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軌跡導引和柵格定位

無人搬運車的高效定位解決方案

軌跡導引與柵格定位是定位無人搬運車的簡便方式。在軌跡導引中,感測器檢測光學或磁性軌跡,根據軌跡輸出位置偏差。柵格定位期間,感測器可靠採集作為柵格安置於地面的二維條碼,然後把位置資料傳輸至車輛控制器。

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產品系列 OLS
用於光學軌跡導引的感測器
  • 檢測螢光膠帶
  • 訊號/噪聲比極高 (~1:1,000)
  • 讀取範圍180 mm(可讀取多達3條車道)
  • 輸出軌跡中心點偏差、軌跡寬度與讀取條碼
  • 不易受環境光、髒汙與光澤影響
  • 缺陷補償
  • 量測準確度:± 1 mm
  • CANopen、RS-485或Ethernet TCP/IP或IO-Link
產品系列 MLS
用於磁性軌跡導引的感測器
  • 檢測磁性線條,實現軌跡導引
  • 岔道識別:同時多達3條軌跡
  • 解析度1 mm,重複精度1 mm
  • CANopen介面
  • 檢測控制標識
  • IP65、IP67、IP68
  • 環境溫度 –20 °C ... +70 °C
  • 量測範圍為100 mm ~ 1,000 mm的產品系列

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