機械人導引系統
PLR

用於載貨架中3D零件定位的機器人導向系統

客戶效益

  • PLR無需精密貨架系統或人工零件搬運
  • 獨立式裝置節約成本,可直接連至機器人
  • 憑藉2D與3D圖像處理技術的獨特結合,提供輕鬆搬運物料所需的可靠性與靈活性
  • 機器人對準與夾爪位置校正功能簡化整合器的PLR作業
  • 基於web伺服器的介面方便設定與維護
  • 可在15分鐘內更換流水線中的裝置
  • 透過整合多個裝置的結果,還可定位無明確特徵的零件

概覽

用於載貨架中3D零件定位的機器人導向系統

PLR是感測器系統,用於在載貨架中藉助機器人自動定位零件。此獨立式裝置可快速設定,整合入機器人並在運作中維護。PLR可透過內置web伺服器運作,瞬間完成設定。該系統基於2D與3D視覺技術,即使在變動性環境條件下也是確保可靠搬運物料的出色解決方案。PLR出廠時透過預裝軟體校準,因此在拆包後立即可用。可在數分鐘內安裝本系統並連至機器人。然後可輕鬆下載當前設定或創建新設定——PLR現已運行就緒。

產品概述
  • 精確快速的零件定位
  • 預先校準的獨立式裝置
  • 組合型2D與3D量測
  • 計算機器人夾爪的校正值
  • 基於web伺服器的使用者介面
  • 方便整合機器人的工具
  • 可組合多個裝置

應用

技術概觀

 
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    技術資料一覽

    定位時間< 600 ms
    定位精度± 0.5 mm,± 0.1° / ± 0.8 mm,± 0.2°
    IP等級IP65
All technical data can be found accompanying the individual product

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