機械人的安全系统
Safe Robotics Area Protection / sBot Speed CIP / Hardware Kit

Hardware Kit
1105347
包含在供貨範圍內: MICS3-ABAZ55ZA1P01 (1), FX3-GEPR00000 (1), FX3-MPL000001 (1), FX3-XTIO84002 (1), FX3-CPU000000 (1)
提示: 必須為sBot Speed CIP訂購硬體套件(訂貨代號:1105347)和軟體(FANUC訂貨代號為:1614143或KUKA訂貨代號為:1614144)。
調試所需配件及其他必需組件可參見sBot Speed CIP – FA(針對FANUC)或sBot Speed CIP – KU(針對KUKA)操作說明的第14章。
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    • 特徵
      變型sBot Speed CIP
      產品類型硬體
      機器人控制器FANUC: R-30iB Plus, KUKA: KR C4
      機械人之停止過程具備減速功能
      機械人之重啟自動
      介面
      通訊介面EtherNet/IP™ CIP Safety™
      故障情況下的安全狀態透過網路的安全輸出為邏輯0。
      安全區域雷射掃描器microScan3 Core – EFI-pro
      防護區域範圍5.5 m
      安全任務危險區域防護
      工作環境溫度–10 °C ... +50 °C
      儲存環境溫度–25 °C ... +70 °C
      空氣濕度90%在50 °C時 (EN 61131-2)
      隨附的安全控制器Flexi Soft
      安全控制器種類可程式化
      電源電壓
      電源電壓 UV 24 V DC (16.8 V DC ... 30 V DC)
      效能等級PL d (ISO 13849-1)
      供貨範圍

      安全區域雷射掃描器microScan3 Core – EFI-pro

      Flexi Soft主模組FX3-CPU0

      Flexi Soft系統插頭FX3-MPL0

      Flexi Soft-I/O模組FX3-XTIO

      Flexi-Soft-Gateway EFI-Pro FX3-GEPR0

      文檔(操作說明)

    • 分類
      eCl@ss 5.027279090
      eCl@ss 5.1.427279090
      eCl@ss 6.027279090
      eCl@ss 6.227279090
      eCl@ss 7.027279090
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      eCl@ss 8.127279090
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      eCl@ss 12.027279090
      ETIM 5.0EC001449
      ETIM 6.0EC001449
      ETIM 7.0EC001449
      ETIM 8.0EC001449
      UNSPSC 16.090132151705

    規格圖

    Hardware Kit
    尺寸圖
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