機械人導引系統輕鬆導引Universal Robots機械人

SICK Inspector URCap軟體可將2D視覺感測器Inspector輕鬆整合入製造商Universal Robots (UR)的機械人控制系統。藉由UR控制單元可以存取感測器的即時圖像並輕鬆校正與校準感測器。由此還可以直接設定夾爪位置和參考物件之間的切換。僅需幾分鐘,即可設定基於圖像的機械人導引。得益於其他工具箱,可實現幾乎無限制的應用範圍。

  • 可使用以下產品系列
    易於操作而又靈活的感測系統用於定位零件
    • 2D定位零件
    • 機械人與感測系統的座標系統校準
    • 輕鬆校正FLEX產品系列的工具與功能
    • 用於設定與維護系統組件的直觀型使用者介面
    • 獨立型感測系統——無需外部PC
  • 可使用以下產品
    2D機器視覺
    Inspector
    • 產品名稱: Inspector PIM60-IR
    • 任務設定: 存在性檢查, 品質檢查, 量測,2D, 定位, 機械人導引
    • 內部照明: 紅外光
    • 鏡頭: 10 mm, S-Mount
    • 工作間距: ≥ 50 mm
    • 感測器解析度: 640 px x 480 px
    • 感測器: CMOS矩陣感測器,灰度值
    • 光學式聚焦: 可調對焦(手動)
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    2D機器視覺
    Inspector
    • 產品名稱: Inspector PIM60
    • 任務設定: 存在性檢查, 品質檢查, 量測,2D, 定位, 機械人導引
    • 內部照明: 白色
    • 鏡頭: 10 mm, S-Mount
    • 工作間距: ≥ 50 mm
    • 感測器解析度: 640 px x 480 px
    • 感測器: CMOS矩陣感測器,灰度值
    • 光學式聚焦: 可調對焦(手動)
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    2D機器視覺
    Inspector
    • 產品名稱: Inspector PIM60 Bead
    • 任務設定: 存在性檢查, 品質檢查, 量測,2D, 定位, 機械人導引
    • 內部照明: 白色
    • 鏡頭: 10 mm, S-Mount
    • 工作間距: ≥ 50 mm
    • 感測器解析度: 640 px x 480 px
    • 感測器: CMOS矩陣感測器,灰度值
    • 光學式聚焦: 可調對焦(手動)
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    2D機器視覺
    Inspector
    • 產品名稱: Inspector PIM60-IR Base
    • 任務設定: 存在性檢查, 品質檢查, 量測,2D, 定位, 機械人導引
    • 內部照明: 紅外光
    • 鏡頭: 作為配件另購, S-Mount
    • 工作間距: ≥ 50 mm
    • 感測器解析度: 640 px x 480 px
    • 感測器: CMOS矩陣感測器,灰度值
    • 光學式聚焦: 可調對焦(手動)
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    2D機器視覺
    Inspector
    • 產品名稱: Inspector PIM60-LUT
    • 任務設定: 存在性檢查, 品質檢查, 量測,2D, 定位, 機械人導引
    • 內部照明: UV
    • 鏡頭: 10 mm, S-Mount
    • 工作間距: ≥ 50 mm
    • 感測器解析度: 640 px x 480 px
    • 感測器: CMOS矩陣感測器,灰度值
    • 光學式聚焦: 可調對焦(手動)
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    2D機器視覺
    Inspector
    • 產品名稱: Inspector PIM60 Base
    • 任務設定: 存在性檢查, 品質檢查, 量測,2D, 定位, 機械人導引
    • 內部照明: 白色
    • 鏡頭: 作為配件另購, S-Mount
    • 工作間距: ≥ 50 mm
    • 感測器解析度: 640 px x 480 px
    • 感測器: CMOS矩陣感測器,灰度值
    • 光學式聚焦: 可調對焦(手動)
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    2D機器視覺
    Inspector
    • 產品名稱: Inspector PIM60-IR Bead
    • 任務設定: 存在性檢查, 品質檢查, 量測,2D, 定位, 機械人導引
    • 內部照明: 紅外光
    • 鏡頭: 10 mm, S-Mount
    • 工作間距: ≥ 50 mm
    • 感測器解析度: 640 px x 480 px
    • 感測器: CMOS矩陣感測器,灰度值
    • 光學式聚焦: 可調對焦(手動)
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    2D機器視覺
    Inspector
    • 產品名稱: Inspector PIM60-LUT Bead
    • 任務設定: 存在性檢查, 品質檢查, 量測,2D, 定位, 機械人導引
    • 內部照明: UV
    • 鏡頭: 10 mm, S-Mount
    • 工作間距: ≥ 50 mm
    • 感測器解析度: 640 px x 480 px
    • 感測器: CMOS矩陣感測器,灰度值
    • 光學式聚焦: 可調對焦(手動)
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    2D機器視覺
    Inspector
    • 產品名稱: Inspector PIM60 Universal Robots Kit
    • 任務設定: 存在性檢查, 品質檢查, 量測,2D, 定位, 機械人導引
    • 鏡頭: S-Mount
    • 工作間距: ≥ 50 mm
    • 感測器解析度: 640 px x 480 px
    • 感測器: CMOS矩陣感測器,灰度值
    • 光學式聚焦: 可調對焦(手動)
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