生產中的可移動機械人的感測器解決方案

讓它動起來

Mobile Robots in Production
Mobile Robots in Production

擺脫桎梏,在生產中清除壓載物。在諸多工業領域,取消固定安裝的機械人應用掀起了一場小型革命。可移動元件的衆多用途實現了靈活性,從而精簡了生產流程。 

一切變得更高效、更快速。這不僅體現在原料與成品的運輸上,還涉及生產型應用。協作型系統提高了效率。它可以迅速準備就緒,在其「使用壽命」期間不僅可以完成一項任務,而是能完成您的流程中可以想見的所有任務。在此,人機協作成為了日常場景——高效、靈活、安全。
 

柔性生產

Flexible production

單次批量是發展靈活生產的重要推動因素。它要求可移動機械人能夠根據不斷變化的產品系列進行靈活調整。因此,在工位上準確定位工件,或將工件插入機器內,亦屬於智慧型感測系統的任務。而對於在生產缐上安全操縱機械人而言,感測系統也是一項關鍵因素。

 

平等協作:人與可移動機械人

Human and mobile robot collaborating

人類與可移動機械人在生產中一起運動。這其中自然隱藏著風險。為確保這種協作順利無礙地進行,SICK提供了合適的安全理念。我們將為您提供諮詢,幫助您確保生產始終安全運行。

 

 

從A運到B:定位、導航與建圖

Localization, navigation and mapping

始終知曉可移動機械人當前所處位置、如何在室內移動。為此,必須可靠定位機械人,以確保各項流程順利運轉。在此,始終需要依靠各領域的完美協作,如建圖、定位、導航等。 

 
 
 
 

生產效率、安全與成本效益:合適的安全解決方案

Find the right safety solution for a mobile robot

為了實現生產效率、安全與成本效益的最佳平衡,應對每台機械人進行單獨的危險分析與風險評估。對人員及基礎設施造成的風險越高,對所使用的控制系統的要求越高。根據確定的最低要求,每台機械人可配備來自我們豐富多樣的安全產品組合的一項準確匹配的感測器解決方案。 

 

一切都在運動:機動性面臨的挑戰

Everything moving - challenges for mobility

運動是十分複雜的。不僅因為它是在三維空間內進行的,還因為需要剋服諸多關鍵的環境因素的影響,如震動、衝擊、汙物等等。多變的光照情況、環境條件及不斷變化的場景對機動性構成了挑戰。

 
 
 

可移動機械人裡的空間

極高精度:正確對接

Mobile robot docking

無論是在對接站上充電,還是在生產中到達分配的位置,都需要十分精確,例如在移動至滾筒式輸送帶時。可移動機械人就位的速度越快,整個流程就越高效。

 

 

高精度馬達回授系統無人搬運車與安全系統Safe Portal對接時的危險區域防護 可靠辨識目標位置以實現防護區域屏蔽藉助應用程式實現拾取拖板所需的辨識與定位利用超音波感測器不受表面狀況限制進行對接運用距離感測器-中距離在對接時精確定位