製造變矩器時須透過托盤將部件輸送至工作站。機械人導引系統PLOC2D藉助2D物體定位區分這些零件,依照正確的順序將其輸送至組裝設備。在此,它們將被組裝成完整的變矩器。該系統的影像處理單元準確定位零件,隨後將機械人導引至正確的位置。因此,托盤上無需設立零件專用的儲物格,零件可置於托盤上的任意位置。