Robot Operating System (ROS)與SICK和KEBA：多樣化與簡單化

Aug 6, 2019

當一切都說同一種語言時，很多事將變得更容易。但溝通不僅在人與人之間非常重要，在人與機器之間、機械人與機器控制器之間、應用程式與雲端之間也很重要。對機械人而言，開放原始碼機械人控制軟體ROS正是應對此類挑戰的通用語言。藉此可以開發應用程式、控制機械人，並且語言本身可以由世界各地的專家共用和進一步開發。使用ROS語言並因此更加密切協作的兩個合作夥伴是位於林茨的機械人控制器專家KEBA與SICK。

適用於機械人世界的唯一語言

ROS代表Robotic Operating System，作為開放原始碼框架擁有越來越多的功能。其不僅適用於工業，也適用於非工業機械人應用，擁有全球數千名開發人員的ROS社群持續提供新的解決方案。來自奧地利的KEBA公司的Alexander Barth用一個簡單的公式闡明ROS：「這是一種給予和索取。」

如今，機械人的使用領域比以往更加多樣化。除了早已引入的固定安裝機械人的完整生產線，例如在汽車工業中，在此期間還有大量靈活的小型系統。輕型和可移動的協作型機械人（所謂的Cobot）代表了這種發展。開放式機械人平台為迅速開闢這些新市場奠定了完美基礎。因此，無論是擁有ROS筆記的SICK，還是KEBA都依賴社區的創新力。KEBA公司憑藉其KeMotion FlexCore控制系統和整合在其中的ROS框架提供一個為任意機械人應用實現有效解決方案的平台。「社群不僅有利於合作，也非常有趣！」，Alexander Barth如是描述社群給人的無以倫比的興奮感。

未來機械人用同一種語言說話

在專家中，ROS被認為是適用於機械人的絕佳解決方案，特別是對於中小型公司 – 它成功使整合感測器變得容易得多。Alexander Barth為此說道：「數十年來，我們一直使用適用於機械人的SICK全線產品，如攝影機或雷射掃描器。過去整合感測器是一項艱鉅的任務。如今社群提供整合感測器所需的一切。」作為高級副總裁在SICK負責工廠自動化的Thomas Stähler附和道：「對於機械人領域的新來者，ROS是理想的工具，也非常適合我們接近年輕人，無論是在培訓中還是在大學裡。」

機械人的新領域 – ROS在農業產業也大放異彩

接近新一代是其中一個領域。但ROS也為全新應用鋪平了道路。協作型機器人的新的靈活性滲入越來越多以前還無法想像如此廣泛使用機械人的領域。Barth認為，「不必及時運行且感測器與攝影機在其中發揮巨大作用的流程」未來將受到ROS的強烈影響。其中包括在農業產業中用於播種、除草或收割的應用，以及生產中不再需要人工完成但可能需要人工返修的額外輪班。新型可移動協作型機器人，特別是安裝在自動導引系統上的，在工業自動化的所有領域中，晝夜不停地征服新的活動範圍。

共同願景

到處是樂觀的情緒。在Alexander Barth的話語中也能感受到這種情緒：「人們現在又能自行建造機械人，與10年前的估計相反。」因為10年前還極其昂貴的東西如今透過社群可以低得多的成本實現。在這些領域，趨勢從製造商特定系統向開放的方法發展。SICK機械人技術產業經理Josef Zimmermann補充道：「使用標準化軟體介面工作是有道理的 - 而且是在非常廣泛的範圍內，從AGC一直到六軸機械人」。