Automatisation des vergers et des vignobles

Comment Agricobots stimule l'automatisation mobile en extérieur

Les applications de machines mobiles gagnent du terrain dans le secteur agricole. Les exploitants peinent de plus en plus à recruter du personnel pour travailler dans des environnements naturellement difficiles et parfois dangereux. Cette réalité alimente la demande croissante en automatisation, même si les investissements doivent rester mesurés. Outre le coût initial, les entreprises recherchent des véhicules capables de répondre aux besoins d’aujourd’hui et de s’adapter aux défis de demain.

La collaboration entre SICK et Agricobots, une start-up innovante fondée à l’été 2022, a ouvert une nouvelle voie dans le développement technologique d’Atomatika : un robot multi-outils à chenilles, pensé pour évoluer sur des terrains accidentés, vallonnés ou en pente, qui repousse le limites de l’automatisation mobile extérieure en termes de fiabilité et de flexibilité.

Atomatika : le robot d’Agricobots pour une automatisation sûre et efficace 

Agricobots, une entreprise industrielle implantée au sein du pôle Finsea des Pouilles, s’appuie sur plus de vingt ans d’expertise en robotique avancée et en agriculture durable. L’entreprise s’impose comme un centre d’excellence multidisciplinaire particulièrement actif dans les technologies de conduite autonome. Ses fondateurs comptent parmi leurs partenaires des pionniers italiens de la robotique appliquée, auteurs de brevets innovants et lauréats du prix John McCarthy 2024 pour l’intelligence artificielle.

Fin 2023, Agricobots était en quête de technologies de vision par ordinateur pour développer un robot agricole capable de relever les défis du secteur. C’est ainsi qu’est né Atomatika, dont la mécanique est le fruit d’une collaboration entre la start-up innovante et HYMACH à Rovigo. Conçu pour les applications robotiques mobiles en extérieur, il cible particulièrement les besoins des exploitants de vergers.

« Les vergers et les vignobles sont des environnements agricoles particulièrement complexes d’un point de vue opérationnel. Outre la pénurie croissante de main-d’œuvre qualifiée, comme les conducteurs de tracteurs, ces environnements présentent de sérieux challenges du point de vue de la sécurité. Les travaux en pente accroissent par exemple le danger de retournement des véhicules. À cela s’ajoute l’exposition aux produits phytosanitaires, que ce soit en plein air ou sous serre, où une mauvaise ventilation peut accroître les risques pour la santé des opérateurs et provoquer des maladies professionnelles », explique Roberto Guida, ingénieur en systèmes robotiques chez Agricobots.

Hautes performances et maîtrise des coûts pour une automatisation durable

Un autre objectif essentiel pour Agricobots était de rendre la solution compétitive. Cela passait à la fois par une différenciation forte — proposer un robot agricole mobile reposant sur des systèmes de vision par ordinateur plutôt que sur des technologies de localisation traditionnelles — et par une accessibilité économique avec des coûts maîtrisés favorisant l’adoption de l’innovation proposée.

Le projet devait aussi anticiper l’évolution rapide des technologies et du marché, afin de permettre des améliorations futures sans contraintes majeures.

« Nous avons volontairement surdimensionné le matériel de nos machines afin qu’elles puissent être facilement mises à niveau et répondre aux besoins émergents de l’industrie », précise M. Guida.

Le début de la collaboration avec SICK

Ces exigences ont conduit à la rencontre avec SICK, qui lançait une nouvelle gamme de capteurs LiDARs et de caméras stéréo 3D conçus et développés pour fonctionner en extérieur.

« Cette rencontre a donné lieu à une collaboration fructueuse : Agricobots a été parmi les premiers à adopter le capteur LiDAR 3D multiScan100 et la caméra stéréo Visionary-B Two de SICK. Ces composants équipent aujourd’hui notre robot phare Atomatika et s’intègrent parfaitement avec nos algorithmes de navigation avancés brevetées», souligne M. Guida.

L’entreprise cherchait également un partenaire solidement implanté en Italie, capable de fournir des solutions de vision industrielle fiables et précises, et économiquement accessibles.

« La qualité du matériel SICK a été évidente dès le départ. Nous leur avons fait confiance avant même de disposer des pilotes pour la nouvelle caméra stéréo, car la conception et les caractéristiques techniques parlaient d’elles-mêmes », ajoute-t-il.

Les bénéfices de la vision industrielle pour l’automatisation mobile

Atomatika est un robot à chenilles de 2 300 kg à vide. Il s’agit d’une machine polyvalente capable de fonctionner avec un réservoir de pulvérisation d’une capacité de 800 à 1000 litres. Elle peut également être équipée d’un attelage trois points avec prise de force (PTO), une interface traditionnelle permettant de connecter les outils agricoles les plus courants.

Côté électronique et logiciel, il assure une navigation autonome en temps réel avec une grande précision, en réagissant et en s’adaptant rapidement à son environnement.

Le capteur LiDAR 3D multiScan100 de SICK génère un modèle tridimensionnel complet de l’environnement, indispensable à la navigation autonome du robot dans des espaces confinés et à la détection précise des obstacles.

La caméra stéréo Visionary-B Two permet non seulement une surveillance vidéo à distance, mais aussi une fusion de données avec le LiDAR pour une cartographie enrichie et une classification des obstacles, garantissant ainsi sécurité et efficacité.

 Le véhicule peut être utilisé dans diverses applications, notamment :

• le traitement phytosanitaire à l'aide d'un pulvérisateur pour la protection contre les maladies fongiques ;
• le travail du sol, tel que le fraisage et le broyage, tant en plein champ que dans les vergers/vignobles, à l'aide d'un attelage trois points ;
• le travail inter-rangs, une technique de fauchage spécifique permettant d’éliminer les mauvaises herbes entre les arbres ou les rangs. 

Un partenaire de confiance pour vous accompagner dans l’innovation

La collaboration avec SICK a permis à Agricobots de bénéficier d’un soutien technique local sur le marché italien et d’accélérer la transformation de ses projets de R&D en solutions concrètes pour le marché.

« Il était très important pour nous de pouvoir nous appuyer sur des interlocuteurs locaux, qui nous ont accompagnés dans le temps pour identifier les leviers de développement et trouver des réponses adaptées aux besoins spécifiques du marché. Les solutions proposées par SICK nous ont permis d’accélérer notre mise sur le marché, en transformant nos activités de recherche et développement en solutions accessibles pour le secteur, sans compromis sur la qualité. L’intégration des technologies avancées et économiquement durables de SICK avec le savoir-faire d’Agricobots a donné naissance à un modèle d’innovation responsable, alliant efficacité, inclusivité et durabilité. », conclut M. Guida.

Confiant dans l’avenir, Agricobots prévoit d’intégrer davantage de capteurs SICK dans ses robots. Ce partenariat permettra non seulement d’améliorer la gamme actuelle de robots autonomes, mais pourrait également favoriser le développement de nouvelles lignes de produits. Cela est rendu possible grâce à la fiabilité éprouvée du fournisseur et aux économies d’échelle, qui contribueront à rendre les véhicules Agricobots encore plus compétitifs sur le marché.

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