Nelle condizioni estreme delle gallerie sotterranee, evitare le collisioni è fondamentale. Tuttavia, in tale ambiente, le soluzioni basate su camera mostrano presto i propri limiti. Per questo motivo METALLIANCE (CORAIL-TUNNELIER) ha scelto la tecnologia 3D LiDAR di SICK per il rilevamento degli ostacoli nel suo prossimo progetto di scavo.
Durante le operazioni di scavo di gallerie, evitare collisioni diventa sempre più importante, ma anche sempre più difficile. Il principale ostacolo in questi progetti consiste nel realizzare un sistema di rilevamento degli ostacoli conforme ai requisiti ATEX, che consenta di operare in aree con rischio di esplosione. Ciò implica, tra le altre cose, l’utilizzo di un sistema anticollisione compatibile con tali requisiti o l’integrazione di tale sistema all’interno di una custodia sigillata e conforme.
In passato, METALLIANCE – azienda che progetta, industrializza, produce e commercializza macchinari mobili per lavori sotterranei – aveva utilizzato sistemi anticollisione basati su camere. Tuttavia, l’uso di queste soluzioni in ambienti così complessi presentava vincoli significativi e richiedeva l’impiego di sistemi di raffreddamento ad aria. Queste difficoltà hanno spinto l’azienda a rivolgersi a SICK per implementare una tecnologia LiDAR multi-layer in un recente progetto.
Alla fine del 2023, METALLIANCE ha accettato di supportare lo scavo di quattro siti ferroviari sotterranei. L’azienda aveva già sviluppato, a tale scopo, il Treno su Pneumatici (TSP – Train on Tires). L’obiettivo era dotare ciascuna delle due cabine del TSP di un nuovo sistema di rilevamento ostacoli, per fornire assistenza alla guida e garantire la funzione anticollisione.
SICK ha suggerito l’utilizzo del multiScan165, parte della famiglia di prodotti multiScan100. Questo sensore, oltre a offrire un numero sufficiente di layer per garantire un rilevamento affidabile, presenta caratteristiche perfettamente adatte all’applicazione: il design compatto ha agevolato l’integrazione all’interno di un alloggiamento in vetro a forma di campana, mentre la resistenza agli urti lo rende ideale per un ambiente di utilizzo così impegnativo. Inoltre, grazie alla bassa dissipazione di calore, il sensore non richiede alcun sistema di raffreddamento aggiuntivo.
Questi vantaggi hanno reso il multiScan165 la scelta più naturale per METALLIANCE, che ha avviato i primi test di attraversabilità e valutazione della stabilità del segnale.
La tecnologia multi-echo della famiglia di prodotti multiScan100, combinata con la stabilità e l’alta qualità dei dati di misura, ha consentito a METALLIANCE di garantire un rilevamento affidabile attraverso il vetro dell’alloggiamento a campana. L’elevato rapporto qualità-prezzo della linea multiScan100 apre inoltre prospettive interessanti per futuri sviluppi e implementazioni da parte dell’azienda.
Poiché l’ambiente di guida nelle gallerie è particolarmente complesso, gli operatori devono prestare la massima attenzione per garantire una movimentazione sicura dei grandi TSP e dei loro carichi. Per assisterli in questa attività, tutti i TSP sono dotati di un sistema anticollisione.
I sensori installati sui TSP sono ottimizzati per le condizioni ambientali più dure. Ad esempio, sono in grado di gestire le possibili interferenze dovute ai riflessi generati dalle strutture metalliche del tunnel. Allo stesso tempo, la funzione di rilevamento della contaminazione avvisa l’operatore quando le parti ottiche necessitano di pulizia, a causa di sporco, umidità del suolo o schizzi di fango e polvere derivanti dal lavoro di scavo.
Il multiScan165 offre un campo di rilevamento e di analisi più ampio rispetto alla precedente soluzione basata su camere. Questa maggiore portata consente di anticipare meglio la rilevazione degli ostacoli e permette alle macchine di muoversi a velocità più elevate in sicurezza.
Un ulteriore elemento decisivo nella scelta del multiScan165 è stato il rapporto di fiducia e collaborazione di lunga data tra METALLIANCE e SICK. Le due aziende avevano già lavorato insieme con successo in passato, con SICK che aveva fornito diversi sensori di per la percezione ambientale (MRS1000 + LDR-MRS + RMS1000) s) oltre al supporto per la selezione dei sensori, l’assistenza tecnica e i servizi correlati.
Guardando al futuro, METALLIANCE prevede di integrare il multiScan165 come standard su tutte le macchine dotate di sistemi di Operator Assistance . Le modalità di integrazione varieranno in base alle specifiche applicazioni: in alcuni casi sarà possibile sfruttare l’angolo di apertura totale di 360°, abilitando funzionalità aggiuntive come l’assistenza alla guida.
