Autonoom achteruitrijden om trailers te naderen met 2D-LiDAR-sensoren

26-jun-2023

ASI Logistics en SICK hebben een nieuwe mijlpaal geplaatst in de ontwikkeling van autonome bediening van terminaltrekkers. Samen hebben ze het probleem opgelost van autonoom achteruitrijden om trailers te naderen. Dit autonoom naderen is één van de laatste stappen op weg naar volledig autonoom rangeren. ASI Logistics gebruikte zijn robuuste Vehicle Automation Kit (VAK) en 2D-LiDAR-sensoren van SICK om deze uitdaging te overwinnen.

SICK and ASI Logistics have solved the issue of reversing into trailers autonomously.

Autonomous Solutions Inc. (ASI) is een wereldmarktleider op het gebied van de industriële voertuigenautomatisering. Het bedrijf bedient klanten over de hele wereld op het terrein van logistiek, mijnbouw, landbouw, auto-industrie, openbaar bestuur en productie met oplossingen voor toezicht op afstand en teleoperations alsook volledig geautomatiseerde oplossingen vanuit het hoofdkantoor en een testlocatie van 100 hectare in het noorden van Utah.

Aaron Rothmeyer, Productmanager bij SICK in de VS, sprak over het belang van LiDAR voor autonoom rijden: "SICK erkent dat betere autonome voertuigen alleen mogelijk zijn met betere sensortechnologie. Daarom ontwikkelt SICK zijn productportfolio voortdurend verder om optimaal gebruik te maken van de nieuwste tools en ideeën. SICK's jarenlange ervaring met optische apparaten komt tot uiting in zijn uitstekend doordachte sensoren, tot op het kleinste onderdeel. Daarnaast speelt SICK ook een belangrijke rol in het creëren en updaten van wereldwijde veiligheidsstandaarden, wat een cruciale stap is voor het verdere succes van autonome voertuigen."

Zo werkt het: detectie van de kingpin van de trailer

ASI utilizes the LMS1000 and TIM551 2D LiDAR sensors.

Om de autonome nadering van de oplegger correct te laten werken, moeten enkele technische details bekend zijn. De autonome voertuigen moeten de positie en hoogte kennen van de kingpin van de oplegger waar ze naartoe rijden. De kingpin is het koppelingsonderdeel onder de oplegger dat verbonden is met de koppelschotel van de trekker en de oplegger aan de trekker vasthoudt. De trekker moet de verbinding met de koppelingspen kunnen controleren en de trekker moet autonoom naar de oplegger kunnen rijden.

ASI Logistics gebruikt een hypermoderne VAK om zijn autonome rangeervoertuigen te besturen. In de VAK bevindt zich de Vehicle Control Unit (VCU) van de trekker. De VCU bestuurt alle functies van het voertuig wanneer het zich in de autonome modus bevindt. Een kwalitatief hoogwaardige gegevensoverdracht van de sensoren naar de VCU is essentieel voor het autonoom in de oplegger rijden. ASI gebruikt twee 2D-LiDAR-sensoren, de LMS1000 voor de positie van de kingpin en de TIM551 voor de hoogte van de kingpin.

LiDAR-sensoren

Snelle 2D-LiDAR-sensor bespaart tijd bij de objectdetectie

LMS1000

Compacte 2D-LiDAR-sensor - kostenefficiënt en krachtig

TiM

As the truck reverses, the two 2D LiDAR sensors detect where the trailer’s kingpin is.

Bij het achteruitrijden herkennen de twee 2D-LiDAR-sensoren waar de kingpin van de oplegger zich bevindt en geven de gegevens door aan de VCU van de trekker, die vervolgens het gaspedaal, de remmen, de stuurinrichting en de koppelschotel aanstuurt om de oplegger zo achteruit te laten rijden totdat er een veilige koppeling met de kingpin tot stand is gebracht. Zodra de koppeling tot stand is gebracht, geven de sensoren aan dat de trekker veilig is aangekoppeld en kan de robotarm de nodige verbindingsleidingen aanbrengen en doorgaan met de rest van het proces.

Dit hele proces wordt uitgevoerd met behulp van de Mobius-software van ASI. Mobius is de meest geavanceerde besturingssoftware voor autonome voertuigen ter wereld, gebaseerd op meer dan 20 jaar ervaring in de industrie en miljoenen uren testen. Mobius toont realtime voertuigbewegingen, voertuigstatus, berichten over de kingpin en de besturing van de robotarm - allemaal vanaf één bedieningseenheid dat zich op locatie of waar dan ook ter wereld kan bevinden.

Mobius van ASI in combinatie met 2D-LiDAR-sensoren van SICK biedt een enorm potentieel om continu de meest geavanceerde autonome oplossingen voor rangeervoertuigen in de wereld te leveren.