CAN

Das CAN (Controller Area Network) ist ein asynchrones, serielles Bussystem. Es verbindet mehrere gleichberechtigte Geräte wie Sensoren und Aktoren miteinander. Die Datenübertragung verläuft arbiträr mithilfe eines Identifiers. Aufgrund hoher Störsicherheit, Echtzeitfähigkeit und geringer Kosten hat sich CAN in vielen sicherheitsrelevanten Bereichen etabliert, z. B. in der Automobil- und Automatisierungstechnik. Nach dem OSI-Modell basiert CAN auf Layer 2.