Come la tecnologia radar aiuta ROBOTTI a conquistare il campo

I robot agricoli autonomi, come ROBOTTI di Agrointelli, stanno aprendo la strada a un'agricoltura più intelligente, sostenibile ed efficiente. Ma per operare in modo sicuro e affidabile in un ambiente esterno reale e imprevedibile è necessaria una tecnologia di sensori robusta. Agrointelli ha scelto il sensore radar safeRS3 di SICK e ha ottenuto molto più di un semplice rilevamento affidabile degli ostacoli. Questa è la storia di come una stretta collaborazione, strumenti di integrazione flessibili e una comprovata esperienza in materia di sicurezza hanno accelerato l'evoluzione di ROBOTTI.

I robot stanno cambiando il nostro modo di lavorare. In agricoltura, le macchine autonome sono già in grado di svolgere varie attività ripetitive come la semina, il diserbo e la lavorazione del terreno. Promettono meno lavoro manuale per l'agricoltore e una maggiore efficienza sul campo. Una delle aziende leader in questo cambiamento è Agrointelli dalla Danimarca. Il suo robot autonomo, ROBOTTI, consente agli agricoltori di ridurre il tempo trascorso sul trattore e di concentrarsi su attività che creano più valore.

Tuttavia, l'autonomia presenta anche delle sfide. I campi aperti sono pieni di situazioni impreviste che richiedono un rapido adattamento. Potrebbero esserci animali selvatici, persone che portano a spasso i cani o rami caduti. Un operatore umano può reagire a queste situazioni e garantire la sicurezza. Una macchina autonoma ha bisogno di sensori e algoritmi per gestirle. E non solo occasionalmente, ma ogni giorno e in ogni condizione.

I sensori sono gli occhi dell'autonomia

Per navigare in modo sicuro ed efficiente, un robot autonomo ha bisogno di sensori affidabili. Questi sensori devono rilevare gli ostacoli e attivare un arresto di emergenza in situazioni critiche. Non basta solo vedere tutto: oltre alla percezione, il sistema deve anche sapere quando qualcosa è veramente pericoloso.

Agrointelli ha scelto di equipaggiare il robot agricolo ROBOTTI con sensori radar, una tecnologia ideale per applicazioni outdoor. Grazie alla loro elevata affidabilità di rilevamento, i radar assicurano prestazioni costanti anche in presenza di pioggia, polvere o nebbia, garantendo la continuità operativa e la sicurezza del veicolo autonomo. Questa scelta conferma l’impegno di Agrointelli nel rendere ROBOTTI una piattaforma sempre più robusta, precisa e adatta alle condizioni reali del campo.

Passaggio al radar per una maggiore affidabilità

Per ottenere una maggiore produttività, Agrointelli ha cercato una soluzione di percezione più robusta. Ha trovato la risposta nella tecnologia radar di SICK. Il sensore radar safeRS3 è progettato per applicazioni di sicurezza ed è molto poco sensibile a polvere, pioggia o nebbia.

Il radar funziona rilevando i movimenti e le dimensioni degli oggetti, non i contrasti visivi. Ciò lo rende particolarmente utile in ambienti esterni dove illuminazione e condizioni meteorologiche cambiano costantemente. Per Agrointelli, questa tecnologia ha fornito una base più affidabile per un funzionamento sicuro sul campo.

“Vogliamo essere all'avanguardia della tecnologia, quindi ottimizziamo costantemente il nostro prodotto con le più recenti tecnologie disponibili sul mercato e, in questo caso, il nostro sistema di sicurezza è stato notevolmente migliorato con il radar di sicurezza SICK per il rilevamento degli ostacoli”, spiega Hans Christian Carstensen, Product Manager di ROBOTTI.

“I radar sono progettati specificamente per rilevare esseri umani e altri ostacoli di grandi dimensioni, ignorando piante ed erbacce.”

Inoltre, safeRS3 è in grado di monitorare due zone di protezione. Nella zona di allerta, il robot rallenta fino a fermarsi completamente. Nella zona di sicurezza, il sistema esegue un arresto di emergenza completo. Ciò consente a ROBOTTI di reagire in modo differenziato a seconda dell’urgenza dell’ostacolo.

Soluzione flessibile con un forte supporto

SICK non ha offerto solo un sensore, ma si è distinta come fornitore unico di una soluzione completa, supportando attivamente Agrointelli durante l’integrazione.I due team hanno lavorato a stretto contatto per testare il sensore in condizioni reali sul campo. Inoltre, SICK ha contribuito allo sviluppo di una staffa personalizzata per il montaggio del radar su ROBOTTI. Questa staffa garantisce che il sensore non possa essere manipolato dall’utente, un requisito essenziale per la conformità alle norme di sicurezza.“Con SICK abbiamo avuto un partner che ha compreso le nostre esigenze e ha collaborato con noi per implementare un sistema sicuro e pratico”, spiega Ole Green, CEO di Agrointelli. “Questo ha aiutato i nostri ingegneri a integrare il radar in modo rapido e sicuro e ha reso i test molto più semplici.”

La certificazione di sicurezza esistente semplifica la conformità 

Tuttavia, la funzionalità da sola non è sufficiente: il sistema deve anche essere conforme a rigorosi standard di sicurezza.

Quando utilizzava la soluzione LiDAR originale, Agrointelli doveva sviluppare i propri algoritmi di valutazione e creare da zero un concetto di sicurezza completo. Ciò includeva documentazione e convalida, attività che richiedevano tempo e risorse considerevoli.

Con il sensore radar certificato per la sicurezza di SICK, molti di questi sforzi sono diventati superflui. Il safeRS3 è già approvato per applicazioni di sicurezza e viene fornito con documentazione di supporto alla certificazione. Agrointelli ha potuto fare affidamento sull’esperienza di SICK, semplificando la valutazione della sicurezza dell’intero sistema e accelerando il time-to-market.

“La tecnologia dei sensori di sicurezza ha fatto passi da gigante negli ultimi anni”, afferma Søren Kirkegaard Nielsen, CTO di Agrointelli.

“Per sfruttare tutti i grandi sviluppi realizzati dal nostro partner SICK, siamo ora orgogliosi di lanciare il nuovo – ma anche collaudato – sistema radar commerciale safeRS3 per il rilevamento delle persone, integrato nella tecnologia di automazione ROBOTTI.”

Risultati e vantaggi per Agrointelli

Grazie all’impiego della tecnologia radar, ROBOTTI garantisce oggi un funzionamento stabile e affidabile anche in condizioni ambientali complesse. Il sistema può operare più a lungo senza interruzioni, offrendo agli utenti un’esperienza d’uso fluida e una maggiore fiducia nelle prestazioni del robot."I nuovi sensori SICK ci consentono di conoscere la posizione degli ostacoli davanti a ROBOTTI con maggiore affidabilità", aggiunge Gareth Edwards, Product Manager per l'infrastruttura digitale di Agrointelli. "Siamo anche in grado di mostrare queste informazioni agli utenti in modo che possano fidarsi intuitivamente del funzionamento sicuro di ROBOTTI".

Agrointelli considera ROBOTTI una storia di successo basata sulla partnership. La collaborazione con SICK non ha riguardato solo l'hardware, ma anche la risoluzione congiunta di una sfida. I team hanno comunicato apertamente, hanno effettuato test insieme in ambienti reali e hanno imparato gli uni dagli altri.

L'agricoltura autonoma continuerà ad evolversi. Saranno automatizzate più attività e le macchine opereranno in ambienti più complessi. Per Agrointelli, disporre di un concetto di rilevamento e sicurezza affidabile è una base fondamentale.

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