Agora a SICK fala ORiN

ORiN (Open Robot/Resource interface for the Network) é uma especificação padrão de middleware, desenvolvida para sistemas na automação fabril. ORiN2, a segunda versão desta especificação, oferece uma interface padrão para aplicações, sensores, controles e esquemas de dados, inclusive protocolos de comunicação padrão. Módulos de provedor (módulos de expansão), elaborados com base nesta especificação, permite um método de acesso padronizado para diversos dispositivos. Com isso, é possível melhorar o reaproveitamento e a confiabilidade de sistemas de TI numa fábrica, encurtar o tempo de desenvolvimento de sistemas e atingir uma implementação mais rápida.

Em comandos de robôs, são utilizados Add-ins compatíveis com ORiN, de modo que dispositivos ou aparelhos externos, tais como CLP, câmeras ou sensores podem ser utilizados com uma especificação de interface conjunta. Estes Add-ins são denominados de provedores. A SICK reconheceu as vantagens do ORiN e complementou o seu vasto portfólio de sensores para a robótica com o primeiro provedor para o sistema de guia de robôs PLOC2D.

Para o usuário final: 

• Ambiente de sistema independente de fabricante e fácil de ser criado 
• Possibilidade de monitoramento do processo e manutenção da linha de produção à distância

Para integradores de sistemas: 

• Integração simples do sistema de guia de robôs PLOC2D ao sistema robotizado 
• Rápida colocação em operação baseada no uso da interface ORiN standard
• Mínimos gastos de programação com o provedor ORiN (bibliotecas DLL)

Para fabricantes de equipamentos e OEMs: 

• Encurtamento do processo no desenvolvimento de interfaces de comunicação e testes 
• Trabalho em conjunto com outros fabricantes

Localização de peças no Anyfeeder

Um Anyfeeder transporta e vira peças pequenas sem condução de retorno ou uso de esteiras transportadoras. Nisso, as peças pequenas são alinhadas de modo arbitrário. O sistema de guia de robôs PLOC2D detecta rapidamente e de modo seguro a posição dos mesmos e transmite os dados de posição e as posições de giro ao comando do robô, utilizado o provedor ORiN. Pela interface padronizada ORiN está garantida uma comunicação perfeita entre PLOC2D e o comando do robô. Com as informações obtidas, o robô pode agarrar as peças corretamente posicionadas e conduzi-las para o processo seguinte. Peças mal posicionadas são ignoradas e, depois de agarradas as peças corretamente posicionadas, aquelas são novamente alinhadas por meio de vibrações verticais em forma de pulsações.