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諮詢與設計
地圖建立

為AGV建立精確的數位參考地圖

客戶效益

  • 快速建立數位參考地圖
  • 無需反射標誌即可定位無人搬運車 (AGV)
  • 建立參考地圖後的離線檢查便於調試
  • 由於改裝或擴展AGV行駛路徑沿線而需更新參考地圖時,透過簡化安裝過程節省成本

Overview

為AGV建立精確的數位參考地圖

精確的參考地圖是無人搬運車 (FTF) 在環境中高度可用的基礎,其中無需加裝反射標誌即可完成定位。透過對比SICK 2D-LiDAR感測器在當前位置測定的掃描資料與參考地圖資料,確定AGV的位置。

基於客戶提供或由SICK記錄的設備參考資料建立參考地圖。按照掃描資料測定行駛路徑沿線環境的精確空間輪廓,然後計算出詳細的參考地圖。

服務包括離線檢查、提供與存檔參考地圖。

產品概述
  • 檢查用於建立地圖的掃描資料
  • 處理資料組,確保完美建立參考地圖
  • 參考地圖的離線檢查
  • 提供與存檔參考地圖

 

來自SICK的安全服務:諮詢、設計與交鑰匙解決方案

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