Robot markeert verdachte luchtvracht dankzij de 3D-Vision-sensor Visionary-S en de Chinese beeldverwerkingsspecialist Wu XI Fu Jiang.
Luchtvracht speelt een cruciale rol in e-commerce, dus een efficiënte vrachtafhandeling is essentieel. Op de Chinese luchthaven Chang Sha zijn recentelijk systemen in gebruik genomen waarmee vracht die door douanebeambten als verdacht wordt aangemerkt automatisch door een robot kan worden gemarkeerd, zodat de toestemming om deze goederen te vervoeren voorlopig wordt ingetrokken en deze goederen uit de normale goederenstroom worden gehaald om ze aan verdere controles te kunnen onderwerpen. Om de robot precies te laten weten waar hij de markering het beste kan aanbrengen, levert Visionair-S CX van SICK nauwkeurige driedimensionale geometriegegevens.
Het internationale luchtvrachtverkeer staat voor grote uitdagingen. Daarom moeten de processen in de vrachtterminals op luchthavens zeer efficiënt zijn. Op Chang Sha Airport in de Chinese regio Hunan reorganiseert de douane momenteel de logistieke afhandeling van verdachte lading met behulp van een robotoplossing waarbij zendingen volledig automatisch worden gemarkeerd als ze na de eerste inspectie, een tweede controle moeten ondergaan. Een robotunit brengt volautomatisch een label aan zodat het goederenstroomsysteem tussen de douanezone en het platform herkent voor welke zendingen de boardingtoestemming is ingetrokken. Om dit te doen, moet de robotkinematica echter driedimensionaal detecteren waar het label moet worden bevestigd.
Het is daarbij belangrijk dat het etiket met voldoende druk op de verpakking wordt aangebracht. Deze druk mag echter niet te sterk zijn om de lading niet te beschadigen. Tot overmaat van ramp zijn noch de formaten, noch het verpakkingsmateriaal op enigerlei wijze onderworpen aan een norm. Elke afzonderlijke zending moet daarom driedimensionaal worden opgemeten voordat deze wordt gelabeld, om de robot van een doelcoördinaat te kunnen voorzien. In deze toepassing is het niet mogelijk om het bewegingstraject van de robotarm te beperken door een gespecificeerd moment vanwege de verschillende materiaaleigenschappen van de kartonnen verpakkingen, papieren enveloppen en gewatteerde plastic zakken.
De met Visionary-S uitgeruste robotunit maakt voor de detectie gebruik van een nieuwe oplossing van SICK. De 3D-Vision-camera combineert het stereo-vision-principe met gestructureerde verlichting. Deze compacte oplossing biedt IP67-bescherming en levert met haar drie horizontaal met een offset geplaatste camera's dieptekleurenbeelden in realtime. Door de gestructureerde verlichting kunnen ook gelijkvormige structuren worden gemeten. Monochrome, egale oppervlakken zijn meestal moeilijk te onderscheiden. Liefhebbers van fotografie kennen het probleem als de autofocus van een camera faalt voor een lichte of donkere muur - tenminste totdat het AF-assistlampje wordt ingeschakeld.
De gestructureerde verlichting van de Visionary-S geeft het kijkvlak een eigen oppervlaktestructuur en creëert zo betrouwbaar meetbare beeldmotieven. Dit is vooral belangrijk in de vrachtsector, aangezien uniforme oppervlakken eerder regel dan uitzondering zijn vanwege de gelijkmatige structuur van kartonnen verpakkingen. Dankzij de geïntegreerde IR-verlichting werkt de Visionary-S zowel in volledige duisternis als bij sterk daglicht met een lichtintensiteit van 40 klx. De resolutie is 640 x 512 pixels, waarbij het systeem 30 kleuren- en dieptebeelden per seconde opneemt, elk met meer dan 320.000 afstands- en kleurintensiteitswaarden.
De Visionary-S is geoptimaliseerd voor werkbereiken van 0,50 tot 2,50 meter en is daarom ideaal voor het detecteren van bagage. De nieuwe automatiseringsoplossing betekent ook het begin van een nieuw tijdperk op het gebied van efficiëntie in de vrachtafhandeling voor de Chinese douaneautoriteiten op Chang Sha Airport. Het systeem is ontwikkeld als onderdeel van een samenwerkingsproject tussen de systeemintegrator Fu Jiang en het Chinese verkoopbedrijf van SICK met technische ondersteuning van het hoofdkantoor in Waldkirch. "De precieze RGB- en diepte-informatie van de 3D-camera kon dankzij de gebruiksvriendelijke interface voor applicatieprogrammering eenvoudig aan onze eisen aangepast en geïntegreerd worden", zegt dhr. Pan van Wu Xi Fu Jiang. Het robuuste ontwerp van de robotunit voor het markeren van verdachte luchtvracht is nu de basis voor de 24-uursservice die op luchthavens vereist is. Met het oog op de internationale handelsmarkten en de groei van de online verkoopplatforms, vooral in Zuidoost-Azië, is een hoge mate van beschikbaarheid meer dan ooit noodzakelijk - en dit staat los van de vraag hoe snel de transportbanden in de afhandelingszone uiteindelijk lopen .
De douaneautoriteiten hebben het proces om ervoor te zorgen dat er geen vracht die door ambtenaren als verdacht wordt beschouwd, aan boord van een vrachtvliegtuig wordt gebracht, aanzienlijk verbeterd. Chang Sha Airport en het bedrijf Wu Xi Fu Jiang brengen momenteel een revolutie teweeg in de logistiek met behulp van robotoplossingen. Een van de belangrijkste taken van de robot is om de lading betrouwbaar te markeren zonder deze te beschadigen door overmatige druk uit te oefenen tijdens het markeerproces. Op basis van de 3D-Snapshot-cameratechnologie levert de Visionary-S van SICK de nodige 3D- en 2D-gegevens om dit ook mogelijk te maken wanneer het verpakkingsmateriaal en de afmetingen ervan niet voldoen aan een norm of niet vooraf bekend zijn. Door stereo vision, gestructureerde verlichting en RGB-beeldvorming in één apparaat te combineren, is het systeem geschikt voor een breed scala van toepassingen, ongeacht de externe omstandigheden.
De werkwijze van de andere door SICK ontwikkelde producten van de Visionary-familie, zoals Visionair-T en Visionair-B, maakt het ook mogelijk om 3D-gegevens in één enkele opname te verzamelen. Afhankelijk van de specifieke robotvereisten heeft elk product in de Visionary-familie zijn eigen sterke punten en is het geschikt voor het vastleggen van de individuele beelden ongeacht de concrete transportbandsnelheid, wat een eenvoudige integratie in het robotsysteem mogelijk maakt.
Naadloos bagage opvolgen
De bagage betrouwbaar in beeld
