agricobots har planer om i højere og højere grad at indlemme SICKs sensorer i deres produkter. Partnerskabet sætter ikke kun Agricobots i stand til at forbedre deres eksisterende sortiment af automatiske robotter, men også at udvikle nye produktlinjer takket være leverandørens kendte pålidelighed og de stordriftsfordele, der kan gøre deres køretøjer endnu mere konkurrencedygtige på markedet.

Flere artikler

Lær mere

Read more

Read more