Orfer Oy is een toonaangevende aanbieder van verpakkings- en automatiseringssystemen voor de voedingsindustrie uit Finland. Een 3D-vision-oplossing geïmplementeerd in samenwerking met SICK zorgt ervoor dat al het brood correct herkend en verpakt wordt op een verpakkingsrobot.
SICK is al jarenlang een samenwerkingspartner van Orfer Oy en samen blijven de twee partners oplossingen zoeken voor de ontwikkeling van innovatieve systemen voor de levensmiddelenindustrie.
"Orfer is een familiebedrijf dat is opgericht in 1970 en een toonaangevende aanbieder is van automatiseringsoplossingen voor secundaire verpakkingen en het palletiseren in de levensmiddelenindustrie", zegt Mikko Arponen, hoofd marketing bij Orfer, en voegt eraan toe: "We ontwikkelden onze eerste systemen voor de verwerking van gezaagd hout. Met de hantering van stukgoederen verschoof ook onze focus ook naar de levensmiddelenindustrie."
Orfer heeft 100 specialisten in automatiseringssystemen en productie in dienst. Het hoofdkantoor, onderzoek en ontwikkeling en productiefaciliteiten zijn gevestigd in Orimattila, Finland. Orfer heeft ook vestigingen in de Finse steden Keuruu en Ylöjärvi en een dochteronderneming in Canada. De onderneming heeft bijna 1000 automatiseringsoplossingen geleverd aan meer dan 20 landen.
"Onze systemen, die zijn afgestemd op de behoeften van de klant, zijn flexibel en efficiënt", zegt Arponen en voegt eraan toe: "Automatisering bespaart op verpakkingsmateriaal en het optimaal vullen van transporteenheden bespaart ruimte en maakt transport efficiënter. Dit alles maakt zuiniger en milieuvriendelijker werken mogelijk."
Het Finse broodbakkersbedrijf Pekan Leipä bakt biologische roggebroden, die aan het einde van de productie worden gesplitst en verpakt in verpakkingen met elk twee gesplitste broden voordat ze worden geëxporteerd naar Duitsland en andere landen. Deze verwerking vereiste veel handwerk op de oude verpakkingslijn. Meer dan 10.000 broden verlaten elk uur de oven - en moeten worden verpakt.
Het werk is eentonig en het is moeilijk om medewerkers te werven voor een dergelijke taak - om nog maar te zwijgen over de kosten.
Drie deltarobots werken in deze robotcel met een hoge afnamesnelheid, die nodig is wanneer twee transportbanden meerdere broden per seconde de cel in transporteren. De robots nemen de broden van de band en plaatsen ze paarsgewijs in de thermogevormde trays.
Voor het correct uitnemen en plaatsen van de broden moeten de boven- en onderkant van de broden precies op elkaar liggen wanneer ze de robotcel bereiken. Hiervoor is de transportband uitgerust met een inspectiestation, waarvan de TriSpector1000 3D-vision-sensor het middelpunt vormt.
De TriSpector1000 is een configureerbare, autonome sensor voor de driedimensionale inspectie van bewegende objecten. Hij genereert een lijnsgewijs hoogteprofiel van het voorwerp en creëert een totaalbeeld op basis van de beweging van het object. De bewegingssnelheid van het object of, zoals in dit geval, een incrementele encoder die aan het transportvuur is bevestigd, kan worden gebruikt als basis voor de beweging.
In het inspectiestation genereert de TriSpector1000 gegevens over de hoogte, lengte en oppervlakte van elk stuk brood. Als slechts één helft van het brood op de band wordt getransporteerd, is het te laag en wordt het afgekeurd. Als de broodhelften elkaar daarentegen overlappen, d.w.z. niet precies op elkaar liggen, is het resultaat een te lang object dat wordt afgekeurd. Het inspectiestation heeft een pusher die de afgekeurde objecten van de band duwt.
Voor Harri Vartiainen, die automatiseringsoplossingen ontwikkelt voor Orfer, was de TriSpector1000 - samen met tal van andere SICK-sensoren die in de fabriek worden gebruikt - ook een voor de hand liggende keuze. Hij zegt: "Voor de implementatie was deze 3D-vision-camera een goede en kosteneffectieve oplossing. We hoefden ons geen zorgen te maken over de kleuren van de producten, de 3D camera heeft zijn eigen verlichting en de installatie is eenvoudig. Een 2D-camera was misschien een goedkoper alternatief geweest, maar de TriSpector1000 is zeer goedkoop in vergelijking met concurrerende producten. En de toepassingsmogelijkheden zijn zeer, zeer divers."
