機械人導引系統
PLB

針對料箱拾取與卸垛的靈活零件定位

客戶效益

  • 系統操作簡便,憑藉客製化功能可快速創建新應用
  • 眾多定位功能保障可靠的零件搬運,不受零件形狀或方向的影響
  • 透過選用不同的3D攝影機,可針對各種部件尺寸獲得高品質圖像
  • 客製化料箱拾取系統具有碰撞防護與重疊檢測功能,確保機器人可靠運作並縮短週期時間
  • 靈活的機器人整合功能允許系統與任意型號的機器人配合使用

概覽

針對料箱拾取與卸垛的靈活零件定位

機器人導向系統PLB用於精確定位箱內或托盤上的部件。它十分靈活,可配備不同的3D攝影機。結合多種定位演算法,確保在各種不同的應用中可靠運作,包括小件搬運與卸垛及至大型鑄件搬運。得益於客製化使用者介面,PLB易於設定。此外,它還具備方便整合機器人控制器的功能,從而輕鬆融入生產流程。交付時,軟體和預先校準的攝影機確保系統在幾分鐘內立即可用。

產品概述
  • 所有功能專為目標應用量身打造
  • 基於CAD與零件幾何特徵的多種定位演算法
  • 預先校準的多種3D攝影機可供選擇,確保立即可用
  • 碰撞防護檢測
  • 輕鬆整合任意型號的機器人

應用

技術概觀

 
  • 技術資料一覽

    技術資料一覽

    圖像解析度0.1 mm ... 5 mm (取決於與攝影機的距離)
    定位時間1 s ... 10 s (典型)
    定位精度

    < +/- 1 mm 與 < +/- 1(典型)

    < +/- 0.7 mm 與 < +/- 0.7°(典型)

    < +/- 0.5 mm 與 < +/- 0.5°(典型)

    < +/- 3 mm 與 < +/- 2°(典型)

    < +/- 0.3 mm 與 < +/- 0.3°(典型)

    IP等級

    IP65

    IP54

    IP67

    IP65 / IP67

All technical data can be found accompanying the individual product

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