Vía libre a los camiones: regulación de barreras totalmente automatizada con la tecnología 2D-LiDAR

La empresa Messer Austria con sede en Gumpoldskirchen, en la región de la Baja Austria, produce gases para distintas aplicaciones desde la industria hasta el ámbito médico. El potencial de riesgo en sus instalaciones es elevado, por lo que es necesario reducir los peligros de todo tipo. La entrada y salida regulada de vehículos del recinto es, por tanto, un factor de importancia. La regulación de barreras totalmente automatizada con un sensor LiDAR se encarga de que, en un determinado acceso de vehículos, solo puedan pasar camiones. Para los turismos y otros vehículos no autorizados, las barreras están cerradas.

La función de una barrera es comparable a la de un portero de fútbol, que se encarga de que no atraviese la portería lo que no debe. Pero si el portero se equivoca, no reconoce un balón disparado hacia su portería y lo deja pasar, al público no le va a sentar nada bien (al menos al de su equipo). Algo parecido le ocurrió a Christian Bücker de Messer Austria con su barrera de escasa fiabilidad, que desde hacía muchos años no dejaba de dar problemas: una y otra vez se abría cuando no debía. El motivo es que los sensores inteligentes que se ocupaban de detectar los vehículos, en la práctica parecía que no eran tan inteligentes. Algo no muy deseable cuando se trabaja con sustancias peligrosas.

Gas como fuente de peligro

La producción, almacenamiento y transporte de gases suele entrañar un alto potencial de riesgo, por eso los requisitos de seguridad son especialmente elevados. Cada visitante que llega a las instalaciones de Messer recibe en primer lugar unas instrucciones de seguridad. Christian Bücker es responsable del cuidado, mantenimiento y optimización de las instalaciones de este especialista en gases. “Los gases siempre se subestiman, porque no se ven y sus peligros llegan sigilosamente. Esto hace necesarias medidas especiales de seguridad”, explica este técnico en medición, control y regulación.

Material altamente sensible

En la fábrica de Gumpoldskirchen se producen especialmente gases industriales, así como gases para uso médico y alimentario. Según Christian Bücker: “Los gases empleados para alimentos son sobre todo CO2 y nitrógeno, mientras que los gases de uso médico que producimos aquí son oxígeno y monóxido de nitrógeno (NO). El NO se utiliza en especial para el tratamiento de problemas pulmonares. La mayoría de los gases del aire que producimos y almacenamos aquí en la fábrica son más o menos inertes y, por tanto, más bien de reacción lenta”. Pero esto no significa que no haya peligro. Por ejemplo, el oxígeno por lo general no es peligroso, pero es inflamable.

Transporte seguro

A causa de los productos sensibles que se generan en Messer, es necesario controlar el tráfico en el recinto de la fábrica. Puesto que las entradas y salidas principales de vehículos se realizan a través de un portón, se trata de una tarea exigente. Christian Bücker nos explica: “En el recinto también hay una zona para clientes. Por eso es necesario separar el tráfico pesado (que debe penetrar más hacia el interior de las instalaciones) de los automóviles de los clientes. Y por esta razón hemos colocado un sistema de barreras totalmente automatizado en el recinto que deja pasar a los camiones pero no a turismos, carretillas y peatones. Lo cual para nada es fácil, como muestra la experiencia de los últimos 20 años. Una y otra vez hemos probado distintas soluciones técnicas de diversos proveedores, pero ninguna ha funcionado de forma realmente satisfactoria. Siempre se producían aperturas indebidas y errores. Así que el año pasado nos dirigimos al especialista en sensores SICK, que nos sorprendió con una solución perfecta”.

Portero automatizado

“El sistema de barreras debe abrirse lo menos que sea posible pero todas las veces que sean necesarias: siempre que se aproxime un camión”, nos cuenta Christian Bücker. Para ello se utiliza un sensor 2D-LiDAR LMS1xx, que dispone de evaluación de campo con campos flexibles. Otros sensores similares de la serie 2D-LiDAR se suelen utilizar en las autopistas para la detección de puntos calientes, o “Vehicle Hotspot Detection” (VHD). Detectan el tamaño de un vehículo y generan un modelo en sección de cada camión. Con ayuda de una cámara térmica se averigua en qué rango de temperatura se encuentra el vehículo. Si en un camión los frenos están sobrecalentados o si hay problemas con la carga, por ejemplo, no se permitiría entrar al camión en un túnel. Pero las circunstancias y necesidades de la fábrica de Gumpoldskirchen son muy distintas.

Las pruebas generales fueron concluyentes

Ulrich Wasinger, Market Product Specialist en SICK Austria: “Queríamos asegurarnos de que el sensor LiDAR para esta aplicación, y sobre todo también para este entorno especial (bajo el suelo discurren cables de corriente de 120 kV) era la solución adecuada y de que todos los ajustes en el dispositivo eran realmente los adecuados. Por eso, durante las pruebas en Messer estuvimos un día entero realizando calibraciones con automóviles, camiones, carretillas y peatones. Y mereció la pena, pues los resultados fueron convincentes”.

Ingo Wegscheider, Regional Sales Manager en SICK Austria: “El LMS131 permite predefinir un tamaño de cegado en el sensor. Al mismo tiempo es posible reconocer los vehículos por su tamaño. Para ello se detectan la longitud y la anchura. La barrera únicamente recibe una orden de conmutación si el vehículo es más alto o más ancho de 1,8 metros”. Christian Bücker añade: “El sensor está configurado para que las carretillas, en principio, no puedan pasar. Pero en el caso de un transporte grande de mercancías en el aparcamiento de clientes, el conductor de la carretilla puede abrir la barrera mediante una señal inalámbrica”.

Buena visibilidad con viento y mal tiempo

En el contexto de una prueba a largo plazo, se comprobó en Messer la aptitud del sensor en caso de niebla, lluvia, nieve y los reflejos de la luz del sol o los faros de vehículos durante todo un invierno. En todos estos casos, el sensor 2D-LiDAR mantuvo siempre una buena visibilidad y demostró su fiabilidad y sus ventajas frente a otras tecnologías, como las cámaras. Esto supuso luz verde por parte de Messer: en vista de sus buenos resultados, se realizó la instalación “oficial” del sensor. La solución lleva utilizándose desde hace casi un año en Messer y Christian Bücker solo puede dedicarle elogios: “puedo decir que la solución de SICK funciona a la perfección, da igual el tiempo que haga. Hasta el momento no hemos registrado ninguna apertura indebida. Me alegra enormemente poder dar por cerrado el eterno problema de la barrera con éxito”.

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