機械人的安全系统
Safe Robotics Area Protection

開放式存取實現安全生產效率

客戶效益

  • 自由安全地存取協作型機械人應用,實現停機時間短、工作流程最佳和生產效率高
  • 根據相應的機械人應用和製造環境輕鬆調整系統,實現高度靈活性和未來適應性
  • 有時直接透過機械人硬體配置系統,節省時間
  • 詳盡的文件資料,符合相關標準
  • 得益於通用產品系列或Universal Robots、FANUC、KUKA和Yaskawa等製造商指定產品系列,可輕鬆整合至工業機械人控制系統,降低您的成本

概覽

開放式存取實現安全生產效率

SICK 安全系統 Safe Robotics Area Protection 是安全人機互動的起點,可實現自由存取式協作型機器人應用。此系統由硬體及軟體或包含經測試的安全功能的控制邏輯組成。除了通用產品系列外,還提供例如適用於Universal Robots、FANUC、KUKA和Yaskawa的製造商特定產品系列。藉由詳盡文件和機械人特定設定,這些產品系列可輕鬆整合於機械人控制器,有些可以直接透過機械人硬體進行配置。Safe Robotics Area Protection確保停機時間短、工作流程最佳化,從而提高生產效率。

產品概述
  • 由硬體及軟體或包含經測試的安全功能的控制邏輯組成
  • 通用產品系列或Universal Robots、FANUC、KUKA、Yaskawa等製造商指定產品系列
  • 文件包含佈線圖、SISTEMA檔案與操作說明
  • 可自動重新啟動機械人
  • 效能等級 (PL) d

利益

利用Safe Robotics Area Protection實現更安全的生產效率

Safe Robotics Area Protection是SICK提供的安全系統,用作對可自由進入的機械人應用進行快速、簡單防護的基礎。由此,除了真正實現安全無憂外,還將生產率保持在最高水準。其中,關鍵在於人與機械人之間的緊密安全合作。Safe Robotics Area Protection對於每項應用都有合適的系統:sBot Speed和sBot Speed CIP系統可在機械人相應地接近時降低其速度,而sBot Stop系統則負責觸發安全停止。

提高您的生產效率

靠的是可自由進入的低速機械人應用,避免不必要的停機,以及能夠自動重新啟動。

保持靈活機動

靠的是能夠對安全系統進行個人化調整、模組化擴展,從而準備好應對不斷變化的要求及未來的挑戰。

節省時間與費用

靠的是預選安全硬體組件,採用安全、預製、經測試的控制邏輯,並具備一套詳細的文獻。因此,能夠快速簡便地整合進您的機械人控制系統。

提高機械人應用的生產效率

降低速度以縮短停機時間

sBot Speed系統型號可根據工人的相應位置調整機械人運作,從而能夠縮短停機時間、使工作流程最佳化,並提高生產效率。在硬體方面,它由安全區域雷射掃描器、安全控制器Flexi Soft或機械人控制系統組成,從而兼具安全性與靈活性。sBot Speed由於根據具體機械人進行設定,並擁有一套詳細的文獻,因此可以輕鬆整合至最常用的機械人控制系統,並利用sBot Speed – URCap直接透過機械人軟體 (UR Teach Pendant) 進行配置。
高機器可用性

由於降低速度,并且能夠自動重新啟動,您將縮短停機時間。

靈活的安全系統

您可以根據應用環境最佳調整安全區域雷射掃描器的區域,並隨時在安全控制器中實施附加的安全功能。

利用sBot Speed提高機器可用性

sBot Speed有不同的產品系列可用:

sBot Speed(製造商通用

sBot Speed – YA (YASKAWA)

sBot Speed – UR (Universal Robots)

進行區域組切換,并且能夠自動重新啟動,從而降低機械人速度。

sBot Speed – URe (Universal Robots)

同步監控防護區域,自動或手動重新啟動。

sBot Speed – URCap (Universal Robots)

同步監控防護區域,自動重新啟動,並透過Universal Robots的e系列機械人示教器簡單、省時地配置安全區域雷射掃描器nanoScan3。

更多途徑滿足高要求的機械人應用

可為FANUC機械人 (sBot Speed CIP – FA) 和KUKA機械人 (sBot Speed CIP – KU) 購買sBot Speed CIP系統型號,它能夠安全、同步監控多個防護區域。因此,該安全系統適合用於人員可能會走到防護區域後方的可自由進入的機械人應用,例如堆垛設備。此系統型號將安全區域雷射掃描器microScan3 Core – EFI-pro與Flexi Soft安全控制器及EFI-pro閘道器組合在一起。依靠EtherNet/IP™ CIP Safety™及根據具體機械人對sBot Speed CIP所作的設定,可將此系統型號快速安全地整合至機械人控制系統。此外,由於預配置了參數,能夠簡單地設定安全系統與機械人控制系統之間的通訊。

EtherNet/IP™ CIP Safety™

最佳且安全的機械人整合,能夠設定附加功能,以及減少佈缐操作,將使您受益。

全方位防護 同步遠端監控實現了可自由後入應用的防護。

利用CIP Safety實現後入應用的簡單整合與防護

針對立即自動重新啟動的簡易解決方案

通用型產品系列sBot Stop將安全區域雷射掃描器與安全光幕或多光軸安全設備及安全控制器Flexi Classic組合在一起,從而實現了與危險區域的安全距離極小的緊凑型機器設計。對於不可編程的安全控制器Flexi Classic,安全功能可作為預製並經測驗的控制邏輯使用,並可透過旋鈕開關簡單快速地選取。

系統型號sBot Stop – URCap將用於防護的安全區域雷射掃描器的優點與直觀型軟體sBot – URCap的優點相結合,從而能夠直接透過機械人硬體(Universal Robots Teach Pendant)迅速簡便地配置及操作安全系統。

節省時間

靠的是能夠利用旋鈕開關或直觀軟體實現快速簡便的配置。

簡單且直觀

靠的是能夠利用旋鈕開關或直觀軟體實現快速簡便的配置。

簡便的操作將使您受益

sBot Stop有不同的產品系列可用:

sBot Stop

11種不同的產品系列使您始終擁有使機器迅速安全停止的合適解決方案。

sBot Stop – URCap

直接透過Universal Robots的e系列機械人示教器快速、簡單地配置安全系統。

應用

技術概觀

 
  • 技術資料一覽

    技術資料一覽

    安全任務危險區域防護
    應用範圍機械人
    安全等級PL d
All technical data can be found accompanying the individual product

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