Automatisation des vergers et des vignobles

Comment Agricobots stimule l'automatisation mobile en extérieur

Les applications de machines mobiles gagnent du terrain dans le secteur agricole. Les exploitants peinent de plus en plus à recruter du personnel pour travailler dans des environnements naturellement difficiles et parfois dangereux. Cette réalité alimente la demande croissante en automatisation, même si les investissements doivent rester mesurés. Outre le coût initial, les entreprises recherchent des véhicules capables de répondre aux besoins d’aujourd’hui et de s’adapter aux défis de demain.

La collaboration entre SICK et Agricobots, une start-up innovante fondée à l’été 2022, a ouvert une nouvelle voie dans le développement technologique d’Atomatika : un robot multi-outils à chenilles, pensé pour évoluer sur des terrains accidentés, vallonnés ou en pente, qui repousse le limites de l’automatisation mobile extérieure en termes de fiabilité et de flexibilité.

Atomatika : le robot d’Agricobots pour une automatisation sûre et efficace 

Agricobots, une entreprise industrielle implantée au sein du pôle Finsea des Pouilles, s’appuie sur plus de vingt ans d’expertise en robotique avancée et en agriculture durable. L’entreprise s’impose comme un centre d’excellence multidisciplinaire particulièrement actif dans les technologies de conduite autonome. Ses fondateurs comptent parmi leurs partenaires des pionniers italiens de la robotique appliquée, auteurs de brevets innovants et lauréats du prix John McCarthy 2024 pour l’intelligence artificielle.

Fin 2023, Agricobots était en quête de technologies de vision par ordinateur pour développer un robot agricole capable de relever les défis du secteur. C’est ainsi qu’est né Atomatika, dont la mécanique est le fruit d’une collaboration entre la start-up innovante et HYMACH à Rovigo. Conçu pour les applications robotiques mobiles en extérieur, il cible particulièrement les besoins des exploitants de vergers.

« Les vergers et les vignobles sont des environnements agricoles particulièrement complexes d’un point de vue opérationnel. Outre la pénurie croissante de main-d’œuvre qualifiée, comme les conducteurs de tracteurs, ces environnements présentent de sérieux challenges du point de vue de la sécurité. Les travaux en pente accroissent par exemple le danger de retournement des véhicules. À cela s’ajoute l’exposition aux produits phytosanitaires, que ce soit en plein air ou sous serre, où une mauvaise ventilation peut accroître les risques pour la santé des opérateurs et provoquer des maladies professionnelles », explique Roberto Guida, ingénieur en systèmes robotiques chez Agricobots.

Hautes performances et maîtrise des coûts pour une automatisation durable

Un autre objectif essentiel pour Agricobots était de rendre la solution compétitive. Cela passait à la fois par une différenciation forte — proposer un robot agricole mobile reposant sur des systèmes de vision par ordinateur plutôt que sur des technologies de localisation traditionnelles — et par une accessibilité économique avec des coûts maîtrisés favorisant l’adoption de l’innovation proposée.

Le projet devait aussi anticiper l’évolution rapide des technologies et du marché, afin de permettre des améliorations futures sans contraintes majeures.

« Nous avons volontairement surdimensionné le matériel de nos machines afin qu’elles puissent être facilement mises à niveau et répondre aux besoins émergents de l’industrie », précise M. Guida.

Le début de la collaboration avec SICK

Ces exigences ont conduit à la rencontre avec SICK, qui lançait une nouvelle gamme de capteurs LiDARs et de caméras stéréo 3D conçus et développés pour fonctionner en extérieur.

« Cette rencontre a donné lieu à une collaboration fructueuse : Agricobots a été parmi les premiers à adopter le capteur LiDAR 3D multiScan100 et la caméra stéréo Visionary-B Two de SICK. Ces composants équipent aujourd’hui notre robot phare Atomatika et s’intègrent parfaitement avec nos algorithmes de navigation avancés brevetées», souligne M. Guida.

L’entreprise cherchait également un partenaire solidement implanté en Italie, capable de fournir des solutions de vision industrielle fiables et précises, et économiquement accessibles.

« La qualité du matériel SICK a été évidente dès le départ. Nous leur avons fait confiance avant même de disposer des pilotes pour la nouvelle caméra stéréo, car la conception et les caractéristiques techniques parlaient d’elles-mêmes », ajoute-t-il.

The advantages of machine vision in Mobile Outdoor Automation

Atomatika is a tracked vehicle with an unladen weight of 2300 kg. It is a multi-purpose machine capable of operating with a spray tank (capacity from 800 to 1000 litres) and can also be fitted with a three-point lifting attachment complete with mechanical PTO, which is a traditional mechanical interface for connecting other implements commonly used on farms.

From a software and electronic point of view, it stands out for its ability to guarantee autonomous navigation in real time with high accuracy, reacting and adapting to external stimuli.

SICK's 3D LiDAR sensor multiScan100 generates a three-dimensional model of the environment, which is essential for the robot's autonomous navigation in confined spaces and for accurate obstacle detection. The Visionary-B Two stereo camera allows multiple functions to be performed, including video streaming for remote monitoring, data integration with LiDAR for more detailed mapping and obstacle classification, further improving the robot's safety and operational effectiveness.

The vehicle can be used in a variety of applications, including:

• phytosanitary treatment with an atomiser for protection against fungal diseases;
• soil cultivation such as milling and shredding, both in open fields and in orchards/vineyards, using a three-point attachment;
• inter-row cultivation, a special mowing technique for thinning weeds between trees or rows.

A reliable partner for every innovation need

The collaboration with SICK has allowed Agricobots not only to count on local technical assistance on the Italian market, but also to have a partner capable of helping the company develop the solution.

"It was very important for us to have local points of reference that over time have also supported us in identifying drivers and finding solutions to specific market needs. SICK's solutions have enabled us to accelerate time to market, translating research and development activities into accessible solutions for the sector, without compromising on quality. The integration of SICK's advanced and economically sustainable technologies with Agricobots' know-how has created a model of responsible innovation that combines efficiency, inclusiveness and sustainability," explains Guida.

Agricobots views the future of its collaboration with SICK with great optimism and prospects for growth thanks to its partner's ability to constantly innovate, expanding beyond its traditional sectors to develop cutting-edge technologies geared towards next-generation robotics.

Agricobots plans to increasingly integrate SICK sensors into its products. The partnership will not only enable Agricobots to improve its existing range of automatic robots but could also facilitate the development of new product lines, thanks to the proven reliability of the supplier and the economies of scale that could make their vehicles even more competitive on the market.

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