大獲成功 – SICK的零件定位器辨識雜亂零件

Feb 6, 2019

檢測與裝配專家,來自拜恩富特的Kubik Automation GmbH將SICK的PLOC2D機械人導引系統在其新的裝配單元sCube中投入使用。由經驗豐富的行業專家組成的團隊專注於開發創新產品和最佳化採用自動化技術的生產流程。為汽車、機電、醫療技術和消費性產品等領域開發量身定制的專用機械。

製造商方面對自動化靈活性的要求提高。使用sCube可以透過單一機器操作多個不同零件,無須調整整個生產過程。

 

 

Anyfeeder特別適合涉及不同零件和頻繁更換產品的應用。其輸送並翻轉小型部件,無需重複進給或使用輸送皮帶。Anyfeeder通常由三個彼此協作的元件組成:一個與料庫相結合並將小零件分離和重新佈置的智慧振動單元,一個定位零件的視覺系統,以及一個拾起零件並繼續輸送的機械人。

 

配合帶來成功

工作過程的進展取決於三個所述元件的配合。SICK的PLOC2D機械人導引系統能快速可靠辨識所有部件的位置,並將位置資料與旋轉位置傳送至機械人控制器。藉著這些資訊,機械人可夾取正確放置的部件並將其輸送至後續流程。將忽略錯誤放置的部件。夾取正確放置的部件後,將透過振動單元的脈衝型垂直振動重新混合夾取區內的剩餘部件。

 

PLOC2D是用於二維部件定位的視覺系統。其由高品質的圖像處理硬體組成並配有強大的定位演算法,以保證可靠快速地定位部件。此外,PLOC2D尤以設定時間短而令人信服。其不需要程式設計知識,在藉由網頁瀏覽器簡單配置與設定參數後即可投入運作。透過EasyTeach示教法,其還可以針對不同部件進行「定制」,也能整合到眾多機械人款式以及PLC中。因此,得益於SICK的機械人導引系統,部件定位大獲成功。

 

 

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Josef Zimmermann
Josef Zimmermann

Josef Zimmermann 

機械人技術產業經理

自2010年起,Josef Zimmermann作為技術產業經理密切關注機械人這一主題。作為雷射量測技術與網路技術領域的應用工程師,他於2000年加入SICK。自駕車輛導航以及工業型與服務型機器人專案很早便與他目前的任務領域產生交集。