En los túneles subterráneos, la prevención de colisiones tiene un papel fundamental. Sin embargo, las soluciones basadas en cámara se suelen quedar cortas. Por eso, METALLIANCE (CORAIL-TUNNELIER) ha recurrido a la tecnología 3D-LiDAR de SICK para la detección de obstáculos para sus próximos proyectos de excavación.
En la excavación de túneles, la prevención de colisiones no solo cobra cada vez mayor importancia, sino que también es cada vez más difícil. La mayor dificultad en este tipo de proyectos reside en tener que implementar un sistema de detección de obstáculos que cumpla con los requisitos de ATEX (directivas para la protección contra explosiones). Entre ellos está el uso de un sistema anticolisiones compatible con estos requisitos, o bien la integración de dicho sistema en una carcasa sellada y conforme a las normas.
METALLIANCE es una empresa que diseña, fabrica, industrializa y vende máquinas móviles para la construcción de túneles. Anteriormente utilizaba sistemas de cámaras para evitar las colisiones. El uso de esta tecnología en este tipo de entornos no solo tenía ciertas limitaciones, sino que requería además el uso de refrigeración del aire. Problemas que llevaron a la compañía a optar por la tecnología LiDAR multicapa para su proyecto actual, lo que le acabó llevando a contactar con SICK.
A finales de 2023, METALLIANCE acordó su colaboración en cuatro obras de excavación de túneles para vías férreas. Para este fin, la empresa inventó el tren de neumáticos. Las cabinas de estos trenes debían equiparse con un sistema de detección de obstáculos para ofrecer asistencia al conductor y garantizar la función anticolisión.
SICK les recomendó el uso del multiScan165, un sensor que cuenta con un número suficiente de capas para garantizar la detección de obstáculos y, gracias a sus propiedades, resulta especialmente apropiado para esta aplicación. Su pequeño tamaño facilita su incorporación en una carcasa de vidrio y su resistencia a los impactos lo convierte en ideal para este tipo de entornos adversos. El sensor no requiere refrigeración de aire adicional debido a su capacidad de disipación del calor. Todas estas ventajas dejaron a METALLIANCE pocas dudas a la hora de decantarse por el multiScan165 y, en poco tiempo, la empresa comenzó a realizar las primeras pruebas de conducción y evaluaciones de estabilidad de las señales.
La tecnología Multi-Echo de la gama de productos multiScan100, combinada con la calidad y la estabilidad de los datos de medición, permitía una detección fiable a través del cristal de la carcasa. Las excelentes propiedades de la gama abren a METALLIANCE distintas posibilidades de uso para el futuro.
Puesto que el entorno de conducción en túneles está muy restringido, los conductores deben prestar especial atención a una correcta manipulación de estos grandes trenes de neumáticos y de sus cargas. Para ello, todos los trenes están equipados con un sistema anticolisiones.
Los sensores de los trenes de neumáticos están optimizados para este funcionamiento en condiciones especialmente adversas. Por ejemplo, no les afecta la reflexión parásita que puede producir el entorno metálico de la estructura del túnel. Además, la detección de suciedad avisa al conductor si es necesario limpiar el sensor debido a suciedad, salpicaduras o polvo generados por los propios trabajos de excavación.
El multiScan165 ofrece un mayor rango de trabajo y análisis que la solución de cámaras anterior. Gracias a su mejor detección de los obstáculos, las máquinas pueden moverse a mayor velocidad.
Otro factor que contribuyó a la elección de multiScan165 fue la estrecha relación entre CORAIL-TUNNELIER y SICK. Ambas empresas habían colaborado con éxito en el pasado y SICK había suministrado una serie de sensores para la percepción del entorno (MRS1000 + LDR-MRS + RMS1000), así como la selección de sensores asociada, asistencia y servicio técnico.
En el futuro, METALLIANCE tiene previsto incorporar el multiScan165 como estándar en todas sus máquinas con asistencia al usuario, también para otras aplicaciones. De esta forma, METALLIANCE podrá beneficiarse del ángulo de apertura completo de 360° que le permitirá realizar tareas adicionales, como la ayuda de orientación. La gama multiScan100 sería lo que necesita la compañía para perseguir sus ambiciones y planes de desarrollo y dar sus primeros pasos hacia un sistema de conducción totalmente autónomo.
