Préparation de commandes automatisée par IA

Comment l’intelligence artificielle et la robotique améliorent l’efficacité et répondent à la pénurie de main-d’œuvre qualifiée

Avec sa solution robotique basée sur l’intelligence artificielle, Part Localization in Bin (PLB), SICK automatise les opérations de picking sur son site de Buchholz. Malgré la gestion de plus de 40 000 références, le système traite désormais de manière autonome environ 500 commandes par jour, y compris en fonctionnement multi-équipes. La combinaison d’algorithmes de localisation performants et de caméras 3D garantit une grande fiabilité des processus ainsi qu’une forte flexibilité. Le système PLB permet ainsi de réduire la charge des opérateurs, d’accélérer les flux et de préparer les systèmes logistiques aux exigences futures.

Forte diversité des références : un défi majeur pour l’automatisation

La diversité des tailles, des emballages et des couleurs représente un véritable défi pour l’automatisation des opérations de picking. Jusqu’à présent, il était difficile d’atteindre le niveau de performance et de flexibilité attendu, ce qui explique pourquoi ces tâches étaient majoritairement réalisées manuellement.

Avec l’ambition de devenir un acteur de référence pour les applications de picking complexes, SICK a développé la solution robotique basée sur l’intelligence artificielle PLB. Cette solution est conçue pour traiter une grande variété d’articles sans collecte préalable de données, automatiser les tâches simples et répétitives, optimiser l’utilisation des ressources et garantir une production efficace, y compris en fonctionnement multi-équipes.

Le logiciel de localisation basé sur l’intelligence artificielle analyse chaque article en temps réel. Il identifie des caractéristiques pertinentes telles que la forme et la couleur, puis détermine automatiquement la position de préhension la plus adaptée.

Des robots de picking en conditions réelles

Sur le site SICK de Waldkirch-Buchholz, la solution robotique basée sur l’intelligence artificielle PLB a été intégrée au système logistique de distribution existant afin d’automatiser la préparation de commandes à forte variabilité. « Le déploiement a été plus rapide que prévu », explique Michael Anders-Rapp, Solution Consultant chez SICK AG. « Le système a été installé, intégré et opérationnel en quelques semaines. »

Le robot prend en charge le picking : il prélève les articles depuis deux bacs sources et les dépose dans quatre bacs de destination. Les bacs sources sont alimentés par un entrepôt automatisé via des convoyeurs. L’application s’apparente à un poste de picking manuel classique, mais entièrement automatisé.

Le robot de picking traite actuellement environ 1 000 prélèvements unitaires par jour. À court terme, le rythme devrait atteindre 200 à 400 picks par heure, soit 3 000 à 6 000 picks quotidiens. À moyen terme, un fonctionnement en continu 24 h/24 et 7 j/7 est envisagé afin de maximiser la disponibilité et la performance. Dès aujourd’hui, la solution permet d’optimiser les flux, de réduire la pénibilité et de garantir un niveau de qualité constant avec un taux d’erreur minimal, un avantage déterminant dans un contexte de pénurie de main-d’œuvre qualifiée.

Des capteurs intelligents au service de la fiabilité des processus

Deux capteurs LiDAR 2D compacts picoScan100 surveillent le niveau de remplissage des bacs de destination avec un angle de balayage de 270° et une portée allant jusqu’à 25 m. Ils détectent les risques de surremplissage, évitent les débordements et garantissent un flux de matières fluide, même en présence de lumière ambiante ou de poussière. Ils assurent également que chaque article prélevé est déposé dans le bon bac, garantissant ainsi un niveau maximal de fiabilité et d’efficacité des processus.

Sécurité et traitement d’image comme fondations du système

La cellule robotisée est entièrement carénée et sécurisée par l’interrupteur de sécurité TR4. Un automate de sécurité (PLC) analyse l’ensemble des signaux liés à la sécurité et pilote l’arrêt du robot conformément à la norme EN ISO 13849-1.

Le traitement d’image est assuré par le système PLB de SICK. Grâce à des caméras 3D et à des algorithmes d’intelligence artificielle, il détecte la position des articles et calcule les points de préhension optimaux, quelle que soit leur forme, leur taille ou leur couleur. Deux lecteurs de codes image-based Lector85x garantissent une identification univoque des produits et une traçabilité continue. Cette combinaison de guidage par l’image et de technologie IA permet une automatisation évolutive.

« L’intégration du robot de picking a permis d’accroître encore le niveau d’automatisation de ces opérations », explique Michael Baumer, responsable de la logistique de distribution chez SICK AG. Cela permet de mobiliser les opérateurs sur d’autres missions, notamment dans le domaine en forte croissance des services à valeur ajoutée. La solution est également rentable d’un point de vue économique : dès le premier robot, un retour sur investissement attractif est atteint, souligne Michael Baumer.

L’automatisation du picking ne relève donc pas d’une simple tendance, mais d’un véritable levier stratégique. Grâce à des solutions complètes, SICK ouvre la voie à des systèmes logistiques à la fois performants et durables. Les entreprises qui s’engagent dès aujourd’hui bénéficieront d’un avantage concurrentiel décisif.

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