SICK AppSpace SensorApps
3D Belt Pick

從各種尺寸的輸送皮帶上輕鬆拾取

客戶效益

  • 快速又簡單的調試
  • 根據各種產品的形狀,3D技術能夠實現可靠檢測與細緻處理。可防撞並避免產品損傷
  • 利用ABB PickMaster™、Stäubli、Universal Robots及通用介面輕鬆整合
  • 解決方案可針對各種輸送皮帶寬度、速度及解析度進行擴充
  • 更新產品批次後快速調整規格——運作無需教導設定,基於高度的檢測適合各種產品設計
  • 對比度不斷變化或較弱時仍然十分可靠

概覽

從各種尺寸的輸送皮帶上輕鬆拾取

SICK的3D Belt Pick是一款專用的SensorApp,用於在輸送皮帶上定位及量測物體。將3D機器視覺用於機器人導引應用,可提升拾取流程的可靠性並保持所搬運產品的品質。在此過程中,SensorApp將產品的位置、高度與方向資料發送至機器人控制器。SensorApp 3D Belt Pick提供了一項插件方案,便於為SensorApp擴充新的機器人通訊協定及客製化圖像處理。

產品概述
  • 以應用為中心的使用者介面
  • 提供輸送皮帶上產品的3D坐標與量測值
  • 輕鬆整合至不同的機械人型號中
  • 在TriSpectorP1000上以及Ruler3000與SIM的組合上獨立運行
  • 簡單的手眼校正
  • 基於高度的可靠檢測

利益

透過將3D視覺用於機械人導引應用,可同時提升拾取流程的可靠性以及所處理產品的品質。

SICK的3D Belt Pick是一款專用的SensorApp,用於定位輸送皮帶上的物件。
針對新產品批次進行快速的規格調整——無需教導設定即可運作,基於高度的檢測方式適合多種不同的產品設計。
利用ABB PickMaster™、Stäubli與URCap等可選介面實現簡便整合。

根據各種產品的形狀,3D技術能夠實現可靠檢測與細緻處理。從而避免碰撞與產品損壞。

應用

技術概觀

 
  • 技術資料一覽

    技術資料一覽

    任務設定生產皮帶上的3D物件定位
    技術3D 影像記錄
    語言英文
    支援的產品

    TriSpectorP1000

    SIM1012

    SIM2x00

    SICK AppEngine

    最低螢幕解析度1,280 px x 1,024 px
    支援瀏覽器Google Chrome
All technical data can be found accompanying the individual product

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