Des idées créatives et des solutions concrètes sont nécessaires pour répondre à cette demande croissante de collaboration homme-robot. Les avantages d'une cellule de robotique industrielle classique telles que la vitesse, la précision, la productivité élevée et la durabilité, ne doivent en aucun cas être négligés. La charge utile du robot joue également un rôle important, mais elle est très limitée dans les collaborations homme-robot existantes.
Les robots collaboratifs ne peuvent pas répondre à ces exigences élevées de l'industrie, car ils travaillent à des vitesses et avec des charges utiles nettement inférieures à celles des robots industriels. Les limites apparaissent également rapidement dans le domaine de la connectivité et des possibilités d'intégration dans les systèmes existants. C'est pourquoi KUKA, en collaboration avec SICK et Blue Danube Robotics, propose désormais une solution complète qui combine à la fois une productivité maximale et répond également aux dernières normes de sécurité pour les applications collaboratives. Tout d’abord, une collaboration sûre entre les robots et les humains est garantie, même avec des charges de quelques centaines de kg. L'interaction fluide entre tous les composants est rendue possible par la commande du robot et le pack technologique KUKA.SafeOperation.
Une application où les composants sont assemblés manuellement puis contrôlés visuellement par le robot sert d’exemple. La cellule robotisée peut être conçue sans protecteur et il est possible de s'approcher du robot ou de travailler directement avec lui à tout moment. Les dangers lors de ce travail d'équipe à proximité sont surveillés de manière fiable par le scrutateur laser de sécurité microScan3 de SICK - et permettent ainsi une collaboration sûre et efficace entre les humains et les robots.
Système de sécurité sBot Speed CIP
La variante, pour KUKA, du système sBot Speed CIP de SICK combine un microScan3 avec le contrôleur de sécurité Flexi Soft et la passerelle EFI-pro. Les réglages spécifiques au robot et les paramètres de communication sont déjà préconfigurés et peuvent être intégrés rapidement et en toute sécurité dans le contrôleur de robot KUKA KR C4 grâce à l’EtherNet/IP™ CIP Safety™. Cela permet de gagner un temps précieux lors de la conception du projet et de l'évaluation du concept de sécurité.